HesabımGiriş yaparak devam edin
Giriş Yap Kayıt Ol Siparişlerim Sepetim
Servo Motorlar

Mitsubishi HG-KR13G7K 1/45 Ac Dişli Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13G7K 1/45, 100W nominal güç, 1/45 dişli oranı ve 22-bit mutlak enkoder çözünürlüğü ile IP44 koruma sınıfında AC dişli servo motordur.

100W güç 1/45 dişli oranı 22-bit mutlak enkoder 0.32Nm nominal tork 3000rpm nominal hız 200Vac besleme IP44 koruma
Stok KoduHG-KR13G7K 1/45
Mitsubishi HG-KR13G7K 1/45 Ac Dişli Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13G7K 1/45 Ac Dişli Servo Motor Ürün Açıklaması

Kısa Teknik Yanıt

Mitsubishi HG-KR13G7K 1/45, 100W güç, 1/45 dişli oranı ve 22-bit mutlak enkoder çözünürlüğü ile IP44 koruma sınıfında çalışan AC dişli servo motordur. 0.32Nm nominal tork ve 3000rpm nominal hız değerleriyle hassas hareket kontrolü sağlar.

Mitsubishi HG-KR13G7K 1/45, AC dişli döner servo motor kategorisinde yer alan, yüksek hassasiyetli dişli kutusu ve dahili mutlak geri besleme enkoderi ile donatılmış bir gearmotordur. Bu ürün, MELSERVO J4 serisi HG-KR ailesi kapsamında, endüstriyel otomasyon sistemlerinde hassas hareket kontrolü için tasarlanmıştır.

Ürün 100W nominal güç kapasitesine sahip olup, 200Vac besleme gerilimi sınıfında çalışır. Nominal akımı 0.8A iken maksimum akımı 2.5A seviyesine ulaşabilir. Dişli oranı 1/45 olan motor, nominal 0.32Nm tork üretirken, maksimum tork değeri 1.1Nm olarak belirtilmiştir. Enkoder çözünürlüğü 22-bit olup, 4.194.304 ppr eşdeğerinde yüksek hassasiyet sağlar.

Motorun bağlantısı 4 pinli dikdörtgen konnektör üzerinden gerçekleştirilir. Gövde 90x90mm flanş montajına uygun olup, IP44 koruma sınıfındadır. Maksimum çalışma sıcaklığı +40 °C olarak belirlenmiştir. Ürün, maksimum 3 yaydakika (0.05°) boşluk ile yüksek hassasiyetli hareket kontrolü sağlar.

Güç ve Tork

Nominal güç 100W ve nominal tork 0.32Nm değerleri, ürünün hassas hareket uygulamalarında stabil performans göstermesini sağlar. Maksimum tork 1.1Nm seviyesine ulaşarak kısa süreli yüksek yüklerde çalışma imkanı tanır.

Enkoder ve Çözünürlük

Dahili 22-bit mutlak geri besleme enkoderi, 4.194.304 ppr çözünürlükle yüksek doğrulukta pozisyon geri bildirimi sağlar. Bu özellik, servo sistemlerde hassas konum kontrolü için kritik öneme sahiptir.

Montaj ve Koruma

Motor, 90x90mm flanş montajı ile standart endüstriyel panolara uyumludur. IP44 koruma sınıfı, ürünün toz ve sıçrama suya karşı dayanıklılığını garanti eder. Çalışma sıcaklığı aralığı 0 ile +40 °C arasında olup, çevresel koşullara uygun tasarlanmıştır.

