HesabımGiriş yaparak devam edin
Giriş Yap Kayıt Ol Siparişlerim Sepetim
Servo Motorlar

Mitsubishi HG-KR23BG7 1/21 Ac Dişli Servo Motor

Mitsubishi HG-KR23BG7 1/21, 200W nominal güç ve 1/21 dişli oranıyla 3000rpm hızda çalışan, IP44 koruma sınıfına sahip, 22-bit mutlak enkoderli AC servo motordur.

200W güç 1/21 dişli oranı 22-bit enkoder 3000rpm nominal hız 0.64Nm nominal tork IP44 koruma 4 pinli dikdörtgen konnektör
Stok KoduHG-KR23BG7 1/21
Mitsubishi HG-KR23BG7 1/21 Ac Dişli Servo Motor

Mitsubishi HG-KR23BG7 1/21 Ac Dişli Servo Motor Ürün Açıklaması

Kısa Teknik Yanıt

Mitsubishi HG-KR23BG7 1/21, 200W güç, 1/21 dişli oranı ve 22-bit mutlak enkoder ile yüksek hassasiyetli pozisyon kontrolü sağlayan IP44 korumalı AC servo motordur.

Mitsubishi HG-KR23BG7 1/21, AC dişli döner servo motor kategorisinde yer alan yüksek hassasiyetli bir dişli motor modelidir. Bu ürün, entegre elektromanyetik fren ve 22-bit mutlak geri besleme enkoderi ile donatılmış olup, endüstriyel otomasyon sistemlerinde hassas pozisyon kontrolü sağlar.

Nominal güç değeri 200W olan motor, 200Vac besleme gerilimi sınıfında çalışır ve nominal akımı 1.3A olarak belirlenmiştir. 1/21 oranındaki yüksek hassasiyetli dişli kutusu, nominal 0.64Nm tork üretirken, maksimum tork kapasitesi 2.2Nm seviyesine ulaşır. Motorun dönüş hızı nominalde 3000rpm olup, maksimumda 6000rpm'ye kadar çıkabilir. Geri besleme sistemi, 4194304ppr (22-bit) çözünürlükle yüksek doğruluk sağlar.

90x90mm flanş montajı ile kurulum kolaylığı sunan HG-KR23BG7 1/21, IP44 koruma sınıfına sahiptir ve çalışma sıcaklığı aralığı 0 ile +40 °C arasında değişir. 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı, güvenilir elektriksel bağlantı imkanı verir. Motorun kompakt boyutları (92.1mm yükseklik, 90mm genişlik, 264.4mm derinlik) ve düşük ataletsizlik değeri (0.0000743kg.m2) dinamik performansı destekler.

Güç ve Tork

Nominal güç 200W ve nominal tork 0.64Nm olan motor, 1/21 dişli oranı ile yüksek tork iletimi sağlar. Maksimum tork kapasitesi 2.2Nm seviyesine ulaşarak çeşitli uygulamalarda geniş kullanım alanı sunar.

Geri Besleme ve Çözünürlük

22-bit mutlak enkoder, 4194304ppr çözünürlükle hassas pozisyon geri bildirimi sağlar. Bu yüksek çözünürlük, servo sistemlerde kesin kontrol ve konumlandırma performansını artırır.

Montaj ve Koruma

90x90mm flanş montajı ile standart endüstriyel panolara uyumlu tasarım sunar. IP44 koruma sınıfı, motorun toz ve sıçrayan suya karşı dayanıklılığını garanti eder ve çalışma ortamı sıcaklığı 0...+40 °C aralığında stabil performans sağlar.

