HesabımGiriş yaparak devam edin
Giriş Yap Kayıt Ol Siparişlerim Sepetim
Servo Motorlar

Mitsubishi HG-KR13G1K 1/20 Ac Dişli Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13G1K 1/20, 100W nominal güç, 3000rpm hız ve 1/20 dişli oranı ile IP44 koruma sınıfında AC dişli servo motordur.

100W güç 3000rpm hız 1/20 dişli oranı 22-bit mutlak enkoder 0.32Nm nominal tork 200Vac besleme IP44 koruma
Stok KoduHG-KR13G1K 1/20
Mitsubishi HG-KR13G1K 1/20 Ac Dişli Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13G1K 1/20 Ac Dişli Servo Motor Ürün Açıklaması

Kısa Teknik Yanıt

Mitsubishi HG-KR13G1K 1/20, 100W güç, 3000rpm hız ve 22-bit mutlak enkoder çözünürlüğü ile IP44 koruma sınıfında çalışan AC dişli servo motordur. 1/20 dişli oranı ve 0.32Nm nominal tork ile hassas pozisyonlama sağlar.

Mitsubishi HG-KR13G1K 1/20, AC dişli döner servo motor kategorisinde yer alan, entegre 22-bit mutlak geri besleme enkoderi ile donatılmış bir dişli motor modelidir. Bu ürün, MELSERVO J4 serisi altında yer almakta olup, endüstriyel otomasyon sistemlerinde hassas pozisyonlama ve kontrol görevlerinde kullanılır.

Nominal güç değeri 100W olan motor, 200Vac besleme gerilimi sınıfında çalışır ve nominal akımı 0.8A olarak belirlenmiştir. Maksimum çalışma hızı 3000rpm olup, dişli oranı 1/20 standart dişli kutusu ile sağlanır. Geri besleme çözünürlüğü 22-bit seviyesinde olup, bu da yaklaşık 4.194.304 ppr değerine eşdeğerdir. Nominal tork 0.32Nm iken, maksimum tork 1.1Nm seviyesindedir. Motorun ataletsizlik momenti 0.0000119kg.m2 olarak ölçülmüştür.

Bağlantı yapısı 4 pinli dikdörtgen konnektör ile sağlanırken, montaj için 65x65mm flanş kullanılır. Gövde IP44 koruma sınıfına sahip olup, çalışma ortam sıcaklığı 0 ile +40 °C arasındadır. Maksimum geri tepme açısı 60 yay dakikası (1°) olarak belirlenmiştir. Boyutları H71.3mm, W65mm ve D205.4mm ölçülerindedir.

Güç ve Performans

HG-KR13G1K 1/20 modeli 100W nominal güç ve 0.32Nm nominal tork kapasitesiyle hassas hareket kontrolü sağlar. Maksimum tork değeri 1.1Nm olup, 3000rpm nominal hızda çalışır.

Geri Besleme ve Çözünürlük

Entegre 22-bit mutlak enkoder, yaklaşık 4.194.304 ppr çözünürlük sunar. Bu yüksek çözünürlük, pozisyonlama doğruluğunu artırarak sistem performansını optimize eder.

Montaj ve Koruma

65x65mm flanş montajı ile kolay entegrasyon sağlar. IP44 koruma sınıfı, motorun toz ve sıçrayan suya karşı dayanıklılığını garanti eder. Çalışma sıcaklığı aralığı 0...+40 °C olarak belirlenmiştir.

