HesabımGiriş yaparak devam edin
Giriş Yap Kayıt Ol Siparişlerim Sepetim
Servo Motorlar

Mitsubishi HG-KR13G1 1/12 Ac Dişli Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13G1 1/12, 200Vac besleme gerilimi, 0.32Nm nominal tork ve 22-bit mutlak enkoder çözünürlüğü ile 3000rpm nominal hızda çalışan AC dişli servo motordur.

100W güç 1/12 dişli oranı 22-bit mutlak enkoder 0.8A nominal akım 3000rpm nominal hız IP44 koruma sınıfı 4 pinli dikdörtgen konnektör
Stok KoduHG-KR13G1 1/12
Mitsubishi HG-KR13G1 1/12 Ac Dişli Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13G1 1/12 Ac Dişli Servo Motor Ürün Açıklaması

Kısa Teknik Yanıt

Mitsubishi HG-KR13G1 1/12, 200Vac besleme gerilimi ve 0.32Nm nominal tork ile 3000rpm hızda çalışan AC dişli servo motordur. 22-bit mutlak enkoder çözünürlüğü ve IP44 koruma sınıfı ile hassas ve dayanıklı performans sağlar.

Mitsubishi HG-KR13G1 1/12, AC dişli döner servo motor kategorisinde yer alır ve MELSERVO J4 serisi altında tasarlanmıştır. Bu ürün, 1/12 oranında standart bir dişli kutusuna sahip olup, entegre 22-bit mutlak geri besleme enkoderi ile yüksek hassasiyetli konum kontrolü sağlar. Düz mil çıkışı ve doğal soğutma özellikleriyle endüstriyel otomasyon sistemlerinde görev alır.

Nominal güç değeri 100W olan motor, 200Vac besleme gerilimi sınıfında çalışır ve nominal akımı 0.8A seviyesindedir. Maksimum akım değeri 2.5A olarak belirlenmiştir. Motorun nominal dönme hızı 3000rpm olup, maksimum hız 6000rpm seviyesine ulaşabilir. Enkoder çözünürlüğü 22-bit olup, bu da yaklaşık 4.194.304 darbe/pulse anlamına gelir. Tork değeri nominalde 0.32Nm, maksimumda ise 1.1Nm olarak ölçülmüştür.

Motor, 65x65mm flanş montajı ile sabitlenir ve IP44 koruma sınıfına sahiptir. Bağlantı için 4 pinli dikdörtgen konnektör kullanılır. Çalışma ortam sıcaklığı 0 ile +40 °C arasında olup, depolama sıcaklığı -15 ile +70 °C aralığındadır. Maksimum radyal ve eksenel yükler sırasıyla 88 N ve 59 N olarak belirtilmiştir.

Güç ve Performans

Nominal güç 100W ve nominal tork 0.32Nm olan motor, 3000rpm nominal hızda çalışır. Maksimum tork 1.1Nm seviyesine ulaşabilir ve maksimum hız 6000rpm olarak tasarlanmıştır. Bu değerler, düşük eylemsizlik ve küçük güç kapasitesi ile optimize edilmiştir.

Enkoder ve Çözünürlük

Entegre 22-bit mutlak geri besleme enkoderi, yaklaşık 4.194.304 pulse per revolution (ppr) çözünürlük sunar. Bu yüksek çözünürlük, hassas konum kontrolü ve servo sistemlerde doğruluk sağlar. Enkoder bağlantısı 4 pinli dikdörtgen konnektör ile gerçekleştirilir.

Montaj ve Koruma

Motor, 65x65mm flanş montajıyla sabitlenir ve IP44 koruma sınıfı ile dış etkenlere karşı dayanıklıdır. Çalışma sıcaklığı 0...+40 °C aralığında olup, doğal soğutma yöntemi kullanılır. Maksimum geri tepme açısı 60 yay dakikası (1°) olarak sınırlandırılmıştır.

