HesabımGiriş yaparak devam edin
Giriş Yap Kayıt Ol Siparişlerim Sepetim
Servo Motorlar

Mitsubishi HG-KR13G1 1/5 Ac Dişli Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13G1 1/5, 100W nominal güç, 3000rpm nominal hız ve IP44 koruma sınıfına sahip 1/5 dişli oranlı AC servo motordur.

100W güç 3000rpm nominal hız 1/5 dişli oranı 22-bit mutlak enkoder 0.32Nm nominal tork IP44 koruma 4 pinli konnektör
Stok KoduHG-KR13G1 1/5
Mitsubishi HG-KR13G1 1/5 Ac Dişli Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13G1 1/5 Ac Dişli Servo Motor Ürün Açıklaması

Kısa Teknik Yanıt

Mitsubishi HG-KR13G1 1/5, 100W güç, 3000rpm nominal hız ve 22-bit mutlak enkoder çözünürlüğü ile endüstriyel otomasyon uygulamalarında hassas pozisyonlama ve tork kontrolü için tasarlanmış IP44 korumalı AC dişli servo motordur.

Mitsubishi HG-KR13G1 1/5, AC dişli döner servo motor kategorisinde yer alan, 1/5 oranında standart dişli kutusuna sahip ve 22-bit dahili mutlak geri besleme enkoderi ile donatılmış bir servo motordur. Bu ürün, MELSERVO J4 serisi HG-KR alt serisi kapsamında endüstriyel otomasyon uygulamalarında hassas pozisyonlama ve tork kontrolü için tasarlanmıştır.

Nominal güç değeri 100W olan motor, 200Vac besleme gerilimi sınıfında çalışır ve nominal akımı 0.8A seviyesindedir. Maksimum akım değeri 2.5A olarak belirtilmiştir. Motorun nominal dönme hızı 3000rpm olup, maksimum hız 6000rpm seviyesine ulaşabilir. Enkoder çözünürlüğü 22-bit olup, bu da yaklaşık 4.194.304 ppr (pulse per revolution) değerine eşdeğerdir. Nominal tork 0.32Nm iken maksimum tork 1.1Nm seviyesindedir.

Motor, 65x65mm flanş montajı ile sabitlenir ve 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantı yapısına sahiptir. Gövde IP44 koruma sınıfındadır ve çalışma ortam sıcaklığı 0 ile +40 °C arasında değişir. Maksimum radyal yük 88 N, maksimum eksenel yük ise 59 N olarak belirtilmiştir. Motorun atalet momenti 0.0000115 kg·m² seviyesindedir.

Güç ve Tork

Nominal güç 100W ve nominal tork 0.32Nm olan motor, maksimum 1.1Nm tork kapasitesi ile düşük güç uygulamalarında yüksek hassasiyet sağlar. Maksimum nominal hız 3000rpm olup, 6000rpm maksimum hız değerine ulaşabilir.

Enkoder ve Çözünürlük

Dahili 22-bit mutlak geri besleme enkoderi, yaklaşık 4.194.304 ppr çözünürlük sunar. Bu yüksek çözünürlük, pozisyon kontrolünde hassasiyet ve doğruluk sağlar.

Montaj ve Koruma

65x65mm flanş montajı ile mekanik sabitleme yapılır. IP44 koruma sınıfı, motorun toz ve sıçrama korumasına sahip olduğunu gösterir. 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı endüstriyel standartlara uygundur.