HG-KR13G7K 1/45 Teknik Verileri

Teknik Veri Listesi

Servo Motorlar Mitsubishi
Model
HG-KR13G7K 1/45
Birincil Marka
Mitsubishi
Ana Fonksiyon
AC servo motor
Ürün Serisi / Aile Adı
Endüstriyel otomasyon > Sürücü ürünleri > Servo sistemler > AC Servo motorlar > MELSERVO J4 serisi
Alt Seri Adı
MELSERVO J4 - HG-KR series
Fonksiyonlar
AC dişli döner servo motor / dişli motor
Tasarım
kanallı mil, dahili mutlak geri besleme enkoderi (22-bit), 1/45 yüksek hassasiyetli dişli kutusu (mil çıkışı), düşük ataletsel moment / küçük güç kapasitesi, doğal soğutma
Besleme Gerilimi (AC)
200Vac class
Nominal Akım
0.8A, 2.5A (maks. akım)
Nominal Aktif Güç (kW)
100W / 0.1kW
Dönme Hızı
3000rpm, 6000rpm (maximum)
Tork
0.32Nm nominal
Maksimum Tork
1.1Nm
Atalet Momenti
0.0000139kg.m2 (0.139kg.cm2)
Bağlantı Tipi
4 pinli dikdörtgen konnektör
Verim
48-84%
Montaj Şekli
90x90mm flanş montajı (dişli kutusu çıkışı)
Çözünürlük
22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback
Koruma Sınıfı
IP44
Boyutlar
H83.8mm x W90mm x D228.9mm
Net Yükseklik (mm)
83.8 mm
Net Genişlik (mm)
90 mm
Net Derinlik (mm)
228.9 mm
Çalışma Ortam Sıcaklığı
0...+40 °C
Depolama Ortam Sıcaklığı
-15°C...+70 °C
Maksimum Radyal Yük
88 N
Maksimum Eksenel Yük
59 N
Sipariş Kodu / Üretici SKU
HG-KR13G7K 1/45
Üretici Ürün Durumu
Ticarileştirildi
Muadil Ürün
HGKR13G7K145
Üretici Açıklaması
SRV MTR 100W3000RPM200VACKEYGEAR1/45
Uygun Olduğu Standartlar
CE marking, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061, SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC
Dişli Oranı
1/45 (dişli kutusu)
Boşluk / Geri Tepme
Maksimum 3 yaydakika (0.05°)
Önerilen Aksesuarlar
standart 1-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4-10GF, -, MR-J4-10GF-RJ, -, MR-J4-10B, -, MR-J4-10B-RJ, -, MR-J4-10B1, -, MR-J4-10B1-RJ, -, MR-J4-10A, -, MR-J4-10A-RJ, -, MR-J4-10A1, -, MR-J4-10A1-RJ, standart 2-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W2-44B, standart 3-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W3-222B, -, MR-J4W3-444B, Amplifikatör <=> motor kabloları aşağıdaki gibidir, - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-H, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için (bağlantı tipi) enkoder kablosu, -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-L, veya, MR-J3ENSCBL2M-L, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-L, veya, MR-J3ENSCBL5M-L, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-L, veya, MR-J3ENSCBL10M-L, ), --> 15m (, MR-EKCBL15M-L, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-L, veya, MR-J3ENSCBL20M-L, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-L, veya, MR-J3ENSCBL30M-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-H, veya, MR-J3ENSCBL2M-H, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-H, veya, MR-J3ENSCBL5M-H, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-H, veya, MR-J3ENSCBL10M-H, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-H, veya, MR-J3ENSCBL20M-H, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-H, veya, MR-J3ENSCBL30M-H, ), --> 40m (, MR-J3ENSCBL40M-H, ), --> 50m (, MR-EKCBL50M-H, veya, MR-J3ENSCBL50M-H, ), --> 60m (, MR-J3ENSCBL60M-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A1-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A2-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-L, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-H, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-PWS1CBL7M-A1-H, ), --> 8m (, MR-PWS1CBL8M-A1-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A1, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A1, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A1, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A2, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A2, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A2, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-H, ), --> 15m (, MR-PWS1CBL15M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR serisi için MR-J4W2/MR-J4W3 serisi amplifikatöre güç kablosu, -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-L, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-L, ), -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-H, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-BKS1CBL7M-A1-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A2-L, )

HG-KR13G7K 1/45 Seçiminde Değerlendirilmesi Gerekenler

Servo Motorlar için ayrıntılı teknik karşılaştırmayı seçim rehberinde inceleyin →

01

Güç ve Tork Performansı

Nominal 100W güç ve 0.32Nm tork, maksimum 1.1Nm tork kapasitesi ile ürün, düşük güç uygulamalarında hassas kontrol sağlar. Bu değerler, servo sistemlerin dinamik yüklerine uygun olarak optimize edilmiştir.

02

Enkoder Çözünürlüğü

22-bit mutlak geri besleme enkoderi, 4.194.304 ppr çözünürlük sunarak yüksek doğrulukta pozisyon geri bildirimi sağlar. Bu sayede servo motor, hassas konumlama ve hız kontrolü için uygundur.

03

Montaj ve Koruma Özellikleri

90x90mm flanş montajı ve IP44 koruma sınıfı, ürünün endüstriyel panolara kolay entegrasyonunu ve çevresel etkilere karşı dayanıklılığını garanti eder.

04

Elektriksel Bağlantı

4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantı tipi, güvenli ve standart bir elektriksel arayüz sağlar. Bu yapı, sistem entegrasyonunda uyumluluk ve kolaylık sunar.

05

Çalışma Koşulları

0...+40 °C çalışma sıcaklığı aralığı ve maksimum 3 yaydakika boşluk, ürünün stabil ve hassas performans göstermesine olanak tanır.

Sektörel Uygulama Alanları

  • Hassas Pozisyonlama: Yüksek çözünürlüklü enkoder ve düşük boşluk değeri ile hassas konum kontrolü sağlar.
  • Otomatik Montaj Hatları: 1/45 dişli oranı ve 0.32Nm tork ile küçük güç gerektiren uygulamalarda kullanılır.
  • Robotik Kollar: Düşük ataletsel moment ve yüksek hassasiyet ile robot hareketlerinin kontrolünde görev alır.
  • Paketleme Sistemleri: 3000rpm nominal hız ile hızlı ve doğru hareket gerektiren proseslerde uygundur.
  • Endüstriyel Otomasyon: 200Vac besleme ve IP44 koruma ile çeşitli otomasyon sistemlerinde güvenilir performans sunar.
Teklif Merkezi

HG-KR13G7K 1/45 için teklif almak ister misiniz?

Ürün kodu, adet ve uygulama koşullarınızı paylaşın; fiyat ve termin bilgisini netleştirelim.

Bilgi notu: Ürün açıklaması ve teknik özellikler mevcut ürün bilgilerine göre hazırlanmıştır. Nihai seçimde üretici datasheet'i ve uygulama koşulları birlikte değerlendirilmelidir.