HesabımGiriş yaparak devam edin
Giriş Yap Kayıt Ol Siparişlerim Sepetim
Servo Motorlar

Mitsubishi HG-KR13G7K 1/33 Ac Dişli Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13G7K 1/33, 100W nominal güç, 1/33 dişli oranı ve 22-bit mutlak enkoder çözünürlüğü ile 3000rpm hızda çalışan AC dişli servo motordur.

100W güç 1/33 dişli oranı 22-bit enkoder 3000rpm nominal hız 0.32Nm nominal tork IP44 koruma 4 pinli dikdörtgen konnektör
Stok KoduHG-KR13G7K 1/33
Mitsubishi HG-KR13G7K 1/33 Ac Dişli Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13G7K 1/33 Ac Dişli Servo Motor Ürün Açıklaması

Kısa Teknik Yanıt

Mitsubishi HG-KR13G7K 1/33, 100W nominal güç, 1/33 dişli oranı ve 22-bit mutlak enkoder çözünürlüğü ile 3000rpm hızda çalışan AC dişli servo motordur. IP44 koruma sınıfı ve 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı ile endüstriyel otomasyon uygulamalarında hassas kontrol sağlar.

Mitsubishi HG-KR13G7K 1/33, AC dişli döner servo motor kategorisinde yer alan, yüksek hassasiyetli mutlak geri besleme enkoderi ile donatılmış endüstriyel otomasyon uygulamalarına yönelik bir servo motordur. Bu model, MELSERVO J4 serisi HG-KR ailesi içinde konumlandırılmıştır ve 1/33 oranında yüksek hassasiyetli dişli kutusuna sahiptir.

Ürün, 200Vac besleme gerilimi sınıfında çalışmakta olup, nominal akımı 0.8A ve maksimum akımı 2.5A olarak belirtilmiştir. Nominal güç değeri 100W olan motor, 3000rpm nominal hızda dönerken, maksimum hız 6000rpm seviyesine ulaşabilmektedir. Enkoder çözünürlüğü 22-bit olup, bu da yaklaşık 4.194.304 pulse per revolution (ppr) anlamına gelir. Maksimum geri tepme açısı ise 3 yaydakika (0.05°) olarak ölçülmüştür.

Motor, 90x90mm flanş montajı ile sabitlenir ve IP44 koruma sınıfına sahiptir. Bağlantı için 4 pinli dikdörtgen konnektör kullanılır. Çalışma ortam sıcaklığı aralığı 0 ile +40 °C arasında olup, doğal soğutma sistemi ile donatılmıştır. Gövde ölçüleri H83.8mm x W90mm x D228.9mm olarak tasarlanmıştır.

Güç ve Tork

Nominal güç 100W olup, nominal tork 0.32Nm seviyesindedir. Maksimum tork değeri 1.1Nm olarak belirlenmiştir. Bu değerler, servo motorun hassas hareket kontrolü ve yüksek tork gerektiren uygulamalarda kullanılmasını sağlar.

Enkoder ve Çözünürlük

22-bit mutlak geri besleme enkoderi, yaklaşık 4.194.304 ppr çözünürlük sunar. Bu yüksek çözünürlük, pozisyon kontrolünde üstün doğruluk sağlar ve sistemin hassasiyetini artırır.

Montaj ve Koruma

90x90mm flanş montajı ile kolay entegrasyon imkanı sunar. IP44 koruma sınıfı, motorun toz ve su sıçramalarına karşı dayanıklı olduğunu gösterir. 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı, sağlam ve güvenilir elektriksel bağlantı sağlar.

