HesabımGiriş yaparak devam edin
Giriş Yap Kayıt Ol Siparişlerim Sepetim
Servo Motorlar

Mitsubishi HG-KR13G1K 1/5 Ac Dişli Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13G1K 1/5, 100W nominal güç ve 0.32Nm tork kapasitesine sahip, 200Vac besleme gerilimli, 22-bit mutlak enkoderli ve IP44 koruma sınıfında AC dişli servo motordur.

100W güç 0.32Nm tork 200Vac besleme 3000rpm nominal hız 22-bit mutlak enkoder IP44 koruma 4 pinli dikdörtgen konnektör
Stok KoduHG-KR13G1K 1/5
Mitsubishi HG-KR13G1K 1/5 Ac Dişli Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13G1K 1/5 Ac Dişli Servo Motor Ürün Açıklaması

Kısa Teknik Yanıt

Mitsubishi HG-KR13G1K 1/5, 100W güç, 0.32Nm tork ve 22-bit mutlak enkoder çözünürlüğü ile 200Vac besleme geriliminde çalışan, IP44 koruma sınıfına sahip AC dişli servo motordur. 3000rpm nominal hızda hassas hareket kontrolü sağlar.

Mitsubishi HG-KR13G1K 1/5, AC dişli döner servo motor kategorisinde yer alan, entegre mutlak geri besleme enkoderi ve standart 1/5 dişli kutusuyla donatılmış bir sürücü ürünüdür. MELSERVO J4 - HG-KR serisi kapsamında tasarlanan bu motor, endüstriyel otomasyon sistemlerinde hassas hareket kontrolü için kullanılır.

Bu servo motor, 200Vac besleme gerilimi sınıfında çalışmakta olup, nominal akımı 0.8A ve maksimum akımı 2.5A olarak belirlenmiştir. Nominal güç çıkışı 100W seviyesinde olup, nominal tork değeri 0.32Nm olarak ölçülür. Maksimum tork kapasitesi 1.1Nm olan motor, 3000rpm nominal hızda dönerken maksimum hız 6000rpm'ye ulaşabilir. Ayrıca, 22-bit çözünürlükteki mutlak enkoder, 4.194.304 ppr eşdeğeri hassasiyet sağlar.

Motorun bağlantısı 4 pinli dikdörtgen konnektör ile sağlanır ve 65x65mm flanş montajı yapılabilir. IP44 koruma sınıfına sahip gövdesi, 0 ila +40 °C çalışma ortam sıcaklığı aralığında güvenilir performans gösterir. Maksimum radyal ve eksenel yükler sırasıyla 88 N ve 59 N olarak belirtilmiştir.

Güç ve Tork

Nominal güç 100W ve nominal tork 0.32Nm olan motor, maksimum 1.1Nm tork kapasitesiyle yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalarda kullanılabilir. 3000rpm nominal hız ve 6000rpm maksimum hız değerleri, dinamik performans gereksinimlerini karşılar.

Enkoder ve Çözünürlük

Entegre 22-bit mutlak geri besleme enkoderi, 4.194.304 ppr çözünürlükle yüksek doğrulukta pozisyon geri bildirimi sağlar. Bu özellik, hassas konum kontrolü ve servo sistem stabilitesi için kritik öneme sahiptir.

Montaj ve Koruma

65x65mm flanş montajı ve 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı, mekanik uyumluluk ve kolay entegrasyon imkanı sunar. IP44 koruma sınıfı, toz ve su sıçramalarına karşı koruma sağlar ve 0...+40 °C çalışma ortamı için uygundur.

