HesabımGiriş yaparak devam edin
Giriş Yap Kayıt Ol Siparişlerim Sepetim
Servo Motorlar

Mitsubishi HG-KR23BG5 1/45 Ac Dişli Servo Motor

Mitsubishi HG-KR23BG5 1/45, 200W nominal güçte, 1/45 dişli oranı ve 22-bit mutlak enkoder çözünürlüğü ile 3000rpm nominal hızda çalışan AC servo motordur.

200W güç 1/45 dişli oranı 22-bit enkoder 3000rpm nominal hız 0.64Nm nominal tork IP44 koruma 4 pinli dikdörtgen konnektör
Stok KoduHG-KR23BG5 1/45
Mitsubishi HG-KR23BG5 1/45 Ac Dişli Servo Motor

Mitsubishi HG-KR23BG5 1/45 Ac Dişli Servo Motor Ürün Açıklaması

Kısa Teknik Yanıt

Mitsubishi HG-KR23BG5 1/45, 200W güç, 1/45 dişli oranı ve 22-bit mutlak enkoder ile donatılmış AC dişli servo motordur. 3000rpm nominal hız ve IP44 koruma sınıfı ile hassas ve dayanıklı performans sağlar.

Mitsubishi HG-KR23BG5 1/45, AC dişli döner servo motor kategorisinde yer alan, yüksek hassasiyetli endüstriyel otomasyon uygulamalarına yönelik bir dişli motor modelidir. Bu ürün, MELSERVO J4 serisi altında, 1/45 oranında yüksek hassasiyetli dişli kutusu ve 22-bit mutlak geri besleme enkoderi ile donatılmıştır.

Nominal güç değeri 200W olan motor, 200Vac besleme gerilimi sınıfında çalışır ve nominal akımı 1.3A olarak belirlenmiştir. Maksimum dönüş hızı 6000rpm seviyesine ulaşabilirken, nominal hızı 3000rpm olarak tasarlanmıştır. Geri besleme çözünürlüğü 22-bit (4.194.304 ppr) olup, maksimum boşluk veya geri tepme 3 yaydakika (0.05°) olarak sınırlandırılmıştır.

Motor, 90x90mm flanş montajı ile kolay entegrasyon sağlar ve IP44 koruma sınıfına sahiptir. 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı ile donatılmıştır. Çalışma ortam sıcaklığı aralığı 0 ile +40 °C arasında olup, dahili elektromanyetik fren ve düşük ataletsizlik özellikleri ile öne çıkar.

Güç ve Tork

Nominal güç 200W ve nominal tork 0.64Nm değerleri, motorun hassas hareket kontrolü için optimize edilmiştir. Maksimum tork 2.2Nm seviyesine ulaşarak kısa süreli yüksek yük durumlarında performans sağlar.

Geri Besleme ve Çözünürlük

22-bit mutlak enkoder, 4.194.304 ppr çözünürlükle yüksek doğrulukta pozisyon geri bildirimi sunar. Bu sayede servo sistemlerde hassas konumlama ve hız kontrolü mümkün olur.

Montaj ve Koruma

90x90mm flanş montajı ile mekanik entegrasyon kolaydır. IP44 koruma sınıfı, motorun toz ve sıçrama etkilerine karşı dayanıklılığını belirtir. 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı, güvenilir elektriksel bağlantı sağlar.

