(+90) 850 811 65 56 info@otomasyonburada.com Hafta içi 09:00 – 18:00
Hakkımızda Teklif Al İletişim
HesabımGiriş yaparak devam edin
Giriş Yap Kayıt Ol Siparişlerim Sepetim
Servo Motorlar

Mitsubishi HG-KR13G7 1/21 Ac Dişli Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13G7 1/21, 100W nominal güçte, 1/21 dişli oranı ve 22-bit mutlak enkoder çözünürlüğüyle 3000rpm hızda çalışan IP44 koruma sınıfına sahip AC servo motordur.

100W güç 1/21 dişli oranı 22-bit enkoder 3000rpm nominal hız 0.32Nm nominal tork 200Vac besleme IP44 koruma
Sepete Ekle WhatsApp ile Sor Teklif İste
Stok KoduHG-KR13G7 1/21
Mitsubishi HG-KR13G7 1/21 Ac Dişli Servo Motor
Servo Motorlar

Mitsubishi HG-KR13G7 1/21 Ac Dişli Servo Motor Ürün Açıklaması

Kısa Teknik Yanıt

Mitsubishi HG-KR13G7 1/21, 100W güç, 1/21 dişli oranı ve 22-bit mutlak enkoder çözünürlüğüyle 3000rpm hızda çalışan IP44 koruma sınıfına sahip AC servo motordur. 0.32Nm nominal tork ve 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı ile endüstriyel otomasyon sistemlerinde hassas hareket kontrolü sağlar.

Mitsubishi HG-KR13G7 1/21, AC dişli döner servo motor kategorisinde yer alan, yüksek hassasiyetli 1/21 oranlı dişli kutusuna sahip bir servo motordur. Düz şaft çıkışı ve dahili 22-bit mutlak geri besleme enkoderi ile pozisyon kontrolü sağlar. MELSERVO J4 serisi altında konumlanan bu motor, endüstriyel otomasyon sistemlerinde hassas hareket kontrolü için tasarlanmıştır.

Motorun nominal çıkış gücü 100W olup, nominal akımı 0.8A seviyesindedir ve maksimum akım 2.5A olarak belirlenmiştir. 3000rpm nominal hızda çalışan motor, maksimum 6000rpm hıza ulaşabilmektedir. 22-bit enkoder çözünürlüğü, 4.194.304 ppr (pulse per revolution) eşdeğeri hassasiyet sunar. Ayrıca, maksimum 3 yaydakika (0.05°) geri tepme değeri ile yüksek doğrulukta hareket kontrolü sağlar.

Motor, 60x60mm flanş montajıyla sabitlenir ve IP44 koruma sınıfına sahiptir. 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı ile elektriksel entegrasyon sağlanır. Çalışma ortam sıcaklığı aralığı 0 ile +40 °C arasında olup, doğal soğutma sistemi ile donatılmıştır. Boyutları H68.8mm x W60mm x D204.4mm olarak ölçülür.

Güç ve Performans

Nominal güç 100W ve nominal tork 0.32Nm değerleri, hassas hareket kontrolü için optimize edilmiştir. Maksimum tork 1.1Nm seviyesine ulaşabilir ve maksimum hız 6000rpm olarak belirlenmiştir.

Enkoder ve Geri Besleme

Dahili 22-bit mutlak geri besleme enkoderi, 4.194.304 ppr çözünürlükte yüksek doğruluk sağlar. Bu sayede pozisyon kontrolü ve hız geri bildirimi hassasiyetle gerçekleştirilir.

Montaj ve Koruma

60x60mm flanş montajı ile kolay entegrasyon imkanı sunar. IP44 koruma sınıfı, motorun toz ve sıçrayan suya karşı dayanıklılığını garanti eder. 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı standarttır.

