(+90) 850 811 65 56 info@otomasyonburada.com Hafta içi 09:00 – 18:00
Hakkımızda Teklif Al İletişim
HesabımGiriş yaparak devam edin
Giriş Yap Kayıt Ol Siparişlerim Sepetim
Servo Motorlar

Mitsubishi HG-KR13G7K 1/21 Ac Dişli Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13G7K 1/21, 100W nominal güç, 1/21 dişli oranı ve 22-bit mutlak enkoder çözünürlüğü ile 3000rpm hızda çalışan IP44 koruma sınıfına sahip AC dişli servo motordur.

100W güç 1/21 dişli oranı 22-bit enkoder 3000rpm nominal hız 0.32Nm nominal tork 200Vac besleme IP44 koruma
Sepete Ekle WhatsApp ile Sor Teklif İste
Stok KoduHG-KR13G7K 1/21
Mitsubishi HG-KR13G7K 1/21 Ac Dişli Servo Motor
Servo Motorlar

Mitsubishi HG-KR13G7K 1/21 Ac Dişli Servo Motor Ürün Açıklaması

Kısa Teknik Yanıt

Mitsubishi HG-KR13G7K 1/21, 100W güç, 1/21 dişli oranı ve 22-bit mutlak enkoder çözünürlüğü ile 3000rpm nominal hızda çalışan IP44 koruma sınıfına sahip AC dişli servo motordur. 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı ve 60x60mm flanş montajı ile endüstriyel otomasyon uygulamalarında hassas hareket kontrolü sağlar.

Mitsubishi HG-KR13G7K 1/21, AC dişli döner servo motor kategorisinde yer alan yüksek hassasiyetli bir sürücü ürünüdür. 1/21 oranında yüksek hassasiyetli dişli kutusu ve 22-bit mutlak geri besleme enkoderi ile pozisyon kontrolü sağlar. Bu model, MELSERVO J4 serisi HG-KR ailesine ait olup endüstriyel otomasyon sistemlerinde hassas hareket kontrolü için tasarlanmıştır.

Nominal güç değeri 100W olan motor, 200Vac besleme gerilimi ile çalışır ve nominal akımı 0.8A seviyesindedir. Maksimum dönüş hızı 3000rpm olup, maksimum tork 1.1Nm olarak belirlenmiştir. 22-bit enkoder çözünürlüğü, yaklaşık 4.194.304 ppr (pulse per revolution) değerine eşdeğerdir ve yüksek doğruluklu pozisyon geri bildirimi sağlar. IP44 koruma sınıfı, motorun toz ve sıçrama etkilerine karşı dayanıklılığını ifade eder.

Motor, 60x60mm flanş montajı ile sabitlenir ve 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantı tipi kullanır. Gövde ölçüleri 68.8mm yükseklik, 60mm genişlik ve 204.4mm derinlik olarak tasarlanmıştır. Çalışma ortam sıcaklığı aralığı 0 ila +40 °C arasında olup, doğal soğutma sistemi ile desteklenmiştir. Maksimum radyal ve eksenel yükler sırasıyla 88 N ve 59 N seviyelerindedir.

Güç ve Performans

Nominal güç 100W ve maksimum tork 1.1Nm değerleri, yüksek hassasiyetli hareket kontrolü için uygundur. Maksimum dönüş hızı 3000rpm olup, 0.32Nm nominal tork ile stabil çalışma sağlar.

Enkoder ve Çözünürlük

Dahili mutlak geri besleme enkoderi 22-bit çözünürlükte olup, yaklaşık 4.194.304 ppr değerindedir. Bu sayede pozisyon kontrolünde yüksek doğruluk ve tekrarlanabilirlik elde edilir.

Montaj ve Koruma

60x60mm flanş montajı ile kolay entegrasyon sağlar. IP44 koruma sınıfı, motorun toz ve sıçrama etkilerine karşı dayanıklılığını garanti eder. 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı ile güvenilir elektriksel bağlantı sunar.