HG-KR23BG5 1/45 Teknik Verileri

Teknik Veri Listesi

Servo Motorlar Mitsubishi
Model
HG-KR23BG5 1/45
Birincil Marka
Mitsubishi
Ana Fonksiyon
AC servo motor
Ürün Serisi / Aile Adı
Endüstriyel otomasyon > Sürücü ürünleri > Servo sistemler > AC Servo motorlar > MELSERVO J4 serisi
Alt Seri Adı
MELSERVO J4 - HG-KR series
Fonksiyonlar
AC dişli döner servo motor / dişli motor
Tasarım
düz şaft, dahili elektromanyetik fren, dahili mutlak geri besleme enkoderi (22-bit), 1/45 yüksek hassasiyetli dişli kutusu (flanş çıkışı), düşük ataletsizlik / küçük güç kapasitesi, doğal soğutma
Besleme Gerilimi (AC)
200Vac class
Nominal Akım
1.3A, 4.6A (maks. akım)
Nominal Aktif Güç (kW)
200W / 0.2kW
Dönme Hızı
3000rpm, 6000rpm (maximum)
Tork
0.64Nm nominal
Maksimum Tork
2.2Nm
Atalet Momenti
0.0000694kg.m2 (0.694kg.cm2)
Bağlantı Tipi
4 pinli dikdörtgen konnektör
Verim
48-84%
Montaj Şekli
90x90mm flanş montajı (dişli kutusu çıkışı)
Çözünürlük
22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback
Koruma Sınıfı
IP44
Boyutlar
H92.1mm x W90mm x D211.4mm
Net Yükseklik (mm)
92.1 mm
Net Genişlik (mm)
90 mm
Net Derinlik (mm)
211.4 mm
Çalışma Ortam Sıcaklığı
0...+40 °C
Depolama Ortam Sıcaklığı
-15°C...+70 °C
Maksimum Radyal Yük
245 N
Maksimum Eksenel Yük
98 N
Sipariş Kodu / Üretici SKU
HG-KR23BG5 1/45
Üretici Ürün Durumu
Ticarileştirildi
Muadil Ürün
HGKR23BG5145
Üretici Açıklaması
SRVMTR 200W3000RPM200VACBRKGEAR1/45
Uygun Olduğu Standartlar
CE marking, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061, SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC
Dişli Oranı
1/45 (dişli kutusu)
Boşluk / Geri Tepme
Maksimum 3 yaydakika (0.05°)
Önerilen Aksesuarlar
for standard 1-axis use amplifiers, -, MR-J4-20GF, -, MR-J4-20GF-RJ, -, MR-J4-20B, -, MR-J4-20B-RJ, -, MR-J4-20B1, -, MR-J4-20B1-RJ, -, MR-J4-20A, -, MR-J4-20A-RJ, -, MR-J4-20A1, -, MR-J4-20A1-RJ, for standard 2-axis use amplifiers, -, MR-J4W2-44B, for standard 3-axis use amplifiers, -, MR-J4W3-222B, -, MR-J4W3-444B, Use amplifier <=> motor cables as follows, - Encoder cable for HG-KR/HG-MR lead out in direction of motor shaft (direct connection type), -- Standard bending life, --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A1-L, ), - Encoder cable for HG-KR/HG-MR lead out in opposite direction of motor shaft (direct connection type), -- Standard bending life, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-L, ), -- Long bending life, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-H, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-H, ), - Encoder cable for HG-KR/HG-MR (junction type), -- Standard bending life, --> 2m (, MR-EKCBL2M-L, or, MR-J3ENSCBL2M-L, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-L, or, MR-J3ENSCBL5M-L, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-L, or, MR-J3ENSCBL10M-L, ), --> 15m (, MR-EKCBL15M-L, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-L, or, MR-J3ENSCBL20M-L, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-L, or, MR-J3ENSCBL30M-L, ), -- Long bending life, --> 2m (, MR-EKCBL2M-H, or, MR-J3ENSCBL2M-H, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-H, or, MR-J3ENSCBL5M-H, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-H, or, MR-J3ENSCBL10M-H, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-H, or, MR-J3ENSCBL20M-H, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-H, or, MR-J3ENSCBL30M-H, ), --> 40m (, MR-J3ENSCBL40M-H, ), --> 50m (, MR-EKCBL50M-H, or, MR-J3ENSCBL50M-H, ), --> 60m (, MR-J3ENSCBL60M-H, ), - Encoder cable for HG-KR/HG-MR lead out in direction of motor shaft (junction type), -- Standard bending life, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A1-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A1-L, ), - Encoder cable for HG-KR/HG-MR lead out in opposite direction of motor shaft (junction type), -- Standard bending life, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A2-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A2-L, ), - Power supply cable for HG-KR/HG-MR lead out in direction of motor shaft (direct connection type), -- Standard bending life, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-L, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-L, ), -- Long bending life, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-H, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-PWS1CBL7M-A1-H, ), --> 8m (, MR-PWS1CBL8M-A1-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-H, ), - Power supply cable; Shielded type for HG-KR/HG-MR lead out in direction of motor shaft (direct connection type), -- Standard bending life, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A1, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A1, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A1, ), - Power supply cable; Shielded type for HG-KR/HG-MR lead out in opposite direction of motor shaft (direct connection type), -- Standard bending life, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A2, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A2, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A2, ), - Power supply cable for HG-KR/HG-MR lead out in opposite direction of motor shaft (direct connection type), -- Standard bending life, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-L, ), -- Long bending life, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-H, ), --> 15m (, MR-PWS1CBL15M-A2-H, ), - Power supply cable for HG-KR/HG-MR lead out in direction of motor shaft (relay type), -- Standard bending life, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A1-L, ), - Power supply cable for HG-KR/HG-MR lead out in opposite direction of motor shaft (relay type), -- Standard bending life, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A2-L, ), - Power supply cable for HG-KR/HG-MR series to MR-J4W2/MR-J4W3 series amplifier, -- Direct connection type lead out in direction of motor shaft, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-L, ), -- Direct connection type lead out in opposite direction of motor shaft, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-L, ), -- Direct connection type lead out in direction of motor shaft (Long bending life), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-H, ), -- Direct connection type lead out in opposite direction of motor shaft (Long bending life), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-H, ), - Motor brake cables for HG-KR/HG-MR Lead out in direction of motor shaft (direct connection type), -- Standard bending life, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-L, ), -- Long bending life, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-BKS1CBL7M-A1-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-H, ), - Motor brake cables for HG-KR/HG-MR Lead out in opposite direction of motor shaft (direct connection type), -- Standard bending life, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-L, ), -- Long bending life, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-H, ), - Motor brake cables for HG-KR/HG-MR lead out in direction of motor shaft (relay type), -- standard, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A1-L, ), - Motor brake cables for HG-KR/HG-MR lead out in opposite direction of motor shaft (relay type), -- standard, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A2-L, )

