HesabımGiriş yaparak devam edin
Giriş Yap Kayıt Ol Siparişlerim Sepetim
Servo Motorlar

Mitsubishi HG-KR13J Ac Fırçasız Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13J, 100W çıkış gücü, 3000rpm nominal hız ve IP65 koruma sınıfına sahip, 22-bit mutlak enkoderli AC fırçasız servo motordur.

100W güç 3000rpm nominal hız 22-bit mutlak enkoder 0.32Nm nominal tork IP65 koruma 4 pinli dikdörtgen konnektör 40x40mm flanş montaj
Stok KoduHG-KR13J
Mitsubishi HG-KR13J Ac Fırçasız Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13J Ac Fırçasız Servo Motor Ürün Açıklaması

Kısa Teknik Yanıt

Mitsubishi HG-KR13J, 100W çıkış gücü ve 3000rpm nominal hız ile IP65 koruma sınıfına sahip AC fırçasız servo motordur. 22-bit mutlak enkoderi yüksek hassasiyet sunar ve 4 pinli dikdörtgen konnektör ile bağlantı sağlar.

Mitsubishi HG-KR13J, AC fırçasız döner servo motor kategorisinde yer alır ve MELSERVO J4 - HG-KR serisi ürün ailesine aittir. Bu motor, endüstriyel otomasyon sistemlerinde yüksek hassasiyetli hareket kontrolü için tasarlanmıştır ve entegre 22-bit mutlak geri besleme enkoderi ile konum doğruluğunu artırır.

Motorun nominal çıkış gücü 100W olup, nominal akımı 0.8A ve maksimum akımı 2.5A seviyelerindedir. Nominal dönme hızı 3000rpm iken, maksimum hız 6000rpm değerine ulaşabilir. Enkoder çözünürlüğü 22-bit olup, bu da yaklaşık 4.194.304 ppr değerine eşdeğerdir. Motorun nominal torku 0.32Nm ve maksimum torku 1.1Nm olarak belirtilmiştir. Ürün, EN61800-3 ve EN62061 SILCL3 gibi endüstri standartlarına uygundur.

HG-KR13J, 40x40mm flanş montajıyla kolay entegrasyon sağlar ve 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantı tipi ile donatılmıştır. Gövde IP65 koruma sınıfına sahip olup, çalışma ortam sıcaklığı aralığı 0 ile +40 °C arasındadır. Motor, dahili yağ keçesi ve düşük ataleti ile doğal soğutma prensibine göre tasarlanmıştır.

Güç ve Performans

HG-KR13J motorun nominal çıkış gücü 100W, nominal torku 0.32Nm ve maksimum torku 1.1Nm seviyesindedir. 3000rpm nominal hız ve 6000rpm maksimum hız değerleri, hassas hareket kontrolü için uygundur.

Enkoder ve Çözünürlük

22-bit mutlak geri besleme enkoderi, yaklaşık 4.194.304 ppr çözünürlük sunar. Bu yüksek çözünürlük, konum doğruluğunu artırarak sistem performansını optimize eder.

Montaj ve Koruma

40x40mm flanş montajı ve 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı, kolay entegrasyon sağlar. IP65 koruma sınıfı, toz ve suya karşı dayanıklılık sunar, çalışma sıcaklığı 0...+40 °C aralığındadır.