HG-KR23BG7 1/21 Teknik Verileri

Teknik Veri Listesi

Servo Motorlar Mitsubishi
Model
HG-KR23BG7 1/21
Birincil Marka
Mitsubishi
Ana Fonksiyon
AC servo motor
Ürün Serisi / Aile Adı
Endüstriyel otomasyon > Sürücü ürünleri > Servo sistemler > AC Servo motorlar > MELSERVO J4 serisi
Alt Seri Adı
MELSERVO J4 - HG-KR series
Fonksiyonlar
AC dişli döner servo motor / dişli motor
Tasarım
düz şaft, dahili elektromanyetik fren, dahili mutlak geri besleme enkoderi (22-bit), 1/21 yüksek hassasiyetli dişli kutusu (şaft çıkışı), düşük ataletsizlik / küçük güç kapasitesi, doğal soğutma
Besleme Gerilimi (AC)
200Vac class
Nominal Akım
1.3A, 4.6A (maks. akım)
Nominal Aktif Güç (kW)
200W / 0.2kW
Dönme Hızı
3000rpm, 6000rpm (maximum)
Tork
0.64Nm nominal
Maksimum Tork
2.2Nm
Atalet Momenti
0.0000743kg.m2 (0.743kg.cm2)
Bağlantı Tipi
4 pinli dikdörtgen konnektör
Verim
22-34%
Montaj Şekli
90x90mm flanş montajı (dişli kutusu çıkışı)
Çözünürlük
22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback
Koruma Sınıfı
IP44
Boyutlar
H92.1mm x W90mm x D264.4mm
Net Yükseklik (mm)
92.1 mm
Net Genişlik (mm)
90 mm
Net Derinlik (mm)
264.4 mm
Çalışma Ortam Sıcaklığı
0...+40 °C
Depolama Ortam Sıcaklığı
-15°C...+70 °C
Maksimum Radyal Yük
245 N
Maksimum Eksenel Yük
98 N
Sipariş Kodu / Üretici SKU
HG-KR23BG7 1/21
Üretici Ürün Durumu
Ticarileştirildi
Muadil Ürün
HGKR23BG7121
Üretici Açıklaması
SRVMTR 200W3000RPM200VACBRKGEAR1/21
Uygun Olduğu Standartlar
CE marking, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061, SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC
Dişli Oranı
1/21 (dişli kutusu)
Boşluk / Geri Tepme
Maksimum 3 yaydakika (0.05°)
Önerilen Aksesuarlar
for standard 1-axis use amplifiers, -, MR-J4-20GF, -, MR-J4-20GF-RJ, -, MR-J4-20B, -, MR-J4-20B-RJ, -, MR-J4-20B1, -, MR-J4-20B1-RJ, -, MR-J4-20A, -, MR-J4-20A-RJ, -, MR-J4-20A1, -, MR-J4-20A1-RJ, for standard 2-axis use amplifiers, -, MR-J4W2-44B, for standard 3-axis use amplifiers, -, MR-J4W3-222B, -, MR-J4W3-444B, Use amplifier <=> motor cables as follows, - Encoder cable for HG-KR/HG-MR lead out in direction of motor shaft (direct connection type), -- Standard bending life, --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A1-L, ), - Encoder cable for HG-KR/HG-MR lead out in opposite direction of motor shaft (direct connection type), -- Standard bending life, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-L, ), -- Long bending life, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-H, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-H, ), - Encoder cable for HG-KR/HG-MR (junction type), -- Standard bending life, --> 2m (, MR-EKCBL2M-L, or, MR-J3ENSCBL2M-L, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-L, or, MR-J3ENSCBL5M-L, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-L, or, MR-J3ENSCBL10M-L, ), --> 15m (, MR-EKCBL15M-L, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-L, or, MR-J3ENSCBL20M-L, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-L, or, MR-J3ENSCBL30M-L, ), -- Long bending life, --> 2m (, MR-EKCBL2M-H, or, MR-J3ENSCBL2M-H, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-H, or, MR-J3ENSCBL5M-H, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-H, or, MR-J3ENSCBL10M-H, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-H, or, MR-J3ENSCBL20M-H, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-H, or, MR-J3ENSCBL30M-H, ), --> 40m (, MR-J3ENSCBL40M-H, ), --> 50m (, MR-EKCBL50M-H, or, MR-J3ENSCBL50M-H, ), --> 60m (, MR-J3ENSCBL60M-H, ), - Encoder cable for HG-KR/HG-MR lead out in direction of motor shaft (junction type), -- Standard bending life, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A1-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A1-L, ), - Encoder cable for HG-KR/HG-MR lead out in opposite direction of motor shaft (junction type), -- Standard bending life, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A2-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A2-L, ), - Power supply cable for HG-KR/HG-MR lead out in direction of motor shaft (direct connection type), -- Standard bending life, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-L, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-L, ), -- Long bending life, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-H, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-PWS1CBL7M-A1-H, ), --> 8m (, MR-PWS1CBL8M-A1-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-H, ), - Power supply cable; Shielded type for HG-KR/HG-MR lead out in direction of motor shaft (direct connection type), -- Standard bending life, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A1, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A1, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A1, ), - Power supply cable; Shielded type for HG-KR/HG-MR lead out in opposite direction of motor shaft (direct connection type), -- Standard bending life, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A2, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A2, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A2, ), - Power supply cable for HG-KR/HG-MR lead out in opposite direction of motor shaft (direct connection type), -- Standard bending life, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-L, ), -- Long bending life, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-H, ), --> 15m (, MR-PWS1CBL15M-A2-H, ), - Power supply cable for HG-KR/HG-MR lead out in direction of motor shaft (relay type), -- Standard bending life, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A1-L, ), - Power supply cable for HG-KR/HG-MR lead out in opposite direction of motor shaft (relay type), -- Standard bending life, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A2-L, ), - Power supply cable for HG-KR/HG-MR series to MR-J4W2/MR-J4W3 series amplifier, -- Direct connection type lead out in direction of motor shaft, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-L, ), -- Direct connection type lead out in opposite direction of motor shaft, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-L, ), -- Direct connection type lead out in direction of motor shaft (Long bending life), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-H, ), -- Direct connection type lead out in opposite direction of motor shaft (Long bending life), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-H, ), - Motor brake cables for HG-KR/HG-MR Lead out in direction of motor shaft (direct connection type), -- Standard bending life, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-L, ), -- Long bending life, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-BKS1CBL7M-A1-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-H, ), - Motor brake cables for HG-KR/HG-MR Lead out in opposite direction of motor shaft (direct connection type), -- Standard bending life, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-L, ), -- Long bending life, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-H, ), - Motor brake cables for HG-KR/HG-MR lead out in direction of motor shaft (relay type), -- standard, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A1-L, ), - Motor brake cables for HG-KR/HG-MR lead out in opposite direction of motor shaft (relay type), -- standard, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A2-L, )