HG-KR13G1 1/5 Teknik Verileri

Teknik Veri Listesi

Servo Motorlar Mitsubishi
Model
HG-KR13G1 1/5
Birincil Marka
Mitsubishi
Ana Fonksiyon
AC servo motor
Ürün Serisi / Aile Adı
Endüstriyel otomasyon > Sürücü ürünleri > Servo sistemler > AC Servo motorlar > MELSERVO J4 serisi
Alt Seri Adı
MELSERVO J4 - HG-KR series
Fonksiyonlar
AC dişli döner servo motor / dişli motor
Tasarım
düz mil, dahili mutlak geri besleme enkoderi (22-bit), 1/5 standart dişli kutusu, düşük eylemsizlik / küçük güç kapasitesi, doğal soğutma
Besleme Gerilimi (AC)
200Vac class
Nominal Akım
0.8A, 2.5A (maks. akım)
Nominal Aktif Güç (kW)
100W / 0.1kW
Dönme Hızı
3000rpm, 6000rpm (maximum)
Tork
0.32Nm nominal
Maksimum Tork
1.1Nm
Atalet Momenti
0.0000115kg.m2 (0.115kg.cm2)
Bağlantı Tipi
4 pinli dikdörtgen konnektör
Verim
40-85%
Montaj Şekli
65x65mm flanş montajı (dişli kutusu çıkışı)
Çözünürlük
22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback
Koruma Sınıfı
IP44
Boyutlar
H71.3mm x W65mm x D186.6mm
Net Yükseklik (mm)
71.3 mm
Net Genişlik (mm)
65 mm
Net Derinlik (mm)
186.6 mm
Çalışma Ortam Sıcaklığı
0...+40 °C
Depolama Ortam Sıcaklığı
-15°C...+70 °C
Maksimum Radyal Yük
88 N
Maksimum Eksenel Yük
59 N
Sipariş Kodu / Üretici SKU
HG-KR13G1 1/5
Üretici Ürün Durumu
Ticarileştirildi
Muadil Ürün
HGKR13G115
Üretici Açıklaması
SRV MTR 100W3000RPM200VAC GEAR1/5
Uygun Olduğu Standartlar
CE marking, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061, SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC
Dişli Oranı
1/5 (dişli kutusu)
Boşluk / Geri Tepme
Maksimum 60 yay dakika (1°)
Önerilen Aksesuarlar
standart 1-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4-10GF, -, MR-J4-10GF-RJ, -, MR-J4-10B, -, MR-J4-10B-RJ, -, MR-J4-10B1, -, MR-J4-10B1-RJ, -, MR-J4-10A, -, MR-J4-10A-RJ, -, MR-J4-10A1, -, MR-J4-10A1-RJ, standart 2-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W2-44B, standart 3-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W3-222B, -, MR-J4W3-444B, Amplifikatör <=> motor kabloları aşağıdaki gibidir, - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-H, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için (bağlantı tipi) enkoder kablosu, -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-L, veya, MR-J3ENSCBL2M-L, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-L, veya, MR-J3ENSCBL5M-L, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-L, veya, MR-J3ENSCBL10M-L, ), --> 15m (, MR-EKCBL15M-L, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-L, veya, MR-J3ENSCBL20M-L, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-L, veya, MR-J3ENSCBL30M-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-H, veya, MR-J3ENSCBL2M-H, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-H, veya, MR-J3ENSCBL5M-H, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-H, veya, MR-J3ENSCBL10M-H, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-H, veya, MR-J3ENSCBL20M-H, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-H, veya, MR-J3ENSCBL30M-H, ), --> 40m (, MR-J3ENSCBL40M-H, ), --> 50m (, MR-EKCBL50M-H, veya, MR-J3ENSCBL50M-H, ), --> 60m (, MR-J3ENSCBL60M-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A1-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A2-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-L, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-H, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-PWS1CBL7M-A1-H, ), --> 8m (, MR-PWS1CBL8M-A1-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A1, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A1, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A1, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A2, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A2, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A2, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-H, ), --> 15m (, MR-PWS1CBL15M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR serisi için MR-J4W2/MR-J4W3 serisi amplifikatöre güç kablosu, -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-L, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-L, ), -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-H, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-BKS1CBL7M-A1-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A2-L, )

HG-KR13G1 1/5 Seçiminde Değerlendirilmesi Gerekenler

Servo Motorlar için ayrıntılı teknik karşılaştırmayı seçim rehberinde inceleyin →

01

Güç ve Tork Performansı

Nominal güç 100W ve nominal tork 0.32Nm olan motor, maksimum 1.1Nm tork kapasitesi ile düşük güç uygulamalarında yüksek hassasiyet sağlar. Maksimum nominal hız 3000rpm olup, 6000rpm maksimum hız değerine ulaşabilir.

02

Enkoder Çözünürlüğü

Dahili 22-bit mutlak geri besleme enkoderi, yaklaşık 4.194.304 ppr çözünürlük sunar. Bu yüksek çözünürlük, pozisyon kontrolünde hassasiyet ve doğruluk sağlar.

03

Montaj ve Koruma

65x65mm flanş montajı ile mekanik sabitleme yapılır. IP44 koruma sınıfı, motorun toz ve sıçrama korumasına sahip olduğunu gösterir. 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı endüstriyel standartlara uygundur.

04

Elektriksel Özellikler

200Vac besleme gerilimi ve 0.8A nominal akım ile çalışır. Maksimum akım 2.5A seviyesindedir. Bu değerler, standart endüstriyel panolarla uyumlu çalışma sağlar.

05

Mekanik Dayanıklılık

Maksimum radyal yük 88 N ve eksenel yük 59 N olarak belirtilmiştir. Maksimum 60 yay dakika (1°) geri tepme ile dişli kutusu hassasiyetini korur.

Sektörel Uygulama Alanları

  • Hassas Pozisyonlama: 22-bit mutlak enkoder ile yüksek çözünürlükte pozisyon geri beslemesi sağlar.
  • Otomatik Montaj Hatları: 100W güç ve 0.32Nm tork ile küçük güç gerektiren montaj uygulamalarında kullanılır.
  • Robotik Kollar: Düşük eylemsizlik ve yüksek hız kapasitesi ile robotik hareketlerde hassas kontrol imkanı sunar.
  • Paketleme Sistemleri: 1/5 dişli oranı sayesinde tork ve hız optimizasyonu sağlar.
  • Endüstriyel Otomasyon: 200Vac besleme ve IP44 koruma ile standart otomasyon panolarına entegrasyon uygundur.
Teklif Merkezi

HG-KR13G1 1/5 için teklif almak ister misiniz?

Ürün kodu, adet ve uygulama koşullarınızı paylaşın; fiyat ve termin bilgisini netleştirelim.

Bilgi notu: Ürün açıklaması ve teknik özellikler mevcut ürün bilgilerine göre hazırlanmıştır. Nihai seçimde üretici datasheet'i ve uygulama koşulları birlikte değerlendirilmelidir.