HesabımGiriş yaparak devam edin
Giriş Yap Kayıt Ol Siparişlerim Sepetim
Servo Motorlar

Mitsubishi HG-KR13G7 1/11 Ac Dişli Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13G7 1/11, 100W nominal güç, 1/11 dişli oranı ve 22-bit mutlak enkoder çözünürlüğü ile 3000rpm hızında çalışan AC dişli servo motordur.

100W güç 1/11 dişli oranı 22-bit mutlak enkoder 3000rpm nominal hız 0.32Nm nominal tork 200Vac besleme IP44 koruma
Stok KoduHG-KR13G7 1/11
Mitsubishi HG-KR13G7 1/11 Ac Dişli Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13G7 1/11 Ac Dişli Servo Motor Ürün Açıklaması

Kısa Teknik Yanıt

Mitsubishi HG-KR13G7 1/11, 100W güç ve 0.32Nm nominal tork kapasitesi ile 200Vac besleme geriliminde çalışan, 22-bit mutlak enkoder çözünürlüğüne sahip AC dişli servo motordur. 1/11 dişli oranı ve IP44 koruma sınıfı ile endüstriyel otomasyon uygulamalarında hassas hareket kontrolü sağlar.

Mitsubishi HG-KR13G7 1/11, AC dişli döner servo motor kategorisinde yer alan, yüksek hassasiyetli mutlak geri besleme enkoderi entegre edilmiş bir dişli motordur. Bu ürün, MELSERVO J4 serisi HG-KR ailesine ait olup, endüstriyel otomasyon uygulamalarında hassas tork ve hız kontrolü sağlar.

Nominal güç değeri 100W olan motor, 200Vac besleme gerilimi sınıfında çalışır ve nominal akımı 0.8A olarak belirlenmiştir. 1/11 oranında yüksek hassasiyetli dişli kutusu ile 0.32Nm nominal tork üretirken, maksimum tork değeri 1.1Nm seviyesine ulaşır. Enkoder çözünürlüğü 22-bit olup, bu da yaklaşık 4.194.304 pulse per revolution (ppr) anlamına gelir. Motorun nominal dönme hızı 3000rpm, maksimum hızı ise 6000rpm olarak tasarlanmıştır.

Motor, 60x60mm flanş montajı ile sabitlenir ve IP44 koruma sınıfına sahiptir. Bağlantı için 4 pinli dikdörtgen konnektör kullanılır. Gövde ölçüleri 68.8mm yükseklik, 60mm genişlik ve 204.4mm derinliktedir. Çalışma ortam sıcaklığı 0 ile +40 °C arasında olup, depolama sıcaklığı -15 ile +70 °C aralığında tutulmalıdır.

Güç ve Tork

Nominal güç 100W ve nominal tork 0.32Nm olan motor, maksimum 1.1Nm tork kapasitesi ile hassas hareket kontrolü sağlar. Bu değerler, endüstriyel otomasyon sistemlerinde yüksek performans gerektiren uygulamalara uygundur.

Enkoder ve Çözünürlük

Entegre edilen 22-bit mutlak geri besleme enkoderi, yaklaşık 4.194.304 ppr çözünürlük sunar. Bu yüksek çözünürlük, pozisyon doğruluğunu artırarak sistem kontrolünde kritik veri sağlar.

Montaj ve Koruma

60x60mm flanş montajı ile kolay entegrasyon imkanı sunan motor, IP44 koruma sınıfı ile toz ve sıçrama korumasına sahiptir. 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı, güvenilir elektriksel bağlantı sağlar.