HG-KR13G1K 1/20 Teknik Verileri

Teknik Veri Listesi

Servo Motorlar Mitsubishi
Model
HG-KR13G1K 1/20
Birincil Marka
Mitsubishi
Ana Fonksiyon
AC servo motor
Ürün Serisi / Aile Adı
Endüstriyel otomasyon > Sürücü ürünleri > Servo sistemler > AC Servo motorlar > MELSERVO J4 serisi
Alt Seri Adı
MELSERVO J4 - HG-KR series
Fonksiyonlar
AC dişli döner servo motor / dişli motor
Tasarım
kanallı şaft, dahili mutlak geri besleme enkoderi (22-bit), 1/20 standart dişli kutusu, düşük ataletsizlik / küçük güç kapasitesi, doğal soğutma
Besleme Gerilimi (AC)
200Vac class
Nominal Akım
0.8A, 2.5A (maks. akım)
Nominal Aktif Güç (kW)
100W / 0.1kW
Dönme Hızı
3000rpm, 6000rpm (maximum)
Tork
0.32Nm nominal
Maksimum Tork
1.1Nm
Atalet Momenti
0.0000119kg.m2 (0.119kg.cm2)
Bağlantı Tipi
4 pinli dikdörtgen konnektör
Verim
40-85%
Montaj Şekli
65x65mm flanş montajı (dişli kutusu çıkışı)
Çözünürlük
22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback
Koruma Sınıfı
IP44
Boyutlar
H71.3mm x W65mm x D205.4mm
Net Yükseklik (mm)
71.3 mm
Net Genişlik (mm)
65 mm
Net Derinlik (mm)
205.4 mm
Çalışma Ortam Sıcaklığı
0...+40 °C
Depolama Ortam Sıcaklığı
-15°C...+70 °C
Maksimum Radyal Yük
88 N
Maksimum Eksenel Yük
59 N
Sipariş Kodu / Üretici SKU
HG-KR13G1K 1/20
Üretici Ürün Durumu
Ticarileştirildi
Muadil Ürün
HGKR13G1K120
Üretici Açıklaması
SRV MTR 100W3000RPM200VACKEYGEAR1/20
Uygun Olduğu Standartlar
CE marking, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061, SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC
Dişli Oranı
1/20 (dişli kutusu)
Boşluk / Geri Tepme
Maksimum 60 yay dakika (1°)
Önerilen Aksesuarlar
standart 1-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4-10GF, -, MR-J4-10GF-RJ, -, MR-J4-10B, -, MR-J4-10B-RJ, -, MR-J4-10B1, -, MR-J4-10B1-RJ, -, MR-J4-10A, -, MR-J4-10A-RJ, -, MR-J4-10A1, -, MR-J4-10A1-RJ, standart 2-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W2-44B, standart 3-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W3-222B, -, MR-J4W3-444B, Amplifikatör <=> motor kabloları aşağıdaki gibidir, - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-H, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için (bağlantı tipi) enkoder kablosu, -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-L, veya, MR-J3ENSCBL2M-L, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-L, veya, MR-J3ENSCBL5M-L, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-L, veya, MR-J3ENSCBL10M-L, ), --> 15m (, MR-EKCBL15M-L, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-L, veya, MR-J3ENSCBL20M-L, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-L, veya, MR-J3ENSCBL30M-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-H, veya, MR-J3ENSCBL2M-H, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-H, veya, MR-J3ENSCBL5M-H, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-H, veya, MR-J3ENSCBL10M-H, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-H, veya, MR-J3ENSCBL20M-H, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-H, veya, MR-J3ENSCBL30M-H, ), --> 40m (, MR-J3ENSCBL40M-H, ), --> 50m (, MR-EKCBL50M-H, veya, MR-J3ENSCBL50M-H, ), --> 60m (, MR-J3ENSCBL60M-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A1-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A2-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-L, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-H, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-PWS1CBL7M-A1-H, ), --> 8m (, MR-PWS1CBL8M-A1-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A1, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A1, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A1, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A2, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A2, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A2, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-H, ), --> 15m (, MR-PWS1CBL15M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR serisi için MR-J4W2/MR-J4W3 serisi amplifikatöre güç kablosu, -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-L, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-L, ), -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-H, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-BKS1CBL7M-A1-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A2-L, )

HG-KR13G1K 1/20 Seçiminde Değerlendirilmesi Gerekenler

Servo Motorlar için ayrıntılı teknik karşılaştırmayı seçim rehberinde inceleyin →

01

Güç ve Tork Performansı

Nominal güç 100W ve nominal tork 0.32Nm olan motor, maksimum 1.1Nm tork kapasitesi ile çeşitli endüstriyel uygulamalarda yüksek performans sağlar.

02

Enkoder ve Çözünürlük

22-bit mutlak geri besleme enkoderi, yaklaşık 4.194.304 ppr çözünürlük sunarak hassas pozisyon kontrolü ve yüksek doğruluk elde edilmesini mümkün kılar.

03

Montaj ve Koruma

65x65mm flanş montajı ve IP44 koruma sınıfı, motorun endüstriyel ortamlarda dayanıklılığını artırırken, çalışma sıcaklığı 0...+40 °C aralığında stabil performans sağlar.

04

Elektriksel Özellikler

200Vac besleme gerilimi ve 0.8A nominal akım ile çalışan motor, 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı ile sistem entegrasyonuna uygundur.

05

Mekanik Tasarım

1/20 dişli oranı ve maksimum 60 yay dakikası boşluk ile düşük ataletsizlik sunan dişli kutusu, hassas hareket kontrolü için optimize edilmiştir.

Sektörel Uygulama Alanları

  • Endüstriyel Otomasyon: Hassas pozisyonlama ve hız kontrolü gerektiren üretim hatlarında kullanılır.
  • Robotik Sistemler: Yüksek çözünürlüklü enkoderi sayesinde robot kollarının doğru hareketini sağlar.
  • Paketleme Makineleri: Düşük ataletsizlik ve yüksek tork ile hızlı ve hassas paketleme işlemlerinde görev alır.
  • Montaj Hatları: 1/20 dişli oranı ile tork artırımı sağlayarak montaj işlemlerinde verimliliği artırır.
  • Test ve Ölçüm Cihazları: Mutlak enkoder sayesinde pozisyon verisi güvenilirliği sağlar.
Teklif Merkezi

HG-KR13G1K 1/20 için teklif almak ister misiniz?

Ürün kodu, adet ve uygulama koşullarınızı paylaşın; fiyat ve termin bilgisini netleştirelim.

Bilgi notu: Ürün açıklaması ve teknik özellikler mevcut ürün bilgilerine göre hazırlanmıştır. Nihai seçimde üretici datasheet'i ve uygulama koşulları birlikte değerlendirilmelidir.