HesabımGiriş yaparak devam edin
Giriş Yap Kayıt Ol Siparişlerim Sepetim
Servo Motorlar

Mitsubishi HG-KR13W0C Ac Fırçasız Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13W0C, 100W nominal çıkış gücü, 3000rpm nominal hız ve IP65 koruma sınıfı ile 22-bit mutlak enkoderli AC fırçasız servo motordur.

100W güç 200Vac besleme 0.32Nm tork 3000rpm nominal hız 22-bit mutlak enkoder IP65 koruma 4 pinli dikdörtgen konnektör
Stok KoduHG-KR13W0C
Mitsubishi HG-KR13W0C Ac Fırçasız Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13W0C Ac Fırçasız Servo Motor Ürün Açıklaması

Kısa Teknik Yanıt

Mitsubishi HG-KR13W0C, 100W çıkış gücü, 22-bit mutlak enkoder çözünürlüğü ve IP65 koruma sınıfı ile yüksek hassasiyetli AC fırçasız servo motordur. 3000rpm nominal hız ve 0.32Nm tork değerleriyle endüstriyel otomasyon sistemlerinde güvenilir performans sağlar.

Mitsubishi HG-KR13W0C, AC fırçasız döner servo motor kategorisinde yer alır ve MELSERVO J4 - HG-KR serisi ailesine aittir. Bu motor, endüstriyel otomasyon sistemlerinde yüksek hassasiyetli pozisyon kontrolü için tasarlanmış olup, entegre mutlak geri besleme enkoderi sayesinde sistem performansını artırır.

Ürün nominal 100W (0.1kW) çıkış gücüne sahiptir ve 200Vac sınıfı besleme gerilimi ile çalışır. Nominal akımı 0.8A iken maksimum akımı 2.5A olarak belirlenmiştir. Motorun nominal torku 0.32Nm olup, maksimum tork değeri 1.1Nm seviyesindedir. 22-bit çözünürlükteki enkoder, 4.194.304 ppr (pulse per revolution) eşdeğeri sinyal üretir. Ayrıca, motorun nominal dönüş hızı 3000rpm, maksimum hızı ise 6000rpm olarak tanımlanmıştır. Bu teknik parametreler, yüksek doğruluk ve dinamik performans gerektiren uygulamalarda kullanılmasını mümkün kılar.

HG-KR13W0C, 40x40mm flanş montajına sahiptir ve gövde IP65 koruma sınıfı ile dış etkenlere karşı dayanıklıdır. Bağlantı tipi olarak 4 pinli dikdörtgen konnektör tercih edilmiştir. Motor, 0 ila +40 °C çalışma ortam sıcaklığı aralığında güvenilir performans gösterir. Atalet momenti 0.00000777 kg·m² (0.0777 kg·cm²) olup, düşük ataletsizlik sayesinde hızlı tepki ve hassas kontrol sağlar.

Güvenlik ve Standartlar

HG-KR13W0C, CE işaretlemesi, TUV Rheinland, cULus, UL, KC sertifikaları ile uyumludur. EN61800-3, EN60034-1, EN62061, SILCL3 ve EN50581 standartlarına uygunluk gösterir. Bu sertifikalar, ürünün endüstriyel güvenlik ve performans gereksinimlerini karşıladığını belgelemektedir.

Elektriksel ve Mekanik Özellikler

Motor 200Vac sınıfı besleme gerilimi ile çalışır ve nominal akımı 0.8A, maksimum 2.5A’dır. 0.32Nm nominal tork ve 1.1Nm maksimum tork değerleri, hassas hareket kontrolü için uygundur. 40x40mm flanş montajı ve 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı mekanik uyumluluğu destekler.

Çözünürlük ve Enkoder

Entegre 22-bit mutlak geri besleme enkoderi, 4.194.304 ppr çözünürlük sunar. Bu yüksek çözünürlük, pozisyon kontrolünde yüksek doğruluk sağlar ve güvenlik ünitesi ile uyumludur. Enkoder bağlantısı doğrudan motor miline entegredir.