HG-KR23BG7 1/21 Seçiminde Değerlendirilmesi Gerekenler

Servo Motorlar için ayrıntılı teknik karşılaştırmayı seçim rehberinde inceleyin →

01

Güç ve Tork Performansı

Nominal 200W güç ve 0.64Nm tork değerleri, 1/21 dişli oranı ile yüksek tork iletimine olanak tanır. Maksimum tork 2.2Nm seviyesine ulaşarak geniş uygulama yelpazesi sağlar.

02

Enkoder ve Çözünürlük

22-bit mutlak geri besleme enkoderi, 4194304ppr çözünürlükle hassas pozisyon kontrolü sağlar. Bu yüksek çözünürlük, servo sistemlerde kesin konumlandırma için kritik öneme sahiptir.

03

Montaj ve Koruma Özellikleri

90x90mm flanş montajı standart endüstriyel panolarla uyumludur. IP44 koruma sınıfı, motorun toz ve sıçrayan suya karşı dayanıklılığını garanti eder.

04

Elektriksel Bağlantı

4 pinli dikdörtgen konnektör, güvenilir ve sağlam elektriksel bağlantı sağlar. 200Vac besleme gerilimi ile standart endüstriyel sistemlerde doğrudan kullanım imkanı sunar.

05

Çalışma Koşulları

0...+40 °C çalışma ortamı sıcaklığı aralığı, motorun stabil ve güvenilir performansını destekler. Düşük ataletsizlik değeri dinamik uygulamalarda hızlı tepki sağlar.

Sektörel Uygulama Alanları

  • Endüstriyel Otomasyon: Hassas pozisyon kontrolü gerektiren üretim hatlarında yüksek çözünürlüklü geri besleme ile kullanılır.
  • Robotik Sistemler: Düşük ataletsizlik ve yüksek tork kapasitesi sayesinde robot eklemlerinde hareket kontrolü sağlar.
  • Montaj Hatları: Entegre elektromanyetik fren ile güvenli duruş ve pozisyonlama imkanı sunar.
  • Paketleme Makineleri: 1/21 dişli oranı ile yüksek hassasiyetli tork iletimi gerçekleştirir.
  • Makine İmalatı: Kompakt boyutları ve IP44 koruması ile çeşitli makine uygulamalarında dayanıklı performans gösterir.
Teklif Merkezi

HG-KR23BG7 1/21 için teklif almak ister misiniz?

Ürün kodu, adet ve uygulama koşullarınızı paylaşın; fiyat ve termin bilgisini netleştirelim.

Bilgi notu: Ürün açıklaması ve teknik özellikler mevcut ürün bilgilerine göre hazırlanmıştır. Nihai seçimde üretici datasheet'i ve uygulama koşulları birlikte değerlendirilmelidir.