(+90) 850 811 65 56 info@otomasyonburada.com Hafta içi 09:00 – 18:00
Hakkımızda Teklif Al İletişim
HesabımGiriş yaparak devam edin
Giriş Yap Kayıt Ol Siparişlerim Sepetim
Servo Motorlar

Mitsubishi HG-KR13G5 1/21 Ac Dişli Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13G5 1/21, 200Vac besleme gerilimi, 0.32Nm nominal tork ve 22-bit mutlak enkoder çözünürlüğü ile 1/21 dişli oranına sahip AC dişli servo motordur.

200Vac besleme 0.32Nm nominal tork 3000rpm nominal hız 22-bit mutlak enkoder 1/21 dişli oranı IP44 koruma 4 pinli dikdörtgen konnektör
Sepete Ekle WhatsApp ile Sor Teklif İste
Stok KoduHG-KR13G5 1/21
Mitsubishi HG-KR13G5 1/21 Ac Dişli Servo Motor
Servo Motorlar

Mitsubishi HG-KR13G5 1/21 Ac Dişli Servo Motor Ürün Açıklaması

Kısa Teknik Yanıt

Mitsubishi HG-KR13G5 1/21, 200Vac besleme gerilimi, 0.32Nm nominal tork ve 22-bit mutlak enkoder çözünürlüğü ile 1/21 dişli oranına sahip AC dişli servo motordur. IP44 koruma sınıfı ve 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı ile endüstriyel otomasyon uygulamalarında hassas hareket kontrolü sağlar.

Mitsubishi HG-KR13G5 1/21, AC dişli döner servo motor kategorisinde yer alan, yüksek hassasiyetli mutlak geri besleme enkoderi entegre edilmiş bir ürün olup, endüstriyel otomasyon sistemlerinde hassas hareket kontrolü sağlar. Bu model, MELSERVO J4 - HG-KR serisi altında konumlandırılmıştır ve 1/21 oranında yüksek doğrulukta dişli kutusuna sahiptir.

Ürün, 200Vac besleme gerilimi sınıfında çalışmakta olup, nominal akımı 0.8A ve maksimum akımı 2.5A olarak belirlenmiştir. Nominal çıkış gücü 100W seviyesinde olup, nominal dönüş hızı 3000rpm ve maksimum 6000rpm değerlerine ulaşabilmektedir. Entegre edilen 22-bit mutlak enkoder, 4.194.304 ppr çözünürlüğüyle yüksek hassasiyetli pozisyon geri bildirimi sağlar. Ayrıca, maksimum geri tepme açısı 3 yaydakika (0.05°) olarak sınırlandırılmıştır.

Montaj için 60x60mm flanş çıkışı kullanılırken, gövde IP44 koruma sınıfındadır. Bağlantı tipi olarak 4 pinli dikdörtgen konnektör tercih edilmiştir. Ürün, 0 ile +40 °C çalışma ortam sıcaklığı aralığında stabil performans gösterir ve doğal soğutma yöntemiyle çalışır. Boyutları H67.1mm x W60mm x D167.4mm olarak tasarlanmıştır.

Güç ve Tork

Nominal güç 100W ve nominal tork 0.32Nm değerlerine sahip olan motor, maksimum 1.1Nm tork kapasitesi ile yüksek hassasiyetli uygulamalarda kullanılabilir.

Enkoder ve Çözünürlük

Entegre 22-bit mutlak geri besleme enkoderi, 4.194.304 ppr çözünürlük sunarak pozisyon kontrolünde yüksek doğruluk sağlar ve sistem performansını artırır.

Montaj ve Koruma

60x60mm flanş montajı ile kolay entegrasyon imkanı sunan motor, IP44 koruma sınıfı ile toz ve sıçramalara karşı dayanıklıdır. 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı mevcuttur.

