HesabımGiriş yaparak devam edin
Giriş Yap Kayıt Ol Siparişlerim Sepetim
Servo Motorlar

Mitsubishi HG-KR13D Ac Fırçasız Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13D, 100W nominal güç, 3000rpm hız ve IP65 koruma sınıfı ile 22-bit mutlak geri besleme enkoderine sahip AC servo motordur.

100W güç 3000rpm nominal hız 22-bit mutlak enkoder 0.32Nm nominal tork IP65 koruma 4 pinli dikdörtgen konnektör 40x40mm flanş montaj
Stok KoduHG-KR13D
Mitsubishi HG-KR13D Ac Fırçasız Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13D Ac Fırçasız Servo Motor Ürün Açıklaması

Kısa Teknik Yanıt

Mitsubishi HG-KR13D, 100W güç, 3000rpm nominal hız ve 22-bit mutlak enkoder çözünürlüğü ile IP65 koruma sınıfına sahip AC fırçasız servo motordur. D-kesit mil yapısı ve 4 pinli konnektör bağlantısı ile hassas pozisyon kontrolü sağlar.

Mitsubishi HG-KR13D, AC fırçasız döner servo motor kategorisinde yer alır ve MELSERVO J4 serisi altında tasarlanmıştır. D-kesit mil yapısı ve 22-bit mutlak geri besleme enkoderi ile yüksek hassasiyetli pozisyon kontrolü sağlar. Bu motor, endüstriyel otomasyon uygulamalarında düşük ataletsizlik ve küçük güç kapasitesi gerektiren sistemlerde görev alır.

Motor, 200Vac sınıfı besleme gerilimi ile çalışır ve nominal akımı 0.8A olarak belirlenmiştir; maksimum akım değeri ise 2.5A'dır. Nominal çıkış gücü 100W olup, nominal tork 0.32Nm seviyesindedir. Maksimum tork kapasitesi 1.1Nm olarak ölçülmüştür. Enkoder çözünürlüğü 22-bit olup, bu değer 4.194.304 ppr (pulse per revolution) eşdeğerindedir. Motorun nominal dönme hızı 3000rpm, maksimum hızı ise 6000rpm olarak tanımlanmıştır.

Montajda 40x40mm flanş kullanılırken, bağlantı tipi 4 pinli dikdörtgen konnektördür. Gövde ölçüleri 57.1mm yükseklik, 40mm genişlik ve 107.4mm derinlik şeklindedir. IP65 koruma sınıfı, motorun toz ve suya karşı dayanıklılığını garanti eder. Çalışma ortam sıcaklığı aralığı 0 ile +40 °C arasında olup, depolama sıcaklığı -15 ile +70 °C arasındadır.

Güç ve Tork

Nominal güç 100W ve nominal tork 0.32Nm ile motor, hassas hareket kontrolü için uygundur. Maksimum tork 1.1Nm değerine ulaşabilir, bu da kısa süreli yüksek yüklerde performans sağlar.

Geri Besleme ve Çözünürlük

Entegre 22-bit mutlak enkoder, 4.194.304 ppr çözünürlük sunar. Bu yüksek çözünürlük, pozisyon doğruluğunu artırarak hassas kontrol uygulamalarında avantaj sağlar.

Montaj ve Koruma

40x40mm flanş montajı ve 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantı tipi, kolay entegrasyon imkanı verir. IP65 koruma sınıfı, motorun endüstriyel ortamda toz ve suya karşı dayanıklı olmasını sağlar.

