HesabımGiriş yaparak devam edin
Giriş Yap Kayıt Ol Siparişlerim Sepetim
Servo Motorlar

Mitsubishi HG-KR13G1 1/20 Ac Dişli Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13G1 1/20, 200Vac beslemeli, 100W nominal güç ve 0.32Nm tork kapasitesine sahip, 22-bit mutlak enkoderli, IP44 koruma sınıfında AC dişli servo motordur.

200Vac besleme 100W nominal güç 0.32Nm nominal tork 3000rpm nominal hız 22-bit mutlak enkoder 1/20 dişli oranı IP44 koruma
Stok KoduHG-KR13G1 1/20
Mitsubishi HG-KR13G1 1/20 Ac Dişli Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13G1 1/20 Ac Dişli Servo Motor Ürün Açıklaması

Kısa Teknik Yanıt

Mitsubishi HG-KR13G1 1/20, 200Vac beslemeli, 100W güç ve 0.32Nm nominal tork kapasitesine sahip AC dişli servo motordur. 22-bit mutlak enkoder ile yüksek çözünürlükte pozisyon kontrolü sağlar ve IP44 koruma sınıfı ile endüstriyel ortamlarda güvenilir performans sunar.

Mitsubishi HG-KR13G1 1/20, AC dişli döner servo motor kategorisinde yer alır ve MELSERVO J4 serisi HG-KR ailesine aittir. Bu ürün, 1/20 standart dişli kutusu ile donatılmış olup, 22-bit mutlak geri besleme enkoderi sayesinde yüksek çözünürlükte pozisyon kontrolü sağlar. Düz mil tasarımı ve doğal soğutma özellikleriyle endüstriyel otomasyon uygulamalarında hassas hareket kontrolü için uygundur.

Nominal 200Vac besleme gerilimi ile çalışır ve 0.8A nominal akım değerine sahiptir. 100W (0.1kW) aktif güç kapasitesi, 0.32Nm nominal tork ve 3000rpm nominal dönme hızı ile standart uygulamalarda yeterli performans sunar. 22-bit enkoder, 4194304ppr eşdeğeri çözünürlük sağlayarak hassas konumlama imkanı verir. Maksimum tork değeri 1.1Nm olup, maksimum geri tepme açısı 60 yay dakikası (1°) seviyesindedir.

Motor, 65x65mm flanş montajı ile sabitlenir ve 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantı tipi kullanır. IP44 koruma sınıfı, cihazın toz ve sıçrama koruması altında çalışmasına olanak tanır. Çalışma ortam sıcaklığı 0 ile +40 °C arasında değişirken, depolama sıcaklığı -15 ile +70 °C aralığındadır. Kompakt boyutları (71.3mm yükseklik, 65mm genişlik, 205.4mm derinlik) ve düşük atalet momenti (0.0000119kg.m2) sayesinde dinamik uygulamalarda performans sağlar.

Güç ve Tork

Nominal güç 100W ve nominal tork 0.32Nm olan motor, maksimum 1.1Nm tork kapasitesi ile değişken yük koşullarında stabil performans gösterir. 3000rpm nominal hız, 6000rpm maksimum hız değerleri hassas hız kontrolü için uygundur.

Enkoder ve Çözünürlük

22-bit mutlak geri besleme enkoderi, 4194304ppr çözünürlükle yüksek doğrulukta pozisyon bilgisi sağlar. Bu özellik, servo sistemlerde hassas konum kontrolü ve tekrarlanabilirlik için kritik öneme sahiptir.

Montaj ve Koruma

65x65mm flanş montajı ile mekanik sabitleme kolaydır. IP44 koruma sınıfı, motorun toz ve sıçrama etkilerine karşı dayanıklılığını garanti eder. 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı, güvenilir elektriksel bağlantı sağlar.