Teknik Özellikler

HG-KR13G5 1/21 Teknik Verileri

Teknik Veri Listesi

Servo Motorlar Mitsubishi
Model
HG-KR13G5 1/21
Birincil Marka
Mitsubishi
Ana Fonksiyon
AC servo motor
Ürün Serisi / Aile Adı
Endüstriyel otomasyon > Sürücü ürünleri > Servo sistemler > AC Servo motorlar > MELSERVO J4 serisi
Alt Seri Adı
MELSERVO J4 - HG-KR series
Fonksiyonlar
AC dişli döner servo motor / dişli motor
Tasarım
düz mil, dahili mutlak geri besleme enkoderi (22-bit), 1/21 yüksek hassasiyetli dişli kutusu (flanş çıkışı), düşük eylemsizlik / küçük güç kapasitesi, doğal soğutma
Besleme Gerilimi (AC)
200Vac class
Nominal Akım
0.8A, 2.5A (maks. akım)
Nominal Aktif Güç (kW)
100W / 0.1kW
Dönme Hızı
3000rpm, 6000rpm (maximum)
Tork
0.32Nm nominal
Maksimum Tork
1.1Nm
Atalet Momenti
0.0000129kg.m2 (0.129kg.cm2)
Bağlantı Tipi
4 pinli dikdörtgen konnektör
Verim
48-84%
Montaj Şekli
60x60mm flanş montajı (kasa çıkışı)
Çözünürlük
22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback
Koruma Sınıfı
IP44
Boyutlar
H67.1mm x W60mm x D167.4mm
Net Yükseklik (mm)
67.1 mm
Net Genişlik (mm)
60 mm
Net Derinlik (mm)
167.4 mm
Çalışma Ortam Sıcaklığı
0...+40 °C
Depolama Ortam Sıcaklığı
-15°C...+70 °C
Maksimum Radyal Yük
88 N
Maksimum Eksenel Yük
59 N
Sipariş Kodu / Üretici SKU
HG-KR13G5 1/21
Üretici Ürün Durumu
Ticarileştirildi
Muadil Ürün
HGKR13G5121
Üretici Açıklaması
SRV MTR 100W3000RPM200VAC GEAR1/21
Uygun Olduğu Standartlar
CE marking, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061, SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC
Dişli Oranı
1/21 (dişli kutusu)
Boşluk / Geri Tepme
Maksimum 3 yaydakika (0.05°)
Önerilen Aksesuarlar
standart 1-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4-10GF, -, MR-J4-10GF-RJ, -, MR-J4-10B, -, MR-J4-10B-RJ, -, MR-J4-10B1, -, MR-J4-10B1-RJ, -, MR-J4-10A, -, MR-J4-10A-RJ, -, MR-J4-10A1, -, MR-J4-10A1-RJ, standart 2-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W2-44B, standart 3-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W3-222B, -, MR-J4W3-444B, Amplifikatör <=> motor kabloları aşağıdaki gibidir, - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-H, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için (bağlantı tipi) enkoder kablosu, -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-L, veya, MR-J3ENSCBL2M-L, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-L, veya, MR-J3ENSCBL5M-L, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-L, veya, MR-J3ENSCBL10M-L, ), --> 15m (, MR-EKCBL15M-L, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-L, veya, MR-J3ENSCBL20M-L, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-L, veya, MR-J3ENSCBL30M-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-H, veya, MR-J3ENSCBL2M-H, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-H, veya, MR-J3ENSCBL5M-H, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-H, veya, MR-J3ENSCBL10M-H, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-H, veya, MR-J3ENSCBL20M-H, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-H, veya, MR-J3ENSCBL30M-H, ), --> 40m (, MR-J3ENSCBL40M-H, ), --> 50m (, MR-EKCBL50M-H, veya, MR-J3ENSCBL50M-H, ), --> 60m (, MR-J3ENSCBL60M-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A1-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A2-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-L, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-H, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-PWS1CBL7M-A1-H, ), --> 8m (, MR-PWS1CBL8M-A1-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A1, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A1, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A1, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A2, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A2, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A2, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-H, ), --> 15m (, MR-PWS1CBL15M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR serisi için MR-J4W2/MR-J4W3 serisi amplifikatöre güç kablosu, -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-L, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-L, ), -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-H, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-BKS1CBL7M-A1-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A2-L, )
Seçim Kriterleri

HG-KR13G5 1/21 Seçiminde Değerlendirilmesi Gerekenler

Servo Motorlar için ayrıntılı teknik karşılaştırmayı seçim rehberinde inceleyin →

01

Güç ve Tork Performansı

Nominal 100W güç ve 0.32Nm tork kapasitesi, maksimum 1.1Nm tork ile yüksek hassasiyetli hareket kontrolü sağlar. Bu değerler, düşük güçlü uygulamalarda stabil performans için uygundur.

02

Enkoder Çözünürlüğü

22-bit mutlak enkoder, 4.194.304 ppr çözünürlüğüyle pozisyon geri bildirimi sunar. Bu yüksek çözünürlük, hassas konumlama ve hız kontrolü için kritik öneme sahiptir.

03

Montaj ve Koruma

60x60mm flanş montajı ve IP44 koruma sınıfı, motorun çeşitli endüstriyel ortamlarda dayanıklı ve kolay monte edilebilir olmasını sağlar. 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı mevcuttur.