HG-KR13J Teknik Verileri

Teknik Veri Listesi

Servo Motorlar Mitsubishi
Model
HG-KR13J
Birincil Marka
Mitsubishi
Ana Fonksiyon
AC servo motor
Ürün Serisi / Aile Adı
Endüstriyel otomasyon > Sürücü ürünleri > Servo sistemler > AC Servo motorlar > MELSERVO J4 serisi
Alt Seri Adı
MELSERVO J4 - HG-KR series
Fonksiyonlar
AC fırçasız döner servo motor
Tasarım
düz mil, dahili mutlak geri besleme enkoderi (22-bit), yağ keçesi, düşük ataleti / küçük güç kapasitesi, doğal soğutma
Besleme Gerilimi (AC)
200Vac class
Nominal Akım
0.8A, 2.5A (maks. akım)
Nominal Aktif Güç (kW)
100W / 0.1kW
Dönme Hızı
3000rpm, 6000rpm (maximum)
Tork
0.32Nm nominal
Maksimum Tork
1.1Nm
Atalet Momenti
0.00000777kg.m2 (0.0777kg.cm2)
Bağlantı Tipi
4 pinli dikdörtgen konnektör
Montaj Şekli
40x40mm flanş montajı
Çözünürlük
22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback
Koruma Sınıfı
IP65
Boyutlar
H57.1mm x W40mm x D107.4mm
Net Yükseklik (mm)
57.1 mm
Net Genişlik (mm)
40 mm
Net Derinlik (mm)
107.4 mm
Çalışma Ortam Sıcaklığı
0...+40 °C
Depolama Ortam Sıcaklığı
-15°C...+70 °C
Maksimum Radyal Yük
88 N
Maksimum Eksenel Yük
59 N
Sipariş Kodu / Üretici SKU
HG-KR13J
Üretici Ürün Durumu
Ticarileştirildi
Muadil Ürün
HGKR13J
Üretici Açıklaması
SRVMTR 100W3KRPM200VACOIL SEAL
Uygun Olduğu Standartlar
CE marking, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061, SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC
Önerilen Aksesuarlar
standart 1-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4-10GF, -, MR-J4-10GF-RJ, -, MR-J4-10B, -, MR-J4-10B-RJ, -, MR-J4-10B1, -, MR-J4-10B1-RJ, -, MR-J4-10A, -, MR-J4-10A-RJ, -, MR-J4-10A1, -, MR-J4-10A1-RJ, standart 2-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W2-44B, standart 3-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W3-222B, -, MR-J4W3-444B, Amplifikatör <=> motor kabloları aşağıdaki gibidir, - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-H, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için (bağlantı tipi) enkoder kablosu, -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-L, veya, MR-J3ENSCBL2M-L, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-L, veya, MR-J3ENSCBL5M-L, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-L, veya, MR-J3ENSCBL10M-L, ), --> 15m (, MR-EKCBL15M-L, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-L, veya, MR-J3ENSCBL20M-L, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-L, veya, MR-J3ENSCBL30M-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-H, veya, MR-J3ENSCBL2M-H, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-H, veya, MR-J3ENSCBL5M-H, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-H, veya, MR-J3ENSCBL10M-H, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-H, veya, MR-J3ENSCBL20M-H, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-H, veya, MR-J3ENSCBL30M-H, ), --> 40m (, MR-J3ENSCBL40M-H, ), --> 50m (, MR-EKCBL50M-H, veya, MR-J3ENSCBL50M-H, ), --> 60m (, MR-J3ENSCBL60M-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A1-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A2-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-L, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-H, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-PWS1CBL7M-A1-H, ), --> 8m (, MR-PWS1CBL8M-A1-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A1, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A1, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A1, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A2, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A2, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A2, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-H, ), --> 15m (, MR-PWS1CBL15M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR serisi için MR-J4W2/MR-J4W3 serisi amplifikatöre güç kablosu, -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-L, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-L, ), -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-H, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-BKS1CBL7M-A1-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A2-L, )

HG-KR13J Seçiminde Değerlendirilmesi Gerekenler

Servo Motorlar için ayrıntılı teknik karşılaştırmayı seçim rehberinde inceleyin →

01

Besleme Gerilimi ve Akım

Motor 200Vac sınıfında beslenir ve nominal akımı 0.8A, maksimum akımı ise 2.5A olarak belirtilmiştir. Bu değerler, standart endüstriyel panolarla uyumlu çalışma sağlar.

02

Enkoder Özellikleri

Dahili 22-bit mutlak enkoder, yaklaşık 4.194.304 ppr çözünürlük sunar. Bu yüksek çözünürlük, hassas konum kontrolü için kritik öneme sahiptir.

03

Koruma ve Çalışma Koşulları

IP65 koruma sınıfı, motorun toz ve suya karşı dayanıklılığını garanti eder. Çalışma ortam sıcaklığı 0 ile +40 °C arasında değişir.

04

Montaj ve Bağlantı

40x40mm flanş montajı ve 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı, mekanik ve elektriksel entegrasyonu kolaylaştırır.

05

Mekanik Performans

Nominal tork 0.32Nm, maksimum tork 1.1Nm ve düşük ataleti (0.00000777kg.m2) ile dinamik hareketlerde yüksek verimlilik sağlar.

Sektörel Uygulama Alanları

  • Hassas Pozisyonlama: 22-bit mutlak enkoder ile yüksek doğrulukta konum kontrolü sağlar.
  • Endüstriyel Robotik: Düşük ataleti ve yüksek tork kapasitesi ile robotik uygulamalarda dinamik hareketlere uygundur.
  • Otomatik Montaj Hatları: 3000rpm nominal hız ve IP65 koruma ile zorlu üretim ortamlarında güvenilir performans gösterir.
  • Paketleme Sistemleri: Kompakt boyutları ve 4 pinli konnektör bağlantısı sayesinde hızlı entegrasyon imkanı sunar.
  • CNC Makineleri: Yüksek çözünürlüklü enkoderi ile hassas işleme süreçlerinde kullanılır.
Teklif Merkezi

HG-KR13J için teklif almak ister misiniz?

Ürün kodu, adet ve uygulama koşullarınızı paylaşın; fiyat ve termin bilgisini netleştirelim.

Bilgi notu: Ürün açıklaması ve teknik özellikler mevcut ürün bilgilerine göre hazırlanmıştır. Nihai seçimde üretici datasheet'i ve uygulama koşulları birlikte değerlendirilmelidir.