HG-KR13G7K 1/33 Teknik Verileri

Teknik Veri Listesi

Servo Motorlar Mitsubishi
Model
HG-KR13G7K 1/33
Birincil Marka
Mitsubishi
Ana Fonksiyon
AC servo motor
Ürün Serisi / Aile Adı
Endüstriyel otomasyon > Sürücü ürünleri > Servo sistemler > AC Servo motorlar > MELSERVO J4 serisi
Alt Seri Adı
MELSERVO J4 - HG-KR series
Fonksiyonlar
AC dişli döner servo motor / dişli motor
Tasarım
kanallı mil, dahili mutlak geri besleme enkoderi (22-bit), 1/33 yüksek hassasiyetli dişli kutusu (mil çıkışı), düşük ataletsel moment / küçük güç kapasitesi, doğal soğutma
Besleme Gerilimi (AC)
200Vac class
Nominal Akım
0.8A, 2.5A (maks. akım)
Nominal Aktif Güç (kW)
100W / 0.1kW
Dönme Hızı
3000rpm, 6000rpm (maximum)
Tork
0.32Nm nominal
Maksimum Tork
1.1Nm
Atalet Momenti
0.0000141kg.m2 (0.141kg.cm2)
Bağlantı Tipi
4 pinli dikdörtgen konnektör
Verim
48-84%
Montaj Şekli
90x90mm flanş montajı (dişli kutusu çıkışı)
Çözünürlük
22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback
Koruma Sınıfı
IP44
Boyutlar
H83.8mm x W90mm x D228.9mm
Net Yükseklik (mm)
83.8 mm
Net Genişlik (mm)
90 mm
Net Derinlik (mm)
228.9 mm
Çalışma Ortam Sıcaklığı
0...+40 °C
Depolama Ortam Sıcaklığı
-15°C...+70 °C
Maksimum Radyal Yük
88 N
Maksimum Eksenel Yük
59 N
Sipariş Kodu / Üretici SKU
HG-KR13G7K 1/33
Üretici Ürün Durumu
Ticarileştirildi
Muadil Ürün
HGKR13G7K133
Üretici Açıklaması
SRV MTR 100W3000RPM200VACKEYGEAR1/33
Uygun Olduğu Standartlar
CE marking, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061, SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC
Dişli Oranı
1/33 (dişli kutusu)
Boşluk / Geri Tepme
Maksimum 3 yaydakika (0.05°)
Önerilen Aksesuarlar
standart 1-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4-10GF, -, MR-J4-10GF-RJ, -, MR-J4-10B, -, MR-J4-10B-RJ, -, MR-J4-10B1, -, MR-J4-10B1-RJ, -, MR-J4-10A, -, MR-J4-10A-RJ, -, MR-J4-10A1, -, MR-J4-10A1-RJ, standart 2-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W2-44B, standart 3-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W3-222B, -, MR-J4W3-444B, Amplifikatör <=> motor kabloları aşağıdaki gibidir, - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-H, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için (bağlantı tipi) enkoder kablosu, -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-L, veya, MR-J3ENSCBL2M-L, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-L, veya, MR-J3ENSCBL5M-L, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-L, veya, MR-J3ENSCBL10M-L, ), --> 15m (, MR-EKCBL15M-L, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-L, veya, MR-J3ENSCBL20M-L, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-L, veya, MR-J3ENSCBL30M-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-H, veya, MR-J3ENSCBL2M-H, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-H, veya, MR-J3ENSCBL5M-H, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-H, veya, MR-J3ENSCBL10M-H, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-H, veya, MR-J3ENSCBL20M-H, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-H, veya, MR-J3ENSCBL30M-H, ), --> 40m (, MR-J3ENSCBL40M-H, ), --> 50m (, MR-EKCBL50M-H, veya, MR-J3ENSCBL50M-H, ), --> 60m (, MR-J3ENSCBL60M-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A1-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A2-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-L, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-H, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-PWS1CBL7M-A1-H, ), --> 8m (, MR-PWS1CBL8M-A1-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A1, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A1, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A1, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A2, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A2, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A2, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-H, ), --> 15m (, MR-PWS1CBL15M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR serisi için MR-J4W2/MR-J4W3 serisi amplifikatöre güç kablosu, -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-L, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-L, ), -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-H, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-BKS1CBL7M-A1-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A2-L, )

HG-KR13G7K 1/33 Seçiminde Değerlendirilmesi Gerekenler

Servo Motorlar için ayrıntılı teknik karşılaştırmayı seçim rehberinde inceleyin →

01

Güç ve Tork Performansı

Nominal güç 100W ve nominal tork 0.32Nm olan motor, maksimum 1.1Nm tork kapasitesi ile yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalarda etkin kontrol sağlar.

02

Enkoder Çözünürlüğü

22-bit mutlak enkoder yaklaşık 4.194.304 ppr çözünürlük sunar; bu, pozisyon doğruluğunu artırarak hassas hareket kontrolü sağlar.

03

Montaj ve Koruma Özellikleri

90x90mm flanş montajı ve IP44 koruma sınıfı, motorun endüstriyel ortamlarda dayanıklı ve kolay entegre edilebilir olmasını sağlar.

04

Elektriksel Bağlantı

4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı, sağlam ve güvenilir elektriksel temas sunar; nominal 0.8A akım ile 200Vac besleme gerilimi uyumludur.

05

Çalışma Koşulları

0...+40 °C çalışma sıcaklığı aralığı ve doğal soğutma sistemi, motorun uzun süreli stabil performans göstermesine olanak tanır.

Sektörel Uygulama Alanları

  • Otomatik Montaj Sistemleri: Yüksek hassasiyetli tork ve pozisyon kontrolü ile robotik kolların hareketlerinde kullanılır.
  • Paketleme Makinaları: 1/33 dişli oranı sayesinde düşük hızda yüksek tork gerektiren uygulamalarda tercih edilir.
  • CNC Makineleri: Mutlak enkoder çözünürlüğü ile hassas konumlama sağlar ve tekrarlanabilirliği artırır.
  • Endüstriyel Robotlar: Doğal soğutma ve kompakt tasarım ile uzun süreli çalışma koşullarına uygundur.
  • Taşıma Sistemleri: IP44 koruma sınıfı ile tozlu ve nemli ortamlarda güvenilir performans gösterir.
Teklif Merkezi

HG-KR13G7K 1/33 için teklif almak ister misiniz?

Ürün kodu, adet ve uygulama koşullarınızı paylaşın; fiyat ve termin bilgisini netleştirelim.

Bilgi notu: Ürün açıklaması ve teknik özellikler mevcut ürün bilgilerine göre hazırlanmıştır. Nihai seçimde üretici datasheet'i ve uygulama koşulları birlikte değerlendirilmelidir.