HG-KR13W0C Teknik Verileri

Teknik Veri Listesi

Servo Motorlar Mitsubishi
Model
HG-KR13W0C
Birincil Marka
Mitsubishi
Ana Fonksiyon
AC servo motor
Ürün Serisi / Aile Adı
Endüstriyel otomasyon > Sürücü ürünleri > Servo sistemler > AC Servo motorlar > MELSERVO J4 serisi
Alt Seri Adı
MELSERVO J4 - HG-KR series
Fonksiyonlar
AC fırçasız döner servo motor
Tasarım
düz mil, dahili mutlak geri besleme enkod. (22-bit), güvenlik ünitesi uyumluluğu, düşük ataletsizlik / küçük güç kapasitesi, doğal soğutma
Besleme Gerilimi (AC)
200Vac class
Nominal Akım
0.8A, 2.5A (maks. akım)
Nominal Aktif Güç (kW)
100W / 0.1kW
Dönme Hızı
3000rpm, 6000rpm (maximum)
Tork
0.32Nm nominal
Maksimum Tork
1.1Nm
Atalet Momenti
0.00000777kg.m2 (0.0777kg.cm2)
Bağlantı Tipi
4 pinli dikdörtgen konnektör
Montaj Şekli
40x40mm flanş montajı
Çözünürlük
22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback
Koruma Sınıfı
IP65
Boyutlar
H57.1mm x W40mm x D107.4mm
Net Yükseklik (mm)
57.1 mm
Net Genişlik (mm)
40 mm
Net Derinlik (mm)
107.4 mm
Çalışma Ortam Sıcaklığı
0...+40 °C
Depolama Ortam Sıcaklığı
-15°C...+70 °C
Maksimum Radyal Yük
88 N
Maksimum Eksenel Yük
59 N
Sipariş Kodu / Üretici SKU
HG-KR13W0C
Üretici Ürün Durumu
Ticarileştirildi
Muadil Ürün
HGKR13W0C
Üretici Açıklaması
SRV MTR 100W 200VACSAFETY
Uygun Olduğu Standartlar
CE marking, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061, SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC
Önerilen Aksesuarlar
standart 1-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4-10GF, -, MR-J4-10GF-RJ, -, MR-J4-10B, -, MR-J4-10B-RJ, -, MR-J4-10B1, -, MR-J4-10B1-RJ, -, MR-J4-10A, -, MR-J4-10A-RJ, -, MR-J4-10A1, -, MR-J4-10A1-RJ, standart 2-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W2-44B, standart 3-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W3-222B, -, MR-J4W3-444B, Amplifikatör <=> motor kabloları aşağıdaki gibidir, - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-H, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için (bağlantı tipi) enkoder kablosu, -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-L, veya, MR-J3ENSCBL2M-L, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-L, veya, MR-J3ENSCBL5M-L, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-L, veya, MR-J3ENSCBL10M-L, ), --> 15m (, MR-EKCBL15M-L, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-L, veya, MR-J3ENSCBL20M-L, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-L, veya, MR-J3ENSCBL30M-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-H, veya, MR-J3ENSCBL2M-H, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-H, veya, MR-J3ENSCBL5M-H, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-H, veya, MR-J3ENSCBL10M-H, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-H, veya, MR-J3ENSCBL20M-H, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-H, veya, MR-J3ENSCBL30M-H, ), --> 40m (, MR-J3ENSCBL40M-H, ), --> 50m (, MR-EKCBL50M-H, veya, MR-J3ENSCBL50M-H, ), --> 60m (, MR-J3ENSCBL60M-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A1-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A2-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-L, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-H, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-PWS1CBL7M-A1-H, ), --> 8m (, MR-PWS1CBL8M-A1-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A1, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A1, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A1, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A2, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A2, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A2, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-H, ), --> 15m (, MR-PWS1CBL15M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR serisi için MR-J4W2/MR-J4W3 serisi amplifikatöre güç kablosu, -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-L, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-L, ), -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-H, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-BKS1CBL7M-A1-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A2-L, )

HG-KR13W0C Seçiminde Değerlendirilmesi Gerekenler

Servo Motorlar için ayrıntılı teknik karşılaştırmayı seçim rehberinde inceleyin →

01

Enkoder Çözünürlüğü

22-bit mutlak enkoder, 4.194.304 ppr çözünürlükle yüksek hassasiyetli pozisyon geri beslemesi sağlar ve güvenlik ünitesi ile uyumludur.

02

Elektriksel Performans

Nominal 200Vac besleme gerilimi ve 0.8A nominal akım ile çalışır; maksimum akım 2.5A seviyesine kadar çıkabilir, bu da dinamik yük değişimlerine uyum sağlar.

03

Mekanik Montaj

40x40mm flanş montajı ve 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı, standart endüstriyel uygulamalarda kolay entegrasyon imkanı sunar.

04

Koruma ve Çalışma Koşulları

IP65 koruma sınıfı, motorun toz ve suya karşı dayanıklılığını garanti ederken, 0 ila +40 °C çalışma sıcaklığı aralığında stabil performans sağlar.

05

Tork ve Hız Değerleri

Nominal 0.32Nm tork ve 3000rpm nominal hız ile hassas hareket kontrolü sağlanırken, maksimum 1.1Nm tork ve 6000rpm hız değerleri dinamik uygulamalara uygundur.

Sektörel Uygulama Alanları

  • Endüstriyel Robotik: Hassas pozisyonlama ve hız kontrolü gerektiren robotik kolların hareketlerinde kullanılır.
  • CNC Makineleri: Kesme ve işleme işlemlerinde yüksek çözünürlüklü geri besleme ile hassas kontrol sağlar.
  • Otomatik Montaj Hatları: Düzgün ve tekrarlanabilir hareketler için servo motor kontrolü uygundur.
  • Paketleme Sistemleri: Yüksek hız ve tork gerektiren paketleme makinelerinde performans gösterir.
  • Taşıma Sistemleri: Konveyör ve taşıma ekipmanlarında güvenilir tork ve hız kontrolü sağlar.
Teklif Merkezi

HG-KR13W0C için teklif almak ister misiniz?

Ürün kodu, adet ve uygulama koşullarınızı paylaşın; fiyat ve termin bilgisini netleştirelim.

Bilgi notu: Ürün açıklaması ve teknik özellikler mevcut ürün bilgilerine göre hazırlanmıştır. Nihai seçimde üretici datasheet'i ve uygulama koşulları birlikte değerlendirilmelidir.