HesabımGiriş yaparak devam edin
Giriş Yap Kayıt Ol Siparişlerim Sepetim
Servo Motorlar

Mitsubishi HG-KR13G7K 1/5 Ac Dişli Döner Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13G7K 1/5, 100W nominal güç, 3000rpm nominal hız ve IP44 koruma sınıfına sahip, 22-bit mutlak enkoderli AC dişli servo motordur.

100W güç 3000rpm nominal hız 1/5 dişli oranı 22-bit mutlak enkoder 0.32Nm nominal tork 200Vac besleme IP44 koruma
Stok KoduHG-KR13G7K 1/5
Mitsubishi HG-KR13G7K 1/5 Ac Dişli Döner Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13G7K 1/5 Ac Dişli Döner Servo Motor Ürün Açıklaması

Kısa Teknik Yanıt

Mitsubishi HG-KR13G7K 1/5, 100W güç, 3000rpm nominal hız ve 22-bit mutlak enkoder çözünürlüğü ile yüksek hassasiyetli AC dişli servo motor olarak endüstriyel otomasyon sistemlerinde görev yapar. IP44 koruma sınıfı ve 1/5 dişli oranı ile mekanik ve elektriksel performansı dengeler.

Mitsubishi HG-KR13G7K 1/5, AC dişli döner servo motor kategorisinde yer alan, yüksek hassasiyetli mutlak geri besleme enkoderi entegre edilmiş bir servo motordur. Bu ürün, MELSERVO J4 serisi HG-KR alt serisi kapsamında olup, endüstriyel otomasyon sistemlerinde hassas hareket kontrolü için tasarlanmıştır.

Nominal güç değeri 100W olan motor, 3000rpm nominal dönme hızı ve 1/5 oranında yüksek hassasiyetli dişli kutusu ile donatılmıştır. Besleme gerilimi 200Vac sınıfında olup, nominal akımı 0.8A, maksimum akımı ise 2.5A seviyesindedir. Enkoder çözünürlüğü 22-bit olup, bu da yaklaşık 4.194.304 ppr değerine eşdeğerdir. Maksimum tork değeri 1.1Nm, nominal tork ise 0.32Nm olarak belirlenmiştir.

Motor, 40x40mm flanş montajı ile kolay entegrasyon sağlar ve IP44 koruma sınıfına sahiptir. Bağlantı tipi olarak 4 pinli dikdörtgen konnektör kullanılır. Çalışma ortam sıcaklığı 0 ile +40 °C arasında olup, depolama sıcaklığı ise -15 ile +70 °C aralığındadır. Maksimum radyal yük 88 N, maksimum eksenel yük ise 59 N seviyesindedir.

Güç ve Performans

Nominal güç 100W ve maksimum tork 1.1Nm değerleri, yüksek hassasiyetli hareket kontrolü için uygundur. 3000rpm nominal hız ve 6000rpm maksimum hız aralığı, çeşitli uygulamalarda geniş performans esnekliği sağlar.

Enkoder ve Çözünürlük

22-bit mutlak geri besleme enkoderi, yaklaşık 4.194.304 ppr çözünürlük sunar. Bu yüksek çözünürlük, pozisyon kontrolünde üstün doğruluk ve tekrarlanabilirlik sağlar.

Montaj ve Koruma

40x40mm flanş montajı ile mekanik entegrasyon kolaydır. IP44 koruma sınıfı, motorun toz ve su sıçramalarına karşı dayanıklılığını garanti eder. 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı, güvenilir elektriksel bağlantı sağlar.