HG-KR13D Teknik Verileri

Teknik Veri Listesi

Servo Motorlar Mitsubishi
Model
HG-KR13D
Birincil Marka
Mitsubishi
Ana Fonksiyon
AC servo motor
Ürün Serisi / Aile Adı
Endüstriyel otomasyon > Sürücü ürünleri > Servo sistemler > AC Servo motorlar > MELSERVO J4 serisi
Alt Seri Adı
MELSERVO J4 - HG-KR series
Fonksiyonlar
AC fırçasız döner servo motor
Tasarım
D-kesit mil (düz yüzeyli), dahili mutlak geri besleme enkoderi (22-bit), düşük ataletsizlik / küçük güç kapasitesi, doğal soğutma
Besleme Gerilimi (AC)
200Vac class
Nominal Akım
0.8A, 2.5A (maks. akım)
Nominal Aktif Güç (kW)
100W / 0.1kW
Dönme Hızı
3000rpm, 6000rpm (maximum)
Tork
0.32Nm nominal
Maksimum Tork
1.1Nm
Atalet Momenti
0.00000777kg.m2 (0.0777kg.cm2)
Bağlantı Tipi
4 pinli dikdörtgen konnektör
Montaj Şekli
40x40mm flanş montajı
Çözünürlük
22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback
Koruma Sınıfı
IP65
Boyutlar
H57.1mm x W40mm x D107.4mm
Net Yükseklik (mm)
57.1 mm
Net Genişlik (mm)
40 mm
Net Derinlik (mm)
107.4 mm
Çalışma Ortam Sıcaklığı
0...+40 °C
Depolama Ortam Sıcaklığı
-15°C...+70 °C
Maksimum Radyal Yük
88 N
Maksimum Eksenel Yük
59 N
Sipariş Kodu / Üretici SKU
HG-KR13D
Üretici Ürün Durumu
Ticarileştirildi
Muadil Ürün
HGKR13D
Üretici Açıklaması
SRV MOTOR 100W 3KRPM D KESİM MİL İLE
Uygun Olduğu Standartlar
CE marking, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061, SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC
Önerilen Aksesuarlar
standart 1-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4-10GF, -, MR-J4-10GF-RJ, -, MR-J4-10B, -, MR-J4-10B-RJ, -, MR-J4-10B1, -, MR-J4-10B1-RJ, -, MR-J4-10A, -, MR-J4-10A-RJ, -, MR-J4-10A1, -, MR-J4-10A1-RJ, standart 2-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W2-44B, standart 3-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W3-222B, -, MR-J4W3-444B, Amplifikatör <=> motor kabloları aşağıdaki gibidir, - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-H, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için (bağlantı tipi) enkoder kablosu, -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-L, veya, MR-J3ENSCBL2M-L, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-L, veya, MR-J3ENSCBL5M-L, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-L, veya, MR-J3ENSCBL10M-L, ), --> 15m (, MR-EKCBL15M-L, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-L, veya, MR-J3ENSCBL20M-L, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-L, veya, MR-J3ENSCBL30M-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-H, veya, MR-J3ENSCBL2M-H, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-H, veya, MR-J3ENSCBL5M-H, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-H, veya, MR-J3ENSCBL10M-H, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-H, veya, MR-J3ENSCBL20M-H, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-H, veya, MR-J3ENSCBL30M-H, ), --> 40m (, MR-J3ENSCBL40M-H, ), --> 50m (, MR-EKCBL50M-H, veya, MR-J3ENSCBL50M-H, ), --> 60m (, MR-J3ENSCBL60M-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A1-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A2-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-L, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-H, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-PWS1CBL7M-A1-H, ), --> 8m (, MR-PWS1CBL8M-A1-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A1, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A1, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A1, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A2, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A2, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A2, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-H, ), --> 15m (, MR-PWS1CBL15M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR serisi için MR-J4W2/MR-J4W3 serisi amplifikatöre güç kablosu, -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-L, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-L, ), -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-H, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-BKS1CBL7M-A1-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A2-L, )

HG-KR13D Seçiminde Değerlendirilmesi Gerekenler

Servo Motorlar için ayrıntılı teknik karşılaştırmayı seçim rehberinde inceleyin →

01

Güç ve Tork Performansı

Nominal güç 100W ve maksimum tork 1.1Nm olan motor, kısa süreli yüksek yüklerde stabil çalışma sağlar. 0.32Nm nominal tork, hassas hareket kontrolü için uygundur.

02

Enkoder ve Çözünürlük

22-bit mutlak geri besleme enkoderi, 4.194.304 ppr çözünürlükle yüksek pozisyon doğruluğu sunar. Bu özellik, hassas kontrol uygulamalarında kritik öneme sahiptir.

03

Montaj ve Bağlantı

40x40mm flanş montajı ve 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı, motorun sistem entegrasyonunu kolaylaştırır. IP65 koruma sınıfı, çevresel dayanıklılığı artırır.

04

Elektriksel Özellikler

200Vac sınıfı besleme gerilimi ve 0.8A nominal akım ile motor, standart endüstriyel güç kaynaklarıyla uyumludur. Maksimum akım 2.5A seviyesindedir.

05

Çalışma Koşulları

0...+40 °C çalışma sıcaklığı aralığı ve -15...+70 °C depolama sıcaklığı, motorun farklı endüstriyel ortam koşullarında kullanılmasına olanak tanır.

Sektörel Uygulama Alanları

  • Endüstriyel Otomasyon: Düşük ataletsizlik ve yüksek çözünürlük sayesinde hassas pozisyon kontrolü gerektiren otomasyon sistemlerinde kullanılır.
  • Robotik Sistemler: 22-bit mutlak enkoder ile robot kollarında yüksek doğruluk ve tekrarlanabilirlik sağlar.
  • Montaj Hatları: 0.32Nm nominal tork ve 3000rpm hız ile hassas montaj işlemlerinde görev alır.
  • Paketleme Makineleri: IP65 koruma sınıfı sayesinde tozlu ve nemli ortamlarda güvenilir performans gösterir.
  • Test ve Ölçüm Cihazları: Yüksek çözünürlük ve düşük ataletsizlik özellikleriyle hassas test uygulamalarında tercih edilir.
Teklif Merkezi

HG-KR13D için teklif almak ister misiniz?

Ürün kodu, adet ve uygulama koşullarınızı paylaşın; fiyat ve termin bilgisini netleştirelim.

Bilgi notu: Ürün açıklaması ve teknik özellikler mevcut ürün bilgilerine göre hazırlanmıştır. Nihai seçimde üretici datasheet'i ve uygulama koşulları birlikte değerlendirilmelidir.