HesabımGiriş yaparak devam edin
Giriş Yap Kayıt Ol Siparişlerim Sepetim
Servo Motorlar

Mitsubishi HG-KR13G1K 1/12 Ac Dişli Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13G1K 1/12, 100W nominal güç, 200Vac besleme gerilimi ve 22-bit mutlak enkoder çözünürlüğü ile IP44 koruma sınıfında AC dişli servo motordur.

100W güç 200Vac besleme 0.32Nm nominal tork 3000rpm nominal hız 22-bit enkoder 1/12 dişli oranı IP44 koruma
Stok KoduHG-KR13G1K 1/12
Mitsubishi HG-KR13G1K 1/12 Ac Dişli Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13G1K 1/12 Ac Dişli Servo Motor Ürün Açıklaması

Kısa Teknik Yanıt

Mitsubishi HG-KR13G1K 1/12, 100W güç çıkışı, 200Vac besleme gerilimi ve 22-bit mutlak enkoder çözünürlüğü ile IP44 koruma sınıfına sahip AC dişli servo motordur. 1/12 dişli oranı ve 0.32Nm nominal tork değerleri hassas hareket kontrolü sağlar.

Mitsubishi HG-KR13G1K 1/12, AC dişli döner servo motor kategorisinde yer alır ve endüstriyel otomasyon sistemlerinde hassas hareket kontrolü için tasarlanmıştır. Bu model, MELSERVO J4 serisi HG-KR ailesine ait olup, dahili 22-bit mutlak geri besleme enkoderi ile yüksek çözünürlükte pozisyon bilgisi sağlar.

Ürün, nominal 100W güç çıkışı ve 0.32Nm nominal tork kapasitesi ile 3000rpm nominal hızda çalışır. Besleme gerilimi 200Vac sınıfında olup, maksimum akımı 2.5A seviyesine ulaşabilir. 1/12 oranında standart dişli kutusu, maksimum 60 yay dakikası (1°) boşluk ile düşük ataletsizlik sağlar. Enkoder çözünürlüğü 22-bit olup, bu da 4.194.304 ppr eşdeğerindedir ve hassas konum kontrolü için uygundur.

65x65mm flanş montajı ile kolay entegrasyon imkanı sunan motor, 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantı tipi kullanır. IP44 koruma sınıfı, ürünün toz ve sıçrama koruması sağladığını gösterir. Çalışma ortam sıcaklığı 0 ile +40 °C arasında olup, doğal soğutma yöntemiyle performansını korur.

Güç ve Tork

Nominal güç 100W ve nominal tork 0.32Nm değerleri, 3000rpm nominal hızda hassas hareket kontrolü sağlar. Maksimum tork 1.1Nm seviyesine ulaşabilir, bu da kısa süreli yüksek yük durumlarında performans artışı sağlar.

Enkoder ve Çözünürlük

Dahili 22-bit mutlak enkoder, 4.194.304 ppr çözünürlükle yüksek hassasiyetli pozisyon geri bildirimi sunar. Bu özellik, servo sistemlerde kesin konum kontrolü ve düşük hata payı sağlar.

Montaj ve Koruma

65x65mm flanş montajı ve 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı ile sistem entegrasyonuna uygun yapıdadır. IP44 koruma sınıfı, motorun toz ve su sıçramalarına karşı dayanıklı olduğunu gösterir.

