HesabımGiriş yaparak devam edin
Giriş Yap Kayıt Ol Siparişlerim Sepetim
Servo Motorlar

Mitsubishi HG-KR13BJ Ac Fırçasız Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13BJ, 100W nominal güç, 0.32Nm tork ve 3000rpm nominal hız ile IP65 koruma sınıfında, 22-bit mutlak enkoderli AC servo motordur.

100W güç 0.32Nm tork 3000rpm nominal hız 22-bit mutlak enkoder 200Vac besleme IP65 koruma 4 pinli dikdörtgen konnektör
Stok KoduHG-KR13BJ
Mitsubishi HG-KR13BJ Ac Fırçasız Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13BJ Ac Fırçasız Servo Motor Ürün Açıklaması

Kısa Teknik Yanıt

Mitsubishi HG-KR13BJ, 100W güç, 0.32Nm tork ve 22-bit mutlak enkoder ile yüksek hassasiyetli pozisyon kontrolü sunan IP65 korumalı AC servo motordur. 200Vac besleme gerilimi ve 4 pinli konnektör bağlantısı ile endüstriyel otomasyon uygulamalarına uygundur.

Mitsubishi HG-KR13BJ, AC fırçasız döner servo motor kategorisinde yer alır ve endüstriyel otomasyon sistemlerinde hassas hareket kontrolü için tasarlanmıştır. Bu model, MELSERVO J4 - HG-KR serisi altında yer almakta olup, entegre elektromanyetik fren ve 22-bit mutlak geri besleme enkoderi ile donatılmıştır.

Motor, 200Vac besleme gerilimi sınıfında çalışmakta olup, nominal akımı 0.8A ve maksimum akımı 2.5A seviyelerindedir. Nominal çıkış gücü 100W (0.1kW) olan motor, 3000rpm nominal hız ve 0.32Nm nominal tork kapasitesine sahiptir. Enkoder çözünürlüğü 22-bit olup, bu da 4.194.304 ppr (pulse per revolution) değerine eşdeğerdir ve yüksek hassasiyetli pozisyon geri bildirimi sağlar.

Montaj için 40x40mm flanş yapısı kullanılırken, motor gövdesi IP65 koruma sınıfındadır. Bağlantı tipi olarak 4 pinli dikdörtgen konnektör tercih edilmiştir. Çalışma ortam sıcaklığı 0 ile +40 °C arasında olup, motor doğal soğutma sistemiyle donatılmıştır. Ayrıca, motorun gövdesinde yağ keçesi bulunmakta ve atalet momenti 0.00000837 kg·m² seviyesindedir.

Güç ve Tork

HG-KR13BJ modelinin nominal güç çıkışı 100W olup, nominal tork değeri 0.32Nm seviyesindedir. Maksimum tork kapasitesi ise 1.1Nm olarak belirtilmiştir, bu da kısa süreli yüksek yüklenmelere olanak tanır.

Geri Besleme Enkoderi

Entegre 22-bit mutlak enkoder, 4.194.304 ppr çözünürlükle yüksek doğrulukta pozisyon bilgisi sağlar. Bu özellik, hassas kontrol uygulamalarında pozisyon geri bildiriminde kritik rol oynar.

Montaj ve Koruma

40x40mm flanş montajı ile mekanik entegrasyon kolaylığı sağlanır. IP65 koruma sınıfı, motorun toz ve su sıçramalarına karşı dayanıklı olduğunu gösterir. 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı, güvenilir elektriksel bağlantı sunar.

