HesabımGiriş yaparak devam edin
Giriş Yap Kayıt Ol Siparişlerim Sepetim
Servo Motorlar

Mitsubishi HG-KR13G7K 1/11 Ac Dişli Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13G7K 1/11, 200Vac besleme gerilimi ile çalışan, 100W nominal güç ve 1/11 dişli oranına sahip, 22-bit mutlak enkoderli AC dişli servo motordur.

100W güç 200Vac besleme 0.32Nm nominal tork 1/11 dişli oranı 22-bit enkoder 3000rpm nominal hız IP44 koruma
Stok KoduHG-KR13G7K 1/11
Mitsubishi HG-KR13G7K 1/11 Ac Dişli Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13G7K 1/11 Ac Dişli Servo Motor Ürün Açıklaması

Kısa Teknik Yanıt

Mitsubishi HG-KR13G7K 1/11, 200Vac besleme gerilimi ve 100W nominal güç ile çalışan, 22-bit mutlak enkoderli ve 1/11 dişli oranına sahip AC dişli servo motordur. 0.32Nm nominal tork ve IP44 koruma sınıfı ile hassas ve dayanıklı hareket kontrolü sağlar.

Mitsubishi HG-KR13G7K 1/11, AC dişli döner servo motor kategorisinde yer alan, yüksek hassasiyetli mutlak geri besleme enkoderi entegre edilmiş bir dişli motordur. Bu ürün, MELSERVO J4 serisinin HG-KR alt serisine ait olup, endüstriyel otomasyon sistemlerinde hassas hareket kontrolü için tasarlanmıştır.

Nominal güç değeri 100W olan motor, 200Vac besleme gerilimi ile çalışır ve nominal akımı 0.8A seviyesindedir. 1/11 oranındaki yüksek hassasiyetli dişli kutusu, nominal 0.32Nm tork üretirken maksimum tork değeri 1.1Nm olarak belirlenmiştir. Enkoder çözünürlüğü 22-bit olup, bu da yaklaşık 4.194.304 ppr (pulse per revolution) değerine eşdeğerdir. Motorun nominal dönme hızı 3000rpm olup, maksimum hız 6000rpm seviyesine ulaşabilir.

Motor, 60x60mm flanş montajı ile sabitlenir ve 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantı yapısına sahiptir. Gövde IP44 koruma sınıfındadır ve çalışma ortam sıcaklığı aralığı 0 ile +40 °C arasında değişir. Maksimum radyal ve eksenel yükler sırasıyla 88 N ve 59 N olarak belirtilmiştir. Ürün, CE, TUV Rheinland, UL, SILCL3 gibi standart ve sertifikasyonlara uygundur.

Güç ve Tork Değerleri

Nominal güç 100W, nominal tork 0.32Nm ve maksimum tork 1.1Nm seviyelerindedir. Bu değerler, yüksek hassasiyetli hareket kontrolü için uygundur ve 1/11 dişli oranı ile torkun optimize edilmesini sağlar.

Enkoder ve Çözünürlük

22-bit mutlak geri besleme enkoderi, yaklaşık 4.194.304 ppr çözünürlük sunar. Bu yüksek çözünürlük, pozisyon doğruluğunu artırarak hassas konumlandırma sağlar ve servo sistem performansını destekler.

Montaj ve Koruma

60x60mm flanş montajı ile mekanik entegrasyon kolaydır. IP44 koruma sınıfı, motorun toz ve su sıçramalarına karşı dayanıklılığını garanti eder. 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı, güvenilir elektriksel bağlantı sağlar.