HG-KR13G7 1/11 Teknik Verileri

Teknik Veri Listesi

Servo Motorlar Mitsubishi
Model
HG-KR13G7 1/11
Birincil Marka
Mitsubishi
Ana Fonksiyon
AC servo motor
Ürün Serisi / Aile Adı
Endüstriyel otomasyon > Sürücü ürünleri > Servo sistemler > AC Servo motorlar > MELSERVO J4 serisi
Alt Seri Adı
MELSERVO J4 - HG-KR series
Fonksiyonlar
AC dişli döner servo motor / dişli motor
Tasarım
düz şaft, dahili mutlak geri besleme enkoderi (22-bit), 1/11 yüksek hassasiyetli dişli kutusu (şaft çıkışı), düşük ataletsizlik / küçük güç kapasitesi, doğal soğutma
Besleme Gerilimi (AC)
200Vac class
Nominal Akım
0.8A, 2.5A (maks. akım)
Nominal Aktif Güç (kW)
100W / 0.1kW
Dönme Hızı
3000rpm, 6000rpm (maximum)
Tork
0.32Nm nominal
Maksimum Tork
1.1Nm
Atalet Momenti
0.0000139kg.m2 (0.139kg.cm2)
Bağlantı Tipi
4 pinli dikdörtgen konnektör
Verim
48-84%
Montaj Şekli
60x60mm flanş montajı (kasa çıkışı)
Çözünürlük
22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback
Koruma Sınıfı
IP44
Boyutlar
H68.8mm x W60mm x D204.4mm
Net Yükseklik (mm)
68.8 mm
Net Genişlik (mm)
60 mm
Net Derinlik (mm)
204.4 mm
Çalışma Ortam Sıcaklığı
0...+40 °C
Depolama Ortam Sıcaklığı
-15°C...+70 °C
Maksimum Radyal Yük
88 N
Maksimum Eksenel Yük
59 N
Sipariş Kodu / Üretici SKU
HG-KR13G7 1/11
Üretici Ürün Durumu
Ticarileştirildi
Muadil Ürün
HGKR13G7111
Üretici Açıklaması
SRV MTR 100W3000RPM200VAC GEAR1/11
Uygun Olduğu Standartlar
CE marking, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061, SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC
Dişli Oranı
1/11 (dişli kutusu)
Boşluk / Geri Tepme
Maksimum 3 yaydakika (0.05°)
Önerilen Aksesuarlar
standart 1-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4-10GF, -, MR-J4-10GF-RJ, -, MR-J4-10B, -, MR-J4-10B-RJ, -, MR-J4-10B1, -, MR-J4-10B1-RJ, -, MR-J4-10A, -, MR-J4-10A-RJ, -, MR-J4-10A1, -, MR-J4-10A1-RJ, standart 2-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W2-44B, standart 3-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W3-222B, -, MR-J4W3-444B, Amplifikatör <=> motor kabloları aşağıdaki gibidir, - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-H, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için (bağlantı tipi) enkoder kablosu, -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-L, veya, MR-J3ENSCBL2M-L, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-L, veya, MR-J3ENSCBL5M-L, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-L, veya, MR-J3ENSCBL10M-L, ), --> 15m (, MR-EKCBL15M-L, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-L, veya, MR-J3ENSCBL20M-L, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-L, veya, MR-J3ENSCBL30M-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-H, veya, MR-J3ENSCBL2M-H, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-H, veya, MR-J3ENSCBL5M-H, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-H, veya, MR-J3ENSCBL10M-H, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-H, veya, MR-J3ENSCBL20M-H, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-H, veya, MR-J3ENSCBL30M-H, ), --> 40m (, MR-J3ENSCBL40M-H, ), --> 50m (, MR-EKCBL50M-H, veya, MR-J3ENSCBL50M-H, ), --> 60m (, MR-J3ENSCBL60M-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A1-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A2-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-L, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-H, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-PWS1CBL7M-A1-H, ), --> 8m (, MR-PWS1CBL8M-A1-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A1, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A1, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A1, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A2, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A2, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A2, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-H, ), --> 15m (, MR-PWS1CBL15M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR serisi için MR-J4W2/MR-J4W3 serisi amplifikatöre güç kablosu, -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-L, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-L, ), -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-H, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-BKS1CBL7M-A1-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A2-L, )

HG-KR13G7 1/11 Seçiminde Değerlendirilmesi Gerekenler

Servo Motorlar için ayrıntılı teknik karşılaştırmayı seçim rehberinde inceleyin →

01

Güç ve Tork Performansı

Nominal 100W güç ve 0.32Nm tork ile maksimum 1.1Nm tork kapasitesi, hassas hareket kontrolü ve yüksek tork gerektiren uygulamalarda uygun performans sağlar.

02

Enkoder Çözünürlüğü

22-bit mutlak geri besleme enkoderi, yaklaşık 4.194.304 ppr çözünürlük sunar ve pozisyon doğruluğunu artırarak sistem kontrolünde kritik veri sağlar.

03

Montaj ve Koruma Detayları

60x60mm flanş montajı ve IP44 koruma sınıfı, motorun endüstriyel ortamlarda toz ve sıçramaya karşı dayanıklı olmasını sağlar. 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı güvenilir elektriksel temas sunar.

04

Elektriksel Özellikler

200Vac besleme gerilimi ve 0.8A nominal akım ile çalışır. Maksimum akım 2.5A seviyesine ulaşabilir, bu da motorun dinamik yük altında performansını destekler.

05

Mekanik Özellikler

Maksimum 3 yaydakika (0.05°) geri tepme değeri ve düşük ataletsizlik (0.0000139kg.m2) motorun hassas ve stabil hareketini sağlar.

Sektörel Uygulama Alanları

  • Robotik Hareket Kontrolü: Yüksek çözünürlüklü enkoder ve hassas tork kontrolü ile robot kollarının hassas pozisyonlama görevlerinde kullanılır.
  • Otomatik Montaj Sistemleri: 1/11 dişli oranı sayesinde düşük hız ve yüksek tork gerektiren montaj hatlarında tahrik elemanı olarak görev yapar.
  • Paketleme Makineleri: 3000rpm nominal hız ve IP44 koruması ile paketleme süreçlerinde güvenilir hareket sağlar.
  • Taşıma Sistemleri: Düşük ataletsizlik ve yüksek verimlilik özellikleriyle konveyör ve taşıma sistemlerinde hız ve pozisyon kontrolü sağlar.
  • CNC Makine Ekipmanları: Mutlak enkoder ile yüksek hassasiyetli pozisyon geri bildirimi sunarak işleme doğruluğunu artırır.
Teklif Merkezi

HG-KR13G7 1/11 için teklif almak ister misiniz?

Ürün kodu, adet ve uygulama koşullarınızı paylaşın; fiyat ve termin bilgisini netleştirelim.

Bilgi notu: Ürün açıklaması ve teknik özellikler mevcut ürün bilgilerine göre hazırlanmıştır. Nihai seçimde üretici datasheet'i ve uygulama koşulları birlikte değerlendirilmelidir.