HG-KR13G1K 1/5 Teknik Verileri

Teknik Veri Listesi

Servo Motorlar Mitsubishi
Model
HG-KR13G1K 1/5
Birincil Marka
Mitsubishi
Ana Fonksiyon
AC servo motor
Ürün Serisi / Aile Adı
Endüstriyel otomasyon > Sürücü ürünleri > Servo sistemler > AC Servo motorlar > MELSERVO J4 serisi
Alt Seri Adı
MELSERVO J4 - HG-KR series
Fonksiyonlar
AC dişli döner servo motor / dişli motor
Tasarım
kanallı şaft, dahili mutlak geri besleme enkoderi (22-bit), 1/5 standart dişli kutusu, düşük ataletsizlik / küçük güç kapasitesi, doğal soğutma
Besleme Gerilimi (AC)
200Vac class
Nominal Akım
0.8A, 2.5A (maks. akım)
Nominal Aktif Güç (kW)
100W / 0.1kW
Dönme Hızı
3000rpm, 6000rpm (maximum)
Tork
0.32Nm nominal
Maksimum Tork
1.1Nm
Atalet Momenti
0.0000115kg.m2 (0.115kg.cm2)
Bağlantı Tipi
4 pinli dikdörtgen konnektör
Verim
40-85%
Montaj Şekli
65x65mm flanş montajı (dişli kutusu çıkışı)
Çözünürlük
22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback
Koruma Sınıfı
IP44
Boyutlar
H71.3mm x W65mm x D186.6mm
Net Yükseklik (mm)
71.3 mm
Net Genişlik (mm)
65 mm
Net Derinlik (mm)
186.6 mm
Çalışma Ortam Sıcaklığı
0...+40 °C
Depolama Ortam Sıcaklığı
-15°C...+70 °C
Maksimum Radyal Yük
88 N
Maksimum Eksenel Yük
59 N
Sipariş Kodu / Üretici SKU
HG-KR13G1K 1/5
Üretici Ürün Durumu
Ticarileştirildi
Muadil Ürün
HGKR13G1K15
Üretici Açıklaması
SRV MTR 100W3000RPM200VACKEYGEAR1/5
Uygun Olduğu Standartlar
CE marking, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061, SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC
Dişli Oranı
1/5 (dişli kutusu)
Boşluk / Geri Tepme
Maksimum 60 yay dakika (1°)
Önerilen Aksesuarlar
standart 1-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4-10GF, -, MR-J4-10GF-RJ, -, MR-J4-10B, -, MR-J4-10B-RJ, -, MR-J4-10B1, -, MR-J4-10B1-RJ, -, MR-J4-10A, -, MR-J4-10A-RJ, -, MR-J4-10A1, -, MR-J4-10A1-RJ, standart 2-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W2-44B, standart 3-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W3-222B, -, MR-J4W3-444B, Amplifikatör <=> motor kabloları aşağıdaki gibidir, - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-H, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için (bağlantı tipi) enkoder kablosu, -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-L, veya, MR-J3ENSCBL2M-L, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-L, veya, MR-J3ENSCBL5M-L, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-L, veya, MR-J3ENSCBL10M-L, ), --> 15m (, MR-EKCBL15M-L, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-L, veya, MR-J3ENSCBL20M-L, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-L, veya, MR-J3ENSCBL30M-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-H, veya, MR-J3ENSCBL2M-H, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-H, veya, MR-J3ENSCBL5M-H, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-H, veya, MR-J3ENSCBL10M-H, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-H, veya, MR-J3ENSCBL20M-H, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-H, veya, MR-J3ENSCBL30M-H, ), --> 40m (, MR-J3ENSCBL40M-H, ), --> 50m (, MR-EKCBL50M-H, veya, MR-J3ENSCBL50M-H, ), --> 60m (, MR-J3ENSCBL60M-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A1-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A2-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-L, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-H, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-PWS1CBL7M-A1-H, ), --> 8m (, MR-PWS1CBL8M-A1-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A1, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A1, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A1, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A2, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A2, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A2, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-H, ), --> 15m (, MR-PWS1CBL15M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR serisi için MR-J4W2/MR-J4W3 serisi amplifikatöre güç kablosu, -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-L, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-L, ), -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-H, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-BKS1CBL7M-A1-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A2-L, )

HG-KR13G1K 1/5 Seçiminde Değerlendirilmesi Gerekenler

Servo Motorlar için ayrıntılı teknik karşılaştırmayı seçim rehberinde inceleyin →

01

Besleme Gerilimi ve Akım

Motor 200Vac besleme gerilimi sınıfında çalışır ve nominal akımı 0.8A, maksimum akımı ise 2.5A olarak tasarlanmıştır. Bu değerler, standart endüstriyel panolarla uyumlu güç gereksinimini karşılar.

02

Dişli Oranı ve Ataletsizlik

1/5 dişli oranına sahip standart dişli kutusu, düşük ataletsizlik ve küçük güç kapasitesi ile hızlı tepki süresi sağlar. Maksimum geri tepme açısı 60 yay dakikasıdır (1°).

03

Koruma ve Çalışma Koşulları

IP44 koruma sınıfı, motorun toz ve su sıçramalarına karşı dayanıklılığını garanti eder. Çalışma ortam sıcaklığı 0 ila +40 °C aralığında olup, depolama sıcaklığı -15 ila +70 °C arasındadır.

04

Bağlantı ve Montaj

4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı ile kolay entegrasyon sağlanır. 65x65mm flanş montajı, mekanik uyumluluk ve sağlam montaj imkanı sunar.

05

Enkoder Çözünürlüğü

22-bit mutlak enkoder, 4.194.304 ppr çözünürlükle yüksek hassasiyetli pozisyon geri bildirimi sağlar. Bu özellik, servo kontrol sistemlerinde doğruluk ve stabiliteyi artırır.

Sektörel Uygulama Alanları

  • Hassas Pozisyonlama: 22-bit mutlak enkoder ile yüksek çözünürlükte konum kontrolü sağlar.
  • Otomatik Montaj Hatları: 100W güç ve 0.32Nm tork ile küçük güç kapasiteli uygulamalarda kullanılır.
  • Robotik Sistemler: 1/5 dişli oranı ve düşük ataletsizlik ile hızlı ve hassas hareket kontrolü sağlar.
  • Paketleme Makineleri: 3000rpm nominal hız ile yüksek çevrim hızlarında çalışma imkanı sunar.
  • Endüstriyel Otomasyon: IP44 koruma ve 4 pinli konnektör bağlantısı ile güvenilir sistem entegrasyonu sağlar.
Teklif Merkezi

HG-KR13G1K 1/5 için teklif almak ister misiniz?

Ürün kodu, adet ve uygulama koşullarınızı paylaşın; fiyat ve termin bilgisini netleştirelim.

Bilgi notu: Ürün açıklaması ve teknik özellikler mevcut ürün bilgilerine göre hazırlanmıştır. Nihai seçimde üretici datasheet'i ve uygulama koşulları birlikte değerlendirilmelidir.