HG-KR13G7K 1/11 Teknik Verileri

Teknik Veri Listesi

Servo Motorlar Mitsubishi
Model
HG-KR13G7K 1/11
Birincil Marka
Mitsubishi
Ana Fonksiyon
AC servo motor
Ürün Serisi / Aile Adı
Endüstriyel otomasyon > Sürücü ürünleri > Servo sistemler > AC Servo motorlar > MELSERVO J4 serisi
Alt Seri Adı
MELSERVO J4 - HG-KR series
Fonksiyonlar
AC dişli döner servo motor / dişli motor
Tasarım
kanallı mil, dahili mutlak geri besleme enkoderi (22-bit), 1/11 yüksek hassasiyetli dişli kutusu (mil çıkışı), düşük ataletsel moment / küçük güç kapasitesi, doğal soğutma
Besleme Gerilimi (AC)
200Vac class
Nominal Akım
0.8A, 2.5A (maks. akım)
Nominal Aktif Güç (kW)
100W / 0.1kW
Dönme Hızı
3000rpm, 6000rpm (maximum)
Tork
0.32Nm nominal
Maksimum Tork
1.1Nm
Atalet Momenti
0.0000139kg.m2 (0.139kg.cm2)
Bağlantı Tipi
4 pinli dikdörtgen konnektör
Verim
48-84%
Montaj Şekli
60x60mm flanş montajı (kasa çıkışı)
Çözünürlük
22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback
Koruma Sınıfı
IP44
Boyutlar
H68.8mm x W60mm x D204.4mm
Net Yükseklik (mm)
68.8 mm
Net Genişlik (mm)
60 mm
Net Derinlik (mm)
204.4 mm
Çalışma Ortam Sıcaklığı
0...+40 °C
Depolama Ortam Sıcaklığı
-15°C...+70 °C
Maksimum Radyal Yük
88 N
Maksimum Eksenel Yük
59 N
Sipariş Kodu / Üretici SKU
HG-KR13G7K 1/11
Üretici Ürün Durumu
Ticarileştirildi
Muadil Ürün
HGKR13G7K111
Üretici Açıklaması
SRV MTR 100W3000RPM200VACKEYGEAR1/11
Uygun Olduğu Standartlar
CE marking, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061, SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC
Dişli Oranı
1/11 (dişli kutusu)
Boşluk / Geri Tepme
Maksimum 3 yaydakika (0.05°)
Önerilen Aksesuarlar
standart 1-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4-10GF, -, MR-J4-10GF-RJ, -, MR-J4-10B, -, MR-J4-10B-RJ, -, MR-J4-10B1, -, MR-J4-10B1-RJ, -, MR-J4-10A, -, MR-J4-10A-RJ, -, MR-J4-10A1, -, MR-J4-10A1-RJ, standart 2-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W2-44B, standart 3-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W3-222B, -, MR-J4W3-444B, Amplifikatör <=> motor kabloları aşağıdaki gibidir, - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-H, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için (bağlantı tipi) enkoder kablosu, -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-L, veya, MR-J3ENSCBL2M-L, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-L, veya, MR-J3ENSCBL5M-L, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-L, veya, MR-J3ENSCBL10M-L, ), --> 15m (, MR-EKCBL15M-L, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-L, veya, MR-J3ENSCBL20M-L, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-L, veya, MR-J3ENSCBL30M-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-H, veya, MR-J3ENSCBL2M-H, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-H, veya, MR-J3ENSCBL5M-H, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-H, veya, MR-J3ENSCBL10M-H, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-H, veya, MR-J3ENSCBL20M-H, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-H, veya, MR-J3ENSCBL30M-H, ), --> 40m (, MR-J3ENSCBL40M-H, ), --> 50m (, MR-EKCBL50M-H, veya, MR-J3ENSCBL50M-H, ), --> 60m (, MR-J3ENSCBL60M-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A1-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A2-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-L, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-H, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-PWS1CBL7M-A1-H, ), --> 8m (, MR-PWS1CBL8M-A1-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A1, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A1, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A1, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A2, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A2, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A2, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-H, ), --> 15m (, MR-PWS1CBL15M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR serisi için MR-J4W2/MR-J4W3 serisi amplifikatöre güç kablosu, -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-L, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-L, ), -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-H, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-BKS1CBL7M-A1-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A2-L, )

HG-KR13G7K 1/11 Seçiminde Değerlendirilmesi Gerekenler

Servo Motorlar için ayrıntılı teknik karşılaştırmayı seçim rehberinde inceleyin →

01

Enkoder Çözünürlüğü

22-bit mutlak enkoder yaklaşık 4.194.304 ppr çözünürlük sunar ve pozisyon doğruluğunu artırarak yüksek hassasiyetli hareket kontrolü sağlar.

02

Dişli Oranı ve Tork

1/11 dişli oranı, nominal 0.32Nm tork ile maksimum 1.1Nm tork arasında hassas tork iletimi gerçekleştirir ve mekanik performansı optimize eder.

03

Elektriksel Bağlantı

4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı, güvenilir elektriksel temas sağlar ve sistem entegrasyonunda kolaylık sunar.

04

Montaj ve Koruma

60x60mm flanş montajı mekanik sabitleme sağlar, IP44 koruma sınıfı ise toz ve su sıçramalarına karşı dayanıklılık sunar.

05

Çalışma Koşulları

0...+40 °C çalışma sıcaklığı aralığı ve maksimum 88 N radyal yük ile endüstriyel ortam şartlarına uyumludur.

Sektörel Uygulama Alanları

  • Hassas Pozisyonlama: 22-bit enkoder çözünürlüğü ile yüksek doğruluk gerektiren otomasyon sistemlerinde pozisyon kontrolü sağlar.
  • Endüstriyel Robotik: 1/11 dişli oranı ve 0.32Nm tork ile robotik kolların hassas hareketlerini destekler.
  • Montaj Hatları: 200Vac besleme ve IP44 koruma ile zorlu üretim ortamlarında güvenilir performans gösterir.
  • Paketleme Sistemleri: Maksimum 6000rpm hız kapasitesi ile hızlı ve doğru paketleme işlemlerine uygundur.
  • Makine Otomasyonu: Düşük ataletsel moment ve yüksek verimlilikle enerji tasarrufu sağlar.
Teklif Merkezi

HG-KR13G7K 1/11 için teklif almak ister misiniz?

Ürün kodu, adet ve uygulama koşullarınızı paylaşın; fiyat ve termin bilgisini netleştirelim.

Bilgi notu: Ürün açıklaması ve teknik özellikler mevcut ürün bilgilerine göre hazırlanmıştır. Nihai seçimde üretici datasheet'i ve uygulama koşulları birlikte değerlendirilmelidir.