04

Elektriksel Özellikler

200Vac besleme gerilimi ve 0.8A nominal akım ile çalışır. Maksimum akım 2.5A olup, doğal soğutma yöntemi kullanılarak termal stabilite sağlanır.

05

Mekanik Hassasiyet

Maksimum 3 yaydakika (0.05°) geri tepme açısı, yüksek hassasiyetli dişli kutusu ile düşük eylemsizlik ve küçük güç kapasitesi kombinasyonu, hassas hareket kontrolü için optimize edilmiştir.

Sektörel Uygulama Alanları

  • Hassas Pozisyonlama: 22-bit mutlak enkoder ile yüksek çözünürlükte pozisyon geri bildirimi sağlar, hassas konum kontrolü gerektiren uygulamalarda kullanılır.
  • Otomatik Montaj Sistemleri: 1/21 dişli oranı ve 0.32Nm nominal tork ile düşük eylemsizlik gerektiren montaj hatlarında hareket kontrolü sağlar.
  • Robotik Kollar: Doğru tork ve hız kontrolü ile robotik uygulamalarda hassas hareket ve konumlama görevlerini yerine getirir.
  • Endüstriyel Otomasyon: 200Vac besleme ve IP44 koruma sınıfı ile çeşitli otomasyon sistemlerinde güvenilir performans gösterir.
  • Paketleme Makineleri: Maksimum 3 yaydakika geri tepme açısı ile hızlı ve doğru pozisyonlama gerektiren paketleme süreçlerinde kullanılır.
Ürün İlişkisi

İlgili Ürünler

Benzer kullanım alanlarına ve ürün özelliklerine sahip alternatif modelleri inceleyin.

Mitsubishi HF-KE73W1-S100 servo motor - Rated Capacity (kW): 0.75, Rated Speed (rpm): 3000
Mitsubishi HF-KE73W1-S100 Mitsubishi servo motor, 0.75 kW rated capacity and 3000 rpm rated speed with oil s…
İncele →Teklif Al
Mitsubishi HF-KP43 servo motor - Güç kaynağı kapasitesi: 0,9 kVA, Anma çıkışı: 400 kW
Mitsubishi HF-KP43 Mitsubishi Servo Motor, yüksek güç kapasitesi ve dayanıklılığı ile endüstriyel işl…
İncele →Teklif Al
Mitsubishi HF-KP73 servo motor - Modül Tipi: Servo Motor, RPM: 3000 dev/dak
Mitsubishi HF-KP73 Mitsubishi servo motor, 3000 devir/dakika hızıyla güçlü performans sunar.
İncele →Teklif Al
Mitsubishi HF-SP102K servo motor - Çıkış: 1 kW, Hız: 2000 devir/dakika
Mitsubishi HF-SP102K Mitsubishi AC Servo Motor, yüksek performanslı 1 kW çıkış gücü ve 2000 devir/dakik…
İncele →Teklif Al
Mitsubishi Electric HF-KP13 servo motor - Model: HF-KP13, Ürün Tipi: AC Servo Motor
Mitsubishi HF-KP13 Mitsubishi Electric HF-KP13, MELSERVO J3 ailesine ait HF-KP serisi, kompakt gövde…
İncele →Teklif Al
Mitsubishi HF-KP73B servo motor - Güç kaynağı kapasitesi: 1,3 kVA, Nominal çıkış: 750 W
Mitsubishi HF-KP73B Mitsubishi Servo Motor, 750W nominal çıkış gücüyle yüksek performans sağlar.
İncele →Teklif Al
Tüm Servo Motorlar Ürünlerini Gör
Teknik Kaynaklar

Akademi Kaynakları

Ürünün birincil kategorisiyle doğrudan ilişkili teknik açıklama ve karşılaştırmalar.

Akademi

Servo Motor Nedir?

İncele → Karşılaştırma

Servo Motor ve Servo Sürücü Farkı

İncele → Akademi

Servo Kontrol Sistemi Nedir?

İncele → Akademi

Servo Sistem Seçim Rehberi

İncele → Karşılaştırma

Servo Motor ve Step Motor Farkı

İncele →
Teklif Merkezi

HG-KR13G5 1/21 için teklif almak ister misiniz?

Ürün kodu, adet ve uygulama koşullarınızı paylaşın; fiyat ve termin bilgisini netleştirelim.

Teklif İste WhatsApp ile Teklif Sor
Bilgi notu: Ürün açıklaması ve teknik özellikler mevcut ürün bilgilerine göre hazırlanmıştır. Nihai seçimde üretici datasheet'i ve uygulama koşulları birlikte değerlendirilmelidir.