HG-KR13G1 1/20 Teknik Verileri

Teknik Veri Listesi

Servo Motorlar Mitsubishi
Model
HG-KR13G1 1/20
Birincil Marka
Mitsubishi
Ana Fonksiyon
AC servo motor
Ürün Serisi / Aile Adı
Endüstriyel otomasyon > Sürücü ürünleri > Servo sistemler > AC Servo motorlar > MELSERVO J4 serisi
Alt Seri Adı
MELSERVO J4 - HG-KR series
Fonksiyonlar
AC dişli döner servo motor / dişli motor
Tasarım
düz mil, dahili mutlak geri besleme enkoderi (22-bit), 1/20 standart dişli kutusu, düşük eylemsizlik / küçük güç kapasitesi, doğal soğutma
Besleme Gerilimi (AC)
200Vac class
Nominal Akım
0.8A, 2.5A (maks. akım)
Nominal Aktif Güç (kW)
100W / 0.1kW
Dönme Hızı
3000rpm, 6000rpm (maximum)
Tork
0.32Nm nominal
Maksimum Tork
1.1Nm
Atalet Momenti
0.0000119kg.m2 (0.119kg.cm2)
Bağlantı Tipi
4 pinli dikdörtgen konnektör
Verim
40-85%
Montaj Şekli
65x65mm flanş montajı (dişli kutusu çıkışı)
Çözünürlük
22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback
Koruma Sınıfı
IP44
Boyutlar
H71.3mm x W65mm x D205.4mm
Net Yükseklik (mm)
71.3 mm
Net Genişlik (mm)
65 mm
Net Derinlik (mm)
205.4 mm
Çalışma Ortam Sıcaklığı
0...+40 °C
Depolama Ortam Sıcaklığı
-15°C...+70 °C
Maksimum Radyal Yük
88 N
Maksimum Eksenel Yük
59 N
Sipariş Kodu / Üretici SKU
HG-KR13G1 1/20
Üretici Ürün Durumu
Ticarileştirildi
Muadil Ürün
HGKR13G1120
Üretici Açıklaması
SRV MTR 100W3000RPM200VAC GEAR1/20
Uygun Olduğu Standartlar
CE marking, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061, SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC
Dişli Oranı
1/20 (dişli kutusu)
Boşluk / Geri Tepme
Maksimum 60 yay dakika (1°)
Önerilen Aksesuarlar
standart 1-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4-10GF, -, MR-J4-10GF-RJ, -, MR-J4-10B, -, MR-J4-10B-RJ, -, MR-J4-10B1, -, MR-J4-10B1-RJ, -, MR-J4-10A, -, MR-J4-10A-RJ, -, MR-J4-10A1, -, MR-J4-10A1-RJ, standart 2-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W2-44B, standart 3-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W3-222B, -, MR-J4W3-444B, Amplifikatör <=> motor kabloları aşağıdaki gibidir, - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-H, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için (bağlantı tipi) enkoder kablosu, -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-L, veya, MR-J3ENSCBL2M-L, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-L, veya, MR-J3ENSCBL5M-L, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-L, veya, MR-J3ENSCBL10M-L, ), --> 15m (, MR-EKCBL15M-L, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-L, veya, MR-J3ENSCBL20M-L, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-L, veya, MR-J3ENSCBL30M-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-H, veya, MR-J3ENSCBL2M-H, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-H, veya, MR-J3ENSCBL5M-H, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-H, veya, MR-J3ENSCBL10M-H, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-H, veya, MR-J3ENSCBL20M-H, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-H, veya, MR-J3ENSCBL30M-H, ), --> 40m (, MR-J3ENSCBL40M-H, ), --> 50m (, MR-EKCBL50M-H, veya, MR-J3ENSCBL50M-H, ), --> 60m (, MR-J3ENSCBL60M-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A1-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A2-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-L, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-H, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-PWS1CBL7M-A1-H, ), --> 8m (, MR-PWS1CBL8M-A1-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A1, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A1, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A1, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A2, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A2, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A2, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-H, ), --> 15m (, MR-PWS1CBL15M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR serisi için MR-J4W2/MR-J4W3 serisi amplifikatöre güç kablosu, -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-L, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-L, ), -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-H, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-BKS1CBL7M-A1-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A2-L, )

HG-KR13G1 1/20 Seçiminde Değerlendirilmesi Gerekenler

Servo Motorlar için ayrıntılı teknik karşılaştırmayı seçim rehberinde inceleyin →

01

Besleme Gerilimi

200Vac sınıfındaki besleme gerilimi, standart endüstriyel güç kaynakları ile uyumlu çalışmayı mümkün kılar ve ek dönüştürücü gerektirmez.

02

Enkoder Çözünürlüğü

22-bit mutlak enkoder, 4194304ppr çözünürlükle yüksek hassasiyetli pozisyon geri bildirimi sağlar ve servo kontrol sistemlerinde doğruluğu artırır.

03

Mekanik Montaj

65x65mm flanş montajı, motorun sağlam ve doğru şekilde sabitlenmesini sağlar; 4 pinli dikdörtgen konnektör ise güvenilir elektrik bağlantısı sunar.

04

Tork ve Hız Performansı

Nominal 0.32Nm tork ve 3000rpm nominal hız, maksimum 1.1Nm tork kapasitesi ile değişken yük koşullarında stabil çalışma sağlar.

05

Çalışma Ortamı

0...+40 °C çalışma sıcaklığı ve IP44 koruma sınıfı, motorun çeşitli endüstriyel ortamlarda dayanıklı ve güvenilir şekilde çalışmasına olanak verir.

Sektörel Uygulama Alanları

  • Endüstriyel Otomasyon: Hassas pozisyonlama ve hız kontrolü gerektiren otomasyon sistemlerinde yüksek çözünürlüklü enkoder ile performans sağlar.
  • Robotik Sistemler: Düşük atalet momenti ve kompakt boyutları sayesinde robotik eksenlerde hızlı ve hassas hareket kontrolü uygundur.
  • Montaj Hatları: 1/20 dişli oranı ile tork artırımı sağlayarak montaj uygulamalarında güvenilir güç aktarımı gerçekleştirir.
  • Paketleme Makineleri: 3000rpm nominal hız ve yüksek çözünürlükle paketleme süreçlerinde doğru ve tekrarlanabilir hareket sağlar.
  • Konveyör Sistemleri: IP44 koruma sınıfı ile tozlu ve nemli ortamlarda dayanıklı çalışma imkanı sunar.
Teklif Merkezi

HG-KR13G1 1/20 için teklif almak ister misiniz?

Ürün kodu, adet ve uygulama koşullarınızı paylaşın; fiyat ve termin bilgisini netleştirelim.

Bilgi notu: Ürün açıklaması ve teknik özellikler mevcut ürün bilgilerine göre hazırlanmıştır. Nihai seçimde üretici datasheet'i ve uygulama koşulları birlikte değerlendirilmelidir.