Teknik Özellikler

HG-KR13G7K 1/21 Teknik Verileri

Teknik Veri Listesi

Servo Motorlar Mitsubishi
Model
HG-KR13G7K 1/21
Birincil Marka
Mitsubishi
Ana Fonksiyon
AC servo motor
Ürün Serisi / Aile Adı
Endüstriyel otomasyon > Sürücü ürünleri > Servo sistemler > AC Servo motorlar > MELSERVO J4 serisi
Alt Seri Adı
MELSERVO J4 - HG-KR series
Fonksiyonlar
AC dişli döner servo motor / dişli motor
Tasarım
kanallı mil, dahili mutlak geri besleme enkoderi (22-bit), 1/21 yüksek hassasiyetli dişli kutusu (mil çıkışı), düşük ataletsel moment / küçük güç kapasitesi, doğal soğutma
Besleme Gerilimi (AC)
200Vac class
Nominal Akım
0.8A, 2.5A (maks. akım)
Nominal Aktif Güç (kW)
100W / 0.1kW
Dönme Hızı
3000rpm, 6000rpm (maximum)
Tork
0.32Nm nominal
Maksimum Tork
1.1Nm
Atalet Momenti
0.0000129kg.m2 (0.129kg.cm2)
Bağlantı Tipi
4 pinli dikdörtgen konnektör
Verim
48-84%
Montaj Şekli
60x60mm flanş montajı (kasa çıkışı)
Çözünürlük
22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback
Koruma Sınıfı
IP44
Boyutlar
H68.8mm x W60mm x D204.4mm
Net Yükseklik (mm)
68.8 mm
Net Genişlik (mm)
60 mm
Net Derinlik (mm)
204.4 mm
Çalışma Ortam Sıcaklığı
0...+40 °C
Depolama Ortam Sıcaklığı
-15°C...+70 °C
Maksimum Radyal Yük
88 N
Maksimum Eksenel Yük
59 N
Sipariş Kodu / Üretici SKU
HG-KR13G7K 1/21
Üretici Ürün Durumu
Ticarileştirildi
Muadil Ürün
HGKR13G7K121
Üretici Açıklaması
SRV MTR 100W3000RPM200VACKEYGEAR1/21
Uygun Olduğu Standartlar
CE marking, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061, SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC
Dişli Oranı
1/21 (dişli kutusu)
Boşluk / Geri Tepme
Maksimum 3 yaydakika (0.05°)
Önerilen Aksesuarlar
standart 1-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4-10GF, -, MR-J4-10GF-RJ, -, MR-J4-10B, -, MR-J4-10B-RJ, -, MR-J4-10B1, -, MR-J4-10B1-RJ, -, MR-J4-10A, -, MR-J4-10A-RJ, -, MR-J4-10A1, -, MR-J4-10A1-RJ, standart 2-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W2-44B, standart 3-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W3-222B, -, MR-J4W3-444B, Amplifikatör <=> motor kabloları aşağıdaki gibidir, - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-H, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için (bağlantı tipi) enkoder kablosu, -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-L, veya, MR-J3ENSCBL2M-L, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-L, veya, MR-J3ENSCBL5M-L, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-L, veya, MR-J3ENSCBL10M-L, ), --> 15m (, MR-EKCBL15M-L, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-L, veya, MR-J3ENSCBL20M-L, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-L, veya, MR-J3ENSCBL30M-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-H, veya, MR-J3ENSCBL2M-H, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-H, veya, MR-J3ENSCBL5M-H, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-H, veya, MR-J3ENSCBL10M-H, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-H, veya, MR-J3ENSCBL20M-H, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-H, veya, MR-J3ENSCBL30M-H, ), --> 40m (, MR-J3ENSCBL40M-H, ), --> 50m (, MR-EKCBL50M-H, veya, MR-J3ENSCBL50M-H, ), --> 60m (, MR-J3ENSCBL60M-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A1-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A2-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-L, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-H, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-PWS1CBL7M-A1-H, ), --> 8m (, MR-PWS1CBL8M-A1-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A1, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A1, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A1, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A2, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A2, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A2, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-H, ), --> 15m (, MR-PWS1CBL15M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR serisi için MR-J4W2/MR-J4W3 serisi amplifikatöre güç kablosu, -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-L, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-L, ), -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-H, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-BKS1CBL7M-A1-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A2-L, )
Seçim Kriterleri

HG-KR13G7K 1/21 Seçiminde Değerlendirilmesi Gerekenler

Servo Motorlar için ayrıntılı teknik karşılaştırmayı seçim rehberinde inceleyin →

01

Dişli Oranı ve Tork

1/21 dişli oranı, motorun nominal torkunu 0.32Nm’den maksimum 1.1Nm’ye yükseltir ve düşük hızlarda yüksek tork performansı elde edilmesini sağlar.

02

Enkoder Çözünürlüğü

22-bit mutlak enkoder, yaklaşık 4.194.304 ppr çözünürlükle yüksek hassasiyetli pozisyon geri bildirimi sunar ve hareket kontrolünde doğruluğu artırır.

03

Elektriksel Bağlantı

4 pinli dikdörtgen konnektör, güvenilir elektrik bağlantısı sağlar ve sistem entegrasyonunda kolaylık sunar. Besleme gerilimi 200Vac sınıfındadır.

