HesabımGiriş yaparak devam edin
Giriş Yap Kayıt Ol Siparişlerim Sepetim
Servo Motorlar

Mitsubishi HG-KR13G5 1/5 Ac Dişli Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13G5 1/5, 100W nominal güç, 200Vac besleme gerilimi ve 22-bit mutlak geri besleme enkoderi ile 1/5 dişli oranına sahip AC dişli servo motordur.

100W güç 200Vac besleme 0.32Nm nominal tork 3000rpm nominal hız 22-bit enkoder IP44 koruma 4 pinli konnektör
Stok KoduHG-KR13G5 1/5
Mitsubishi HG-KR13G5 1/5 Ac Dişli Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13G5 1/5 Ac Dişli Servo Motor Ürün Açıklaması

Kısa Teknik Yanıt

Mitsubishi HG-KR13G5 1/5, 100W nominal güç ve 200Vac besleme gerilimi ile çalışan, 22-bit mutlak enkoderli ve 1/5 dişli oranına sahip AC dişli servo motordur. IP44 koruma sınıfı ve 0.32Nm nominal tork ile hassas pozisyon kontrolü sağlar.

Mitsubishi HG-KR13G5 1/5, AC dişli döner servo motor kategorisinde yer alır ve MELSERVO J4 serisi altında tasarlanmıştır. Düz mil yapısı ve entegre 22-bit mutlak geri besleme enkoderi ile yüksek hassasiyetli konum kontrolü sağlar. 1/5 oranında yüksek hassasiyetli dişli kutusu flanş çıkışı ile mekanik tork iletimini optimize eder.

Bu servo motor 200Vac sınıfı besleme gerilimi ile çalışır ve nominal akımı 0.8A seviyesindedir. Nominal güç değeri 100W olup, maksimum hız 6000rpm seviyesine ulaşabilir. 22-bit enkoder çözünürlüğü, 4.194.304 ppr eşdeğeri hassasiyet sunar. Nominal tork 0.32Nm, maksimum tork ise 1.1Nm olarak belirtilmiştir. Motor verimlilik oranı %48 ile %84 arasında değişir ve maksimum geri tepme açısı 3 yaydakika (0.05°) seviyesindedir.

Montajda 40x40mm flanş kullanılır ve bağlantı 4 pinli dikdörtgen konnektör ile sağlanır. IP44 koruma sınıfı, motorun dış etkenlere karşı orta düzeyde korunduğunu gösterir. Çalışma ortam sıcaklığı 0 ila +40 °C aralığında olup, depolama sıcaklığı -15 ila +70 °C arasında değişmektedir. Motor, maksimum 88 N radyal ve 59 N eksenel yük taşıma kapasitesine sahiptir.

Güvenlik ve Standartlar

HG-KR13G5 1/5, CE işaretlemesi ve TUV Rheinland sertifikaları dahil olmak üzere EN61800-3, EN60034-1, EN62061, SILCL3 standartlarına uygundur. UL, cULus, CSA ve KC onayları ile endüstriyel güvenlik gereksinimlerini karşılar.

Mekanik ve Montaj

40x40mm flanş montajı ve 1/5 oranında yüksek hassasiyetli dişli kutusu flanş çıkışı mekanik entegrasyonu kolaylaştırır. Maksimum geri tepme açısı 0.05° ile düşük mekanik boşluk sağlar. Düz mil tasarımı, düşük eylemsizlik ve küçük güç kapasitesi ile optimize edilmiştir.

Elektriksel Özellikler

Nominal akım 0.8A, maksimum akım 2.5A seviyesindedir. Besleme gerilimi 200Vac sınıfındadır. 22-bit mutlak enkoder, yüksek çözünürlükte pozisyon geri bildirimi sunar. 4 pinli dikdörtgen konnektör ile güvenilir bağlantı sağlanır.