Teknik Özellikler

HG-KR13G7 1/21 Teknik Verileri

Teknik Veri Listesi

Servo Motorlar Mitsubishi
Model
HG-KR13G7 1/21
Birincil Marka
Mitsubishi
Ana Fonksiyon
AC servo motor
Ürün Serisi / Aile Adı
Endüstriyel otomasyon > Sürücü ürünleri > Servo sistemler > AC Servo motorlar > MELSERVO J4 serisi
Alt Seri Adı
MELSERVO J4 - HG-KR series
Fonksiyonlar
AC dişli döner servo motor / dişli motor
Tasarım
düz şaft, dahili mutlak geri besleme enkoderi (22-bit), 1/21 yüksek hassasiyetli dişli kutusu (şaft çıkışı), düşük ataletsizlik / küçük güç kapasitesi, doğal soğutma
Besleme Gerilimi (AC)
200Vac class
Nominal Akım
0.8A, 2.5A (maks. akım)
Nominal Aktif Güç (kW)
100W / 0.1kW
Dönme Hızı
3000rpm, 6000rpm (maximum)
Tork
0.32Nm nominal
Maksimum Tork
1.1Nm
Atalet Momenti
0.0000129kg.m2 (0.129kg.cm2)
Bağlantı Tipi
4 pinli dikdörtgen konnektör
Verim
48-84%
Montaj Şekli
60x60mm flanş montajı (kasa çıkışı)
Çözünürlük
22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback
Koruma Sınıfı
IP44
Boyutlar
H68.8mm x W60mm x D204.4mm
Net Yükseklik (mm)
68.8 mm
Net Genişlik (mm)
60 mm
Net Derinlik (mm)
204.4 mm
Çalışma Ortam Sıcaklığı
0...+40 °C
Depolama Ortam Sıcaklığı
-15°C...+70 °C
Maksimum Radyal Yük
88 N
Maksimum Eksenel Yük
59 N
Sipariş Kodu / Üretici SKU
HG-KR13G7 1/21
Üretici Ürün Durumu
Ticarileştirildi
Muadil Ürün
HGKR13G7121
Üretici Açıklaması
SRV MTR 100W3000RPM200VAC GEAR1/21
Uygun Olduğu Standartlar
CE marking, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061, SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC
Dişli Oranı
1/21 (dişli kutusu)
Boşluk / Geri Tepme
Maksimum 3 yaydakika (0.05°)
Önerilen Aksesuarlar
standart 1-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4-10GF, -, MR-J4-10GF-RJ, -, MR-J4-10B, -, MR-J4-10B-RJ, -, MR-J4-10B1, -, MR-J4-10B1-RJ, -, MR-J4-10A, -, MR-J4-10A-RJ, -, MR-J4-10A1, -, MR-J4-10A1-RJ, standart 2-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W2-44B, standart 3-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W3-222B, -, MR-J4W3-444B, Amplifikatör <=> motor kabloları aşağıdaki gibidir, - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-H, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için (bağlantı tipi) enkoder kablosu, -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-L, veya, MR-J3ENSCBL2M-L, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-L, veya, MR-J3ENSCBL5M-L, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-L, veya, MR-J3ENSCBL10M-L, ), --> 15m (, MR-EKCBL15M-L, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-L, veya, MR-J3ENSCBL20M-L, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-L, veya, MR-J3ENSCBL30M-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-H, veya, MR-J3ENSCBL2M-H, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-H, veya, MR-J3ENSCBL5M-H, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-H, veya, MR-J3ENSCBL10M-H, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-H, veya, MR-J3ENSCBL20M-H, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-H, veya, MR-J3ENSCBL30M-H, ), --> 40m (, MR-J3ENSCBL40M-H, ), --> 50m (, MR-EKCBL50M-H, veya, MR-J3ENSCBL50M-H, ), --> 60m (, MR-J3ENSCBL60M-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A1-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A2-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-L, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-H, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-PWS1CBL7M-A1-H, ), --> 8m (, MR-PWS1CBL8M-A1-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A1, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A1, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A1, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A2, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A2, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A2, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-H, ), --> 15m (, MR-PWS1CBL15M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR serisi için MR-J4W2/MR-J4W3 serisi amplifikatöre güç kablosu, -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-L, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-L, ), -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-H, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-BKS1CBL7M-A1-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A2-L, )
Seçim Kriterleri

HG-KR13G7 1/21 Seçiminde Değerlendirilmesi Gerekenler

Servo Motorlar için ayrıntılı teknik karşılaştırmayı seçim rehberinde inceleyin →

01

Güç ve Tork Performansı

Nominal güç 100W ve nominal tork 0.32Nm olan motor, maksimum 1.1Nm tork kapasitesi ile değişken yük koşullarında stabil performans sağlar.

02

Enkoder Çözünürlüğü

22-bit mutlak enkoder, 4.194.304 ppr çözünürlük sunarak hassas pozisyon geri bildirimi ve yüksek doğruluklu hız kontrolü sağlar.

03

Montaj ve Bağlantı

60x60mm flanş montajı ve 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı, sistem entegrasyonunda mekanik ve elektriksel uyumluluk sağlar.