04

Montaj ve Koruma

60x60mm flanş montajı ile mekanik sabitleme yapılır. IP44 koruma sınıfı, motorun toz ve sıçrama etkilerine karşı dayanıklı olmasını garanti eder.

05

Çalışma Koşulları

Çalışma sıcaklığı 0 ila +40 °C aralığında olup, doğal soğutma sistemi ile desteklenir. Maksimum radyal ve eksenel yükler sırasıyla 88 N ve 59 N seviyelerindedir.

Sektörel Uygulama Alanları

  • Endüstriyel Otomasyon: Hassas pozisyon kontrolü gerektiren üretim hatlarında yüksek çözünürlüklü enkoder ile hareket doğruluğu sağlar.
  • Robotik Sistemler: Düşük ataletsel moment ve yüksek tork kapasitesi ile robot eklemlerinde hızlı ve hassas hareket kontrolü uygular.
  • Montaj Hatları: 1/21 dişli oranı sayesinde yüksek tork ile düşük hızda kontrollü hareket imkanı sunar.
  • Paketleme Makineleri: IP44 koruma sınıfı ile tozlu ve nemli ortamlarda güvenilir performans gösterir.
  • Makine İmalatı: 4 pinli konnektör bağlantısı ile kolay entegrasyon ve bakım imkanı sağlar.
Ürün İlişkisi

İlgili Ürünler

Benzer kullanım alanlarına ve ürün özelliklerine sahip alternatif modelleri inceleyin.

Mitsubishi Electric HG-KR73 servo motor - Seri: MELSERVO-J4, Tip: HG-KR
Mitsubishi HG-KR73 Yüksek güçlü HG-KR tipi servo motor, 2Nm'lik nominal tork ile endüstriyel kullanım…
İncele →Teklif Al
Mitsubishi HF-KP73J servo motor - Power Output: 0.75 kW, Speed: 3000 Rpm
Mitsubishi HF-KP73J Mitsubishi AC Servo Motor, 0.75 kW power output ve 3000 Rpm hızıyla üstün performa…
İncele →Teklif Al
Mitsubishi HF-SP102K servo motor - Çıkış: 1 kW, Hız: 2000 devir/dakika
Mitsubishi HF-SP102K Mitsubishi AC Servo Motor, yüksek performanslı 1 kW çıkış gücü ve 2000 devir/dakik…
İncele →Teklif Al
Mitsubishi Electric HF-KE43W1-S100 servo motor - Model: HF-KE43W1-S100, Ürün Tipi: Servo Motor
Mitsubishi HF-KE43W1-S100 Mitsubishi Electric HF-KE43W1-S100, MELSERVO-E serisi HF-KE ailesine ait, kompakt…
İncele →Teklif Al
Mitsubishi HF-KN73JK servo motor - Nominal Tork: 2,4 Nm, Maksimum Tork: 7,2 Nm
Mitsubishi HF-KN73JK Yüksek tork ve hız sunan Mitsubishi Servo Motor
İncele →Teklif Al
Mitsubishi HF-KN73J-S100 servo motor - Tip: HF-KN servo motor, düşük ataletli, düşük güç, Nominal Çıkış Gücü: 0,75kW
Mitsubishi HF-KN73J-S100 Mitsubishi HF-KN servo motor, düşük ataletli ve düşük güç tüketimine sahip, yüksek…
İncele →Teklif Al
Tüm Servo Motorlar Ürünlerini Gör
Teknik Kaynaklar

Akademi Kaynakları

Ürünün birincil kategorisiyle doğrudan ilişkili teknik açıklama ve karşılaştırmalar.

Akademi

Servo Motor Nedir?

İncele → Karşılaştırma

Servo Motor ve Servo Sürücü Farkı

İncele → Akademi

Servo Kontrol Sistemi Nedir?

İncele → Akademi

Servo Sistem Seçim Rehberi

İncele → Karşılaştırma

Servo Motor ve Step Motor Farkı

İncele →
Teklif Merkezi

HG-KR13G7K 1/21 için teklif almak ister misiniz?

Ürün kodu, adet ve uygulama koşullarınızı paylaşın; fiyat ve termin bilgisini netleştirelim.

Teklif İste WhatsApp ile Teklif Sor
Bilgi notu: Ürün açıklaması ve teknik özellikler mevcut ürün bilgilerine göre hazırlanmıştır. Nihai seçimde üretici datasheet'i ve uygulama koşulları birlikte değerlendirilmelidir.