HG-KR13G1K 1/12 Teknik Verileri

Teknik Veri Listesi

Servo Motorlar Mitsubishi
Model
HG-KR13G1K 1/12
Birincil Marka
Mitsubishi
Ana Fonksiyon
AC servo motor
Ürün Serisi / Aile Adı
Endüstriyel otomasyon > Sürücü ürünleri > Servo sistemler > AC Servo motorlar > MELSERVO J4 serisi
Alt Seri Adı
MELSERVO J4 - HG-KR series
Fonksiyonlar
AC dişli döner servo motor / dişli motor
Tasarım
kanallı şaft, dahili mutlak geri besleme enkoderi (22-bit), 1/12 standart dişli kutusu, düşük ataletsizlik / küçük güç kapasitesi, doğal soğutma
Besleme Gerilimi (AC)
200Vac class
Nominal Akım
0.8A, 2.5A (maks. akım)
Nominal Aktif Güç (kW)
100W / 0.1kW
Dönme Hızı
3000rpm, 6000rpm (maximum)
Tork
0.32Nm nominal
Maksimum Tork
1.1Nm
Atalet Momenti
0.0000137kg.m2 (0.137kg.cm2)
Bağlantı Tipi
4 pinli dikdörtgen konnektör
Verim
40-85%
Montaj Şekli
65x65mm flanş montajı (dişli kutusu çıkışı)
Çözünürlük
22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback
Koruma Sınıfı
IP44
Boyutlar
H71.3mm x W65mm x D205.4mm
Net Yükseklik (mm)
71.3 mm
Net Genişlik (mm)
65 mm
Net Derinlik (mm)
205.4 mm
Çalışma Ortam Sıcaklığı
0...+40 °C
Depolama Ortam Sıcaklığı
-15°C...+70 °C
Maksimum Radyal Yük
88 N
Maksimum Eksenel Yük
59 N
Sipariş Kodu / Üretici SKU
HG-KR13G1K 1/12
Üretici Ürün Durumu
Ticarileştirildi
Muadil Ürün
HGKR13G1K112
Üretici Açıklaması
SRV MTR 100W3000RPM200VACKEYGEAR1/12
Uygun Olduğu Standartlar
CE marking, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061, SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC
Dişli Oranı
1/12 (dişli kutusu)
Boşluk / Geri Tepme
Maksimum 60 yay dakika (1°)
Önerilen Aksesuarlar
standart 1-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4-10GF, -, MR-J4-10GF-RJ, -, MR-J4-10B, -, MR-J4-10B-RJ, -, MR-J4-10B1, -, MR-J4-10B1-RJ, -, MR-J4-10A, -, MR-J4-10A-RJ, -, MR-J4-10A1, -, MR-J4-10A1-RJ, standart 2-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W2-44B, standart 3-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W3-222B, -, MR-J4W3-444B, Amplifikatör <=> motor kabloları aşağıdaki gibidir, - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-H, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için (bağlantı tipi) enkoder kablosu, -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-L, veya, MR-J3ENSCBL2M-L, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-L, veya, MR-J3ENSCBL5M-L, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-L, veya, MR-J3ENSCBL10M-L, ), --> 15m (, MR-EKCBL15M-L, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-L, veya, MR-J3ENSCBL20M-L, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-L, veya, MR-J3ENSCBL30M-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-H, veya, MR-J3ENSCBL2M-H, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-H, veya, MR-J3ENSCBL5M-H, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-H, veya, MR-J3ENSCBL10M-H, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-H, veya, MR-J3ENSCBL20M-H, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-H, veya, MR-J3ENSCBL30M-H, ), --> 40m (, MR-J3ENSCBL40M-H, ), --> 50m (, MR-EKCBL50M-H, veya, MR-J3ENSCBL50M-H, ), --> 60m (, MR-J3ENSCBL60M-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A1-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A2-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-L, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-H, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-PWS1CBL7M-A1-H, ), --> 8m (, MR-PWS1CBL8M-A1-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A1, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A1, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A1, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A2, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A2, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A2, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-H, ), --> 15m (, MR-PWS1CBL15M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR serisi için MR-J4W2/MR-J4W3 serisi amplifikatöre güç kablosu, -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-L, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-L, ), -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-H, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-BKS1CBL7M-A1-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A2-L, )

HG-KR13G1K 1/12 Seçiminde Değerlendirilmesi Gerekenler

Servo Motorlar için ayrıntılı teknik karşılaştırmayı seçim rehberinde inceleyin →

01

Besleme Gerilimi

200Vac sınıfındaki besleme gerilimi, standart endüstriyel güç kaynaklarıyla uyumlu çalışmayı mümkün kılar ve motorun nominal 0.8A akım değerinde stabil performans göstermesini sağlar.

02

Dişli Oranı ve Boşluk

1/12 oranındaki standart dişli kutusu, maksimum 60 yay dakikası (1°) boşluk ile düşük ataletsizlik sunar, bu da hassas hareket kontrolü için kritik bir parametredir.

03

Koruma ve Montaj

IP44 koruma sınıfı, motorun toz ve sıçrama korumasını garanti ederken, 65x65mm flanş montajı ve 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı sistem entegrasyonunu kolaylaştırır.

04

Enkoder Çözünürlüğü

22-bit mutlak enkoder, 4.194.304 ppr çözünürlükle yüksek hassasiyetli pozisyon geri bildirimi sağlar; bu da servo sistemlerde kesin konum kontrolü için gereklidir.

05

Mekanik Performans

Nominal 0.32Nm tork ve 3000rpm nominal hız, motorun küçük güç kapasitesi ve düşük ataletsizlik ile hassas hareketler gerçekleştirmesine olanak tanır.

Sektörel Uygulama Alanları

  • Hassas Pozisyonlama: 22-bit mutlak enkoder sayesinde yüksek çözünürlükte konum geri bildirimi ile hassas pozisyonlama uygulamalarında kullanılır.
  • Otomatik Montaj Sistemleri: 1/12 dişli oranı ve nominal 0.32Nm tork ile küçük güç gerektiren otomatik montaj hatlarında hareket kontrolü sağlar.
  • Robotik Kollar: Düşük ataletsizlik ve yüksek çözünürlük, robotik uygulamalarda hızlı ve doğru hareketler için uygundur.
  • Endüstriyel Otomasyon: 200Vac besleme gerilimi ve IP44 koruma sınıfı ile çeşitli endüstriyel otomasyon sistemlerinde güvenilir performans gösterir.
  • Paketleme Makineleri: Maksimum 60 yay dakikası boşluk toleransı ile paketleme süreçlerinde tekrarlanabilir hareket sağlar.
Teklif Merkezi

HG-KR13G1K 1/12 için teklif almak ister misiniz?

Ürün kodu, adet ve uygulama koşullarınızı paylaşın; fiyat ve termin bilgisini netleştirelim.

Bilgi notu: Ürün açıklaması ve teknik özellikler mevcut ürün bilgilerine göre hazırlanmıştır. Nihai seçimde üretici datasheet'i ve uygulama koşulları birlikte değerlendirilmelidir.