HG-KR23BG5 1/45 Seçiminde Değerlendirilmesi Gerekenler

Servo Motorlar için ayrıntılı teknik karşılaştırmayı seçim rehberinde inceleyin →

01

Güç ve Tork Performansı

200W nominal güç ve 0.64Nm nominal tork, 2.2Nm maksimum tork ile kısa süreli yüksek yüklerde stabil çalışma sağlar. Bu değerler servo sistemlerde hassas hareket kontrolü için uygundur.

02

Enkoder ve Geri Besleme

22-bit mutlak enkoder 4.194.304 ppr çözünürlük sunar. Yüksek çözünürlük, pozisyon ve hız kontrolünde hassasiyet sağlar ve servo sürücü ile uyumlu çalışır.

03

Montaj ve Koruma Özellikleri

90x90mm flanş montajı mekanik entegrasyonu kolaylaştırır. IP44 koruma sınıfı, toz ve sıçrama etkilerine karşı dayanıklılık sağlar. 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı güvenilir elektriksel temas sunar.

04

Elektriksel Parametreler

200Vac besleme gerilimi ve 1.3A nominal akım ile standart endüstriyel panolarda doğrudan kullanım imkanı verir. Maksimum akım 4.6A seviyesine ulaşabilir.

05

Mekanik Hassasiyet

Maksimum 3 yaydakika (0.05°) boşluk ile düşük geri tepme sağlar. Bu özellik, yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalarda pozisyonlama doğruluğunu artırır.

Sektörel Uygulama Alanları

  • Endüstriyel Robotik: Yüksek çözünürlüklü enkoder ve hassas tork kontrolü ile robot kollarının hareketlerinde doğruluk sağlar.
  • Otomatik Montaj Hatları: 1/45 dişli oranı sayesinde düşük hızda yüksek tork üreterek montaj proseslerinde stabil hareket kontrolü sağlar.
  • Paketleme Makineleri: Düşük ataletsizlik ve elektromanyetik fren ile hızlı duruş ve hassas pozisyonlama gerektiren uygulamalarda kullanılır.
  • CNC Makineleri: 22-bit mutlak enkoder ile yüksek hassasiyetli konum geri bildirimi sunarak işleme kalitesini artırır.
  • Taşıma Sistemleri: IP44 koruma sınıfı ve 90x90mm flanş montajı ile çeşitli taşıma ve konveyör sistemlerinde güvenilir performans sağlar.
Teklif Merkezi

HG-KR23BG5 1/45 için teklif almak ister misiniz?

Ürün kodu, adet ve uygulama koşullarınızı paylaşın; fiyat ve termin bilgisini netleştirelim.

Bilgi notu: Ürün açıklaması ve teknik özellikler mevcut ürün bilgilerine göre hazırlanmıştır. Nihai seçimde üretici datasheet'i ve uygulama koşulları birlikte değerlendirilmelidir.