HG-KR13G7K 1/5 Teknik Verileri

Teknik Veri Listesi

Servo Motorlar Mitsubishi
Model
HG-KR13G7K 1/5
Birincil Marka
Mitsubishi
Ana Fonksiyon
AC servo motor
Ürün Serisi / Aile Adı
Endüstriyel otomasyon > Sürücü ürünleri > Servo sistemler > AC Servo motorlar > MELSERVO J4 serisi
Alt Seri Adı
MELSERVO J4 - HG-KR series
Fonksiyonlar
AC dişli döner servo motor / dişli motor
Tasarım
kanallı mil, dahili mutlak geri besleme enkoderi (22-bit), 1/5 yüksek hassasiyetli dişli kutusu (mil çıkışı), düşük ataletsel moment / küçük güç kapasitesi, doğal soğutma
Besleme Gerilimi (AC)
200Vac class
Nominal Akım
0.8A, 2.5A (maks. akım)
Nominal Aktif Güç (kW)
100W / 0.1kW
Dönme Hızı
3000rpm, 6000rpm (maximum)
Tork
0.32Nm nominal
Maksimum Tork
1.1Nm
Bağlantı Tipi
4 pinli dikdörtgen konnektör
Verim
48-84%
Montaj Şekli
40x40mm flanş montajı (dişli kutusu çıkışı)
Çözünürlük
22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback
Koruma Sınıfı
IP44
Çalışma Ortam Sıcaklığı
0...+40 °C
Depolama Ortam Sıcaklığı
-15°C...+70 °C
Maksimum Radyal Yük
88 N
Maksimum Eksenel Yük
59 N
Sipariş Kodu / Üretici SKU
HG-KR13G7K 1/5
Üretici Ürün Durumu
Ticarileştirildi
Muadil Ürün
HGKR13G7K15
Üretici Açıklaması
SRV MTR 100W3000RPM200VACKEYGEAR1/5
Uygun Olduğu Standartlar
CE marking, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061, SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC
Dişli Oranı
1/5 (dişli kutusu)
Boşluk / Geri Tepme
Maksimum 3 yaydakika (0.05°)
Önerilen Aksesuarlar
standart 1-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4-10GF, -, MR-J4-10GF-RJ, -, MR-J4-10B, -, MR-J4-10B-RJ, -, MR-J4-10B1, -, MR-J4-10B1-RJ, -, MR-J4-10A, -, MR-J4-10A-RJ, -, MR-J4-10A1, -, MR-J4-10A1-RJ, standart 2-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W2-44B, standart 3-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W3-222B, -, MR-J4W3-444B, Amplifikatör <=> motor kabloları aşağıdaki gibidir, - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-H, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için (bağlantı tipi) enkoder kablosu, -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-L, veya, MR-J3ENSCBL2M-L, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-L, veya, MR-J3ENSCBL5M-L, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-L, veya, MR-J3ENSCBL10M-L, ), --> 15m (, MR-EKCBL15M-L, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-L, veya, MR-J3ENSCBL20M-L, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-L, veya, MR-J3ENSCBL30M-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-H, veya, MR-J3ENSCBL2M-H, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-H, veya, MR-J3ENSCBL5M-H, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-H, veya, MR-J3ENSCBL10M-H, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-H, veya, MR-J3ENSCBL20M-H, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-H, veya, MR-J3ENSCBL30M-H, ), --> 40m (, MR-J3ENSCBL40M-H, ), --> 50m (, MR-EKCBL50M-H, veya, MR-J3ENSCBL50M-H, ), --> 60m (, MR-J3ENSCBL60M-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A1-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A2-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-L, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-H, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-PWS1CBL7M-A1-H, ), --> 8m (, MR-PWS1CBL8M-A1-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A1, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A1, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A1, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A2, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A2, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A2, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-H, ), --> 15m (, MR-PWS1CBL15M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR serisi için MR-J4W2/MR-J4W3 serisi amplifikatöre güç kablosu, -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-L, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-L, ), -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-H, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-BKS1CBL7M-A1-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A2-L, )

HG-KR13G7K 1/5 Seçiminde Değerlendirilmesi Gerekenler

Servo Motorlar için ayrıntılı teknik karşılaştırmayı seçim rehberinde inceleyin →

01

Güç ve Tork Performansı

Nominal güç 100W ve maksimum tork 1.1Nm olan motor, 3000rpm nominal hız ile hassas ve stabil hareket kontrolü sağlar. 1/5 dişli oranı, tork iletiminde yüksek doğruluk ve düşük ataletsel moment sunar.

02

Enkoder Çözünürlüğü

22-bit mutlak enkoder yaklaşık 4.194.304 ppr çözünürlükte geri besleme sağlar. Bu yüksek çözünürlük, pozisyonlama doğruluğunu artırarak endüstriyel otomasyon uygulamalarında kritik rol oynar.

03

Montaj ve Koruma

40x40mm flanş montajı mekanik entegrasyonu kolaylaştırır. IP44 koruma sınıfı, motorun toz ve su sıçramalarına karşı dayanıklılığını garanti eder. 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı güvenilir elektriksel bağlantı sağlar.

04

Elektriksel Parametreler

200Vac besleme gerilimi ve 0.8A nominal akım ile standart endüstriyel panolara uyumludur. Maksimum akım 2.5A seviyesinde olup, verimlilik %48-84 aralığında değişir.

05

Mekanik Dayanıklılık

Maksimum radyal yük 88 N ve eksenel yük 59 N değerleri, motorun mekanik dayanıklılığını ve uzun ömürlü performansını destekler. Maksimum 3 yaydakika (0.05°) geri tepme hassas hareket sağlar.

Sektörel Uygulama Alanları

  • Hassas Pozisyonlama: 22-bit mutlak enkoder ile yüksek doğruluk gerektiren pozisyon kontrol uygulamalarında kullanılır.
  • Otomatik Montaj Hatları: 100W güç ve 1/5 dişli oranı ile düşük ataletsel moment gerektiren montaj proseslerinde görev alır.
  • Robotik Sistemler: 0.32Nm nominal tork ve 3000rpm hız ile robotik eksen hareketlerinde hassas kontrol sağlar.
  • Endüstriyel Otomasyon: IP44 koruma ve 200Vac besleme gerilimi ile çeşitli otomasyon ekipmanlarında güvenilir performans sunar.
  • Makine Kontrolü: Maksimum 3 yaydakika (0.05°) geri tepme ile yüksek hassasiyetli dişli kutusu sayesinde makine hareketlerinde stabilite sağlar.
Teklif Merkezi

HG-KR13G7K 1/5 için teklif almak ister misiniz?

Ürün kodu, adet ve uygulama koşullarınızı paylaşın; fiyat ve termin bilgisini netleştirelim.

Bilgi notu: Ürün açıklaması ve teknik özellikler mevcut ürün bilgilerine göre hazırlanmıştır. Nihai seçimde üretici datasheet'i ve uygulama koşulları birlikte değerlendirilmelidir.