04

Koruma ve Çalışma Koşulları

IP44 koruma sınıfı ve 0...+40 °C çalışma sıcaklığı aralığı, motorun endüstriyel ortamlarda güvenli ve stabil çalışmasına olanak tanır.

05

Dişli Oranı ve Geri Tepme

1/21 yüksek hassasiyetli dişli oranı ve maksimum 3 yaydakika (0.05°) geri tepme, hareket kontrolünde yüksek doğruluk sağlar.

Sektörel Uygulama Alanları

  • Hassas Pozisyonlama: 22-bit mutlak enkoder ile yüksek hassasiyetli konum kontrolü sağlar.
  • Otomatik Montaj Sistemleri: 1/21 dişli oranı ile düşük ataletsizlik ve hassas tork kontrolü sunar.
  • Robotik Kollar: 0.32Nm nominal tork ve 3000rpm hız ile dinamik hareket kabiliyeti sağlar.
  • Endüstriyel Otomasyon: 200Vac besleme ve IP44 koruma sınıfı ile çeşitli otomasyon uygulamalarına uygundur.
  • Paketleme Makineleri: Maksimum 3 yaydakika geri tepme ile tekrarlanabilir hareket kontrolü gerçekleştirir.
Ürün İlişkisi

İlgili Ürünler

Benzer kullanım alanlarına ve ürün özelliklerine sahip alternatif modelleri inceleyin.

Mitsubishi HF-KN73JK servo motor - Nominal Tork: 2,4 Nm, Maksimum Tork: 7,2 Nm
Mitsubishi HF-KN73JK Yüksek tork ve hız sunan Mitsubishi Servo Motor
İncele →Teklif Al
Mitsubishi HF-KN73J-S100 servo motor - Tip: HF-KN servo motor, düşük ataletli, düşük güç, Nominal Çıkış Gücü: 0,75kW
Mitsubishi HF-KN73J-S100 Mitsubishi HF-KN servo motor, düşük ataletli ve düşük güç tüketimine sahip, yüksek…
İncele →Teklif Al
Mitsubishi Electric HF-KE43W1-S100 servo motor - Model: HF-KE43W1-S100, Ürün Tipi: Servo Motor
Mitsubishi HF-KE43W1-S100 Mitsubishi Electric HF-KE43W1-S100, MELSERVO-E serisi HF-KE ailesine ait, kompakt…
İncele →Teklif Al
Mitsubishi Electric HF-KP23B servo motor - Model: HF-KP23B, Ürün Tipi: AC Servo Motor
Mitsubishi HF-KP23B Mitsubishi Electric HF-KP23B, MELSERVO J3 serisi HF-KP ailesine ait, frenli yapıya…
İncele →Teklif Al
Mitsubishi HF-KE73W1-S100 servo motor - Rated Capacity (kW): 0.75, Rated Speed (rpm): 3000
Mitsubishi HF-KE73W1-S100 Mitsubishi servo motor, 0.75 kW rated capacity and 3000 rpm rated speed with oil s…
İncele →Teklif Al
Mitsubishi HC-KFS053 servo motor - Serisi: MELSERVO J2S, Nominal Çıkış: 50W, 0,05kW
Mitsubishi HC-KFS053 Mitsubishi MELSERVO J2S Serisi 50W Servo Motor, yüksek performans ve dayanıklılık…
İncele →Teklif Al
Tüm Servo Motorlar Ürünlerini Gör
Teknik Kaynaklar

Akademi Kaynakları

Ürünün birincil kategorisiyle doğrudan ilişkili teknik açıklama ve karşılaştırmalar.

Akademi

Servo Motor Nedir?

İncele → Karşılaştırma

Servo Motor ve Servo Sürücü Farkı

İncele → Akademi

Servo Kontrol Sistemi Nedir?

İncele → Akademi

Servo Sistem Seçim Rehberi

İncele → Karşılaştırma

Servo Motor ve Step Motor Farkı

İncele →
Teklif Merkezi

HG-KR13G7 1/21 için teklif almak ister misiniz?

Ürün kodu, adet ve uygulama koşullarınızı paylaşın; fiyat ve termin bilgisini netleştirelim.

Teklif İste WhatsApp ile Teklif Sor
Bilgi notu: Ürün açıklaması ve teknik özellikler mevcut ürün bilgilerine göre hazırlanmıştır. Nihai seçimde üretici datasheet'i ve uygulama koşulları birlikte değerlendirilmelidir.