HG-KR13G5 1/5 Teknik Verileri

Teknik Veri Listesi

Servo Motorlar Mitsubishi
Model
HG-KR13G5 1/5
Birincil Marka
Mitsubishi
Ana Fonksiyon
AC servo motor
Ürün Serisi / Aile Adı
Endüstriyel otomasyon > Sürücü ürünleri > Servo sistemler > AC Servo motorlar > MELSERVO J4 serisi
Alt Seri Adı
MELSERVO J4 - HG-KR series
Fonksiyonlar
AC dişli döner servo motor / dişli motor
Tasarım
düz mil, dahili mutlak geri besleme enkoderi (22-bit), 1/5 yüksek hassasiyetli dişli kutusu (flanş çıkışı), düşük eylemsizlik / küçük güç kapasitesi, doğal soğutma
Besleme Gerilimi (AC)
200Vac class
Nominal Akım
0.8A, 2.5A (maks. akım)
Nominal Aktif Güç (kW)
100W / 0.1kW
Dönme Hızı
3000rpm, 6000rpm (maximum)
Tork
0.32Nm nominal
Maksimum Tork
1.1Nm
Bağlantı Tipi
4 pinli dikdörtgen konnektör
Verim
48-84%
Montaj Şekli
40x40mm flanş montajı (dişli kutusu çıkışı)
Çözünürlük
22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback
Koruma Sınıfı
IP44
Çalışma Ortam Sıcaklığı
0...+40 °C
Depolama Ortam Sıcaklığı
-15°C...+70 °C
Maksimum Radyal Yük
88 N
Maksimum Eksenel Yük
59 N
Sipariş Kodu / Üretici SKU
HG-KR13G5 1/5
Üretici Ürün Durumu
Ticarileştirildi
Muadil Ürün
HGKR13G515
Üretici Açıklaması
SRV MTR 100W3000RPM200VAC GEAR1/5
Uygun Olduğu Standartlar
CE marking, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061, SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC
Dişli Oranı
1/5 (dişli kutusu)
Boşluk / Geri Tepme
Maksimum 3 yaydakika (0.05°)
Önerilen Aksesuarlar
standart 1-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4-10GF, -, MR-J4-10GF-RJ, -, MR-J4-10B, -, MR-J4-10B-RJ, -, MR-J4-10B1, -, MR-J4-10B1-RJ, -, MR-J4-10A, -, MR-J4-10A-RJ, -, MR-J4-10A1, -, MR-J4-10A1-RJ, standart 2-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W2-44B, standart 3-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W3-222B, -, MR-J4W3-444B, Amplifikatör <=> motor kabloları aşağıdaki gibidir, - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-H, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için (bağlantı tipi) enkoder kablosu, -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-L, veya, MR-J3ENSCBL2M-L, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-L, veya, MR-J3ENSCBL5M-L, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-L, veya, MR-J3ENSCBL10M-L, ), --> 15m (, MR-EKCBL15M-L, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-L, veya, MR-J3ENSCBL20M-L, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-L, veya, MR-J3ENSCBL30M-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-H, veya, MR-J3ENSCBL2M-H, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-H, veya, MR-J3ENSCBL5M-H, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-H, veya, MR-J3ENSCBL10M-H, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-H, veya, MR-J3ENSCBL20M-H, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-H, veya, MR-J3ENSCBL30M-H, ), --> 40m (, MR-J3ENSCBL40M-H, ), --> 50m (, MR-EKCBL50M-H, veya, MR-J3ENSCBL50M-H, ), --> 60m (, MR-J3ENSCBL60M-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A1-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A2-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-L, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-H, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-PWS1CBL7M-A1-H, ), --> 8m (, MR-PWS1CBL8M-A1-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A1, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A1, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A1, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A2, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A2, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A2, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-H, ), --> 15m (, MR-PWS1CBL15M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR serisi için MR-J4W2/MR-J4W3 serisi amplifikatöre güç kablosu, -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-L, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-L, ), -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-H, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-BKS1CBL7M-A1-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A2-L, )

HG-KR13G5 1/5 Seçiminde Değerlendirilmesi Gerekenler

Servo Motorlar için ayrıntılı teknik karşılaştırmayı seçim rehberinde inceleyin →

01

Enkoder Çözünürlüğü

22-bit mutlak geri besleme enkoderi 4.194.304 ppr eşdeğeri çözünürlük sunar ve pozisyon kontrolünde yüksek hassasiyet sağlar. Bu özellik, servo motorun konum doğruluğunu artırır ve sistem performansını iyileştirir.

02

Dişli Oranı ve Tork

1/5 oranındaki yüksek hassasiyetli dişli kutusu, nominal 0.32Nm tork ile maksimum 1.1Nm tork kapasitesi sağlar. Maksimum geri tepme açısı 3 yaydakika (0.05°) seviyesindedir, bu da mekanik hassasiyeti artırır.

03

Elektriksel Performans

Nominal akım 0.8A, maksimum 2.5A akım değerleri ile 200Vac besleme gerilimi altında çalışır. Verimlilik %48 ile %84 arasında değişir ve 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı ile güvenilir elektriksel bağlantı sağlar.

04

Montaj ve Koruma

40x40mm flanş montajı, kompakt ve sağlam mekanik entegrasyon imkanı verir. IP44 koruma sınıfı, motoru toz ve sıçrayan suya karşı korur, çalışma ortam sıcaklığı 0 ila +40 °C aralığında güvenli kullanım sağlar.

05

Standart Uyumluluğu

CE, TUV Rheinland, UL, cULus, CSA ve KC sertifikaları ile EN61800-3, EN60034-1, EN62061 ve SILCL3 standartlarına uygundur. Bu sertifikalar, ürünün endüstriyel güvenlik ve performans gereksinimlerini karşıladığını gösterir.

Sektörel Uygulama Alanları

  • Endüstriyel Otomasyon: Hassas pozisyon kontrolü gerektiren otomasyon sistemlerinde yüksek çözünürlüklü enkoder ve düşük geri tepme açısı ile kullanılır.
  • Robotik Sistemler: Düşük eylemsizlik ve yüksek tork kapasitesi sayesinde robotik hareketlerde hassas ve hızlı tepki sağlar.
  • Montaj Hatları: 40x40mm flanş montajı ve kompakt yapısı ile sınırlı alanlarda kolay entegrasyon imkanı sunar.
  • Paketleme Makineleri: 3000rpm nominal hız ve 1.1Nm maksimum tork ile paketleme süreçlerinde güvenilir hareket kontrolü sağlar.
  • Makine İmalatı: IP44 koruma sınıfı ile orta düzey çevresel koşullarda dayanıklılık gösterir ve uzun ömürlü performans sunar.
Teklif Merkezi

HG-KR13G5 1/5 için teklif almak ister misiniz?

Ürün kodu, adet ve uygulama koşullarınızı paylaşın; fiyat ve termin bilgisini netleştirelim.

Bilgi notu: Ürün açıklaması ve teknik özellikler mevcut ürün bilgilerine göre hazırlanmıştır. Nihai seçimde üretici datasheet'i ve uygulama koşulları birlikte değerlendirilmelidir.