HG-KR13G1 1/12 Teknik Verileri

Teknik Veri Listesi

Servo Motorlar Mitsubishi
Model
HG-KR13G1 1/12
Birincil Marka
Mitsubishi
Ana Fonksiyon
AC servo motor
Ürün Serisi / Aile Adı
Endüstriyel otomasyon > Sürücü ürünleri > Servo sistemler > AC Servo motorlar > MELSERVO J4 serisi
Alt Seri Adı
MELSERVO J4 - HG-KR series
Fonksiyonlar
AC dişli döner servo motor / dişli motor
Tasarım
düz mil, dahili mutlak geri besleme enkoderi (22-bit), 1/12 standart dişli kutusu, düşük eylemsizlik / küçük güç kapasitesi, doğal soğutma
Besleme Gerilimi (AC)
200Vac class
Nominal Akım
0.8A, 2.5A (maks. akım)
Nominal Aktif Güç (kW)
100W / 0.1kW
Dönme Hızı
3000rpm, 6000rpm (maximum)
Tork
0.32Nm nominal
Maksimum Tork
1.1Nm
Atalet Momenti
0.0000137kg.m2 (0.137kg.cm2)
Bağlantı Tipi
4 pinli dikdörtgen konnektör
Verim
40-85%
Montaj Şekli
65x65mm flanş montajı (dişli kutusu çıkışı)
Çözünürlük
22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback
Koruma Sınıfı
IP44
Boyutlar
H71.3mm x W65mm x D205.4mm
Net Yükseklik (mm)
71.3 mm
Net Genişlik (mm)
65 mm
Net Derinlik (mm)
205.4 mm
Çalışma Ortam Sıcaklığı
0...+40 °C
Depolama Ortam Sıcaklığı
-15°C...+70 °C
Maksimum Radyal Yük
88 N
Maksimum Eksenel Yük
59 N
Sipariş Kodu / Üretici SKU
HG-KR13G1 1/12
Üretici Ürün Durumu
Ticarileştirildi
Muadil Ürün
HGKR13G1112
Üretici Açıklaması
SRV MTR 100W3000RPM200VAC GEAR1/12
Uygun Olduğu Standartlar
CE marking, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061, SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC
Dişli Oranı
1/12 (dişli kutusu)
Boşluk / Geri Tepme
Maksimum 60 yay dakika (1°)
Önerilen Aksesuarlar
standart 1-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4-10GF, -, MR-J4-10GF-RJ, -, MR-J4-10B, -, MR-J4-10B-RJ, -, MR-J4-10B1, -, MR-J4-10B1-RJ, -, MR-J4-10A, -, MR-J4-10A-RJ, -, MR-J4-10A1, -, MR-J4-10A1-RJ, standart 2-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W2-44B, standart 3-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W3-222B, -, MR-J4W3-444B, Amplifikatör <=> motor kabloları aşağıdaki gibidir, - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-H, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için (bağlantı tipi) enkoder kablosu, -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-L, veya, MR-J3ENSCBL2M-L, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-L, veya, MR-J3ENSCBL5M-L, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-L, veya, MR-J3ENSCBL10M-L, ), --> 15m (, MR-EKCBL15M-L, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-L, veya, MR-J3ENSCBL20M-L, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-L, veya, MR-J3ENSCBL30M-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-H, veya, MR-J3ENSCBL2M-H, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-H, veya, MR-J3ENSCBL5M-H, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-H, veya, MR-J3ENSCBL10M-H, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-H, veya, MR-J3ENSCBL20M-H, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-H, veya, MR-J3ENSCBL30M-H, ), --> 40m (, MR-J3ENSCBL40M-H, ), --> 50m (, MR-EKCBL50M-H, veya, MR-J3ENSCBL50M-H, ), --> 60m (, MR-J3ENSCBL60M-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A1-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A2-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-L, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-H, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-PWS1CBL7M-A1-H, ), --> 8m (, MR-PWS1CBL8M-A1-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A1, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A1, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A1, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A2, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A2, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A2, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-H, ), --> 15m (, MR-PWS1CBL15M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR serisi için MR-J4W2/MR-J4W3 serisi amplifikatöre güç kablosu, -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-L, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-L, ), -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-H, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-BKS1CBL7M-A1-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A2-L, )

HG-KR13G1 1/12 Seçiminde Değerlendirilmesi Gerekenler

Servo Motorlar için ayrıntılı teknik karşılaştırmayı seçim rehberinde inceleyin →

01

Besleme Gerilimi

Motor, 200Vac besleme gerilimi sınıfında çalışır ve bu değer, standart endüstriyel güç kaynakları ile uyumludur. Bu sayede ek dönüştürücü gerektirmeden doğrudan bağlantı sağlanır.

02

Dişli Oranı ve Tork

1/12 dişli oranı, nominal 0.32Nm tork ile birlikte düşük hızda yüksek tork çıkışı sağlar. Maksimum tork değeri 1.1Nm seviyesindedir ve bu, uygulamalarda geniş tork aralığı sunar.

03

Enkoder Çözünürlüğü

22-bit mutlak enkoder, yaklaşık 4.194.304 pulse per revolution çözünürlük ile yüksek hassasiyetli pozisyon geri bildirimi sağlar. Bu özellik, servo sistemlerde doğruluk ve tekrarlanabilirliği artırır.

04

Montaj ve Koruma

65x65mm flanş montajı ve IP44 koruma sınıfı, motorun endüstriyel ortamlarda dayanıklı ve güvenli şekilde sabitlenmesini sağlar. Maksimum geri tepme açısı 60 yay dakikasıdır.

05

Bağlantı Yapısı

4 pinli dikdörtgen konnektör, motor ile kontrol ünitesi arasındaki bağlantıyı sağlar. Bu bağlantı tipi, güvenilir sinyal iletimi ve kolay montaj avantajları sunar.

Sektörel Uygulama Alanları

  • Endüstriyel Otomasyon: Servo motor, hassas hareket kontrolü gerektiren otomasyon sistemlerinde konumlama ve hız kontrolü sağlar.
  • Robotik Sistemler: 22-bit mutlak enkoder ile robot kollarının hassas hareketlerini destekler ve yüksek tekrarlanabilirlik sunar.
  • Makine İmalatı: Dişli oranı ve tork değerleri, küçük güç kapasiteli makinelerde güvenilir tork iletimine olanak tanır.
  • Paketleme Ekipmanları: 3000rpm nominal hız ve düşük eylemsizlik, hızlı ve hassas paketleme uygulamalarında performans sağlar.
  • Montaj Hatları: IP44 koruma sınıfı ve 65x65mm flanş montajı, endüstriyel montaj hatlarında sağlam entegrasyon imkanı sunar.
Teklif Merkezi

HG-KR13G1 1/12 için teklif almak ister misiniz?

Ürün kodu, adet ve uygulama koşullarınızı paylaşın; fiyat ve termin bilgisini netleştirelim.

Bilgi notu: Ürün açıklaması ve teknik özellikler mevcut ürün bilgilerine göre hazırlanmıştır. Nihai seçimde üretici datasheet'i ve uygulama koşulları birlikte değerlendirilmelidir.