HG-KR13BJ Teknik Verileri

Teknik Veri Listesi

Servo Motorlar Mitsubishi
Model
HG-KR13BJ
Birincil Marka
Mitsubishi
Ana Fonksiyon
AC servo motor
Ürün Serisi / Aile Adı
Endüstriyel otomasyon > Sürücü ürünleri > Servo sistemler > AC Servo motorlar > MELSERVO J4 serisi
Alt Seri Adı
MELSERVO J4 - HG-KR series
Fonksiyonlar
AC fırçasız döner servo motor
Tasarım
düz mil, dahili elektromanyetik fren, dahili mutlak geri besleme enkoderi (22-bit), yağ keçesi, düşük ataletsizlik / küçük güç kapasitesi, doğal soğutma
Besleme Gerilimi (AC)
200Vac class
Nominal Akım
0.8A, 2.5A (maks. akım)
Nominal Aktif Güç (kW)
100W / 0.1kW
Dönme Hızı
3000rpm, 6000rpm (maximum)
Tork
0.32Nm nominal
Maksimum Tork
1.1Nm
Atalet Momenti
0.00000837kg.m2 (0.0837kg.cm2)
Bağlantı Tipi
4 pinli dikdörtgen konnektör
Montaj Şekli
40x40mm flanş montajı
Çözünürlük
22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback
Koruma Sınıfı
IP65
Boyutlar
H57.1mm x W40mm x D148mm
Net Yükseklik (mm)
57.1 mm
Net Genişlik (mm)
40 mm
Net Derinlik (mm)
148 mm
Çalışma Ortam Sıcaklığı
0...+40 °C
Depolama Ortam Sıcaklığı
-15°C...+70 °C
Maksimum Radyal Yük
88 N
Maksimum Eksenel Yük
59 N
Sipariş Kodu / Üretici SKU
HG-KR13BJ
Üretici Ürün Durumu
Ticarileştirildi
Muadil Ürün
HGKR13BJ
Üretici Açıklaması
SRVMTR 100W3KRPM200VACBRKOIL SEAL
Uygun Olduğu Standartlar
CE marking, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061, SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC
Önerilen Aksesuarlar
standart 1-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4-10GF, -, MR-J4-10GF-RJ, -, MR-J4-10B, -, MR-J4-10B-RJ, -, MR-J4-10B1, -, MR-J4-10B1-RJ, -, MR-J4-10A, -, MR-J4-10A-RJ, -, MR-J4-10A1, -, MR-J4-10A1-RJ, standart 2-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W2-44B, standart 3-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W3-222B, -, MR-J4W3-444B, Amplifikatör <=> motor kabloları aşağıdaki gibidir, - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-H, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için (bağlantı tipi) enkoder kablosu, -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-L, veya, MR-J3ENSCBL2M-L, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-L, veya, MR-J3ENSCBL5M-L, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-L, veya, MR-J3ENSCBL10M-L, ), --> 15m (, MR-EKCBL15M-L, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-L, veya, MR-J3ENSCBL20M-L, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-L, veya, MR-J3ENSCBL30M-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-H, veya, MR-J3ENSCBL2M-H, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-H, veya, MR-J3ENSCBL5M-H, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-H, veya, MR-J3ENSCBL10M-H, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-H, veya, MR-J3ENSCBL20M-H, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-H, veya, MR-J3ENSCBL30M-H, ), --> 40m (, MR-J3ENSCBL40M-H, ), --> 50m (, MR-EKCBL50M-H, veya, MR-J3ENSCBL50M-H, ), --> 60m (, MR-J3ENSCBL60M-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A1-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A2-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-L, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-H, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-PWS1CBL7M-A1-H, ), --> 8m (, MR-PWS1CBL8M-A1-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A1, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A1, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A1, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A2, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A2, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A2, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-H, ), --> 15m (, MR-PWS1CBL15M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR serisi için MR-J4W2/MR-J4W3 serisi amplifikatöre güç kablosu, -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-L, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-L, ), -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-H, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-BKS1CBL7M-A1-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A2-L, )

HG-KR13BJ Seçiminde Değerlendirilmesi Gerekenler

Servo Motorlar için ayrıntılı teknik karşılaştırmayı seçim rehberinde inceleyin →

01

Besleme Gerilimi

200Vac sınıfındaki besleme gerilimi, standart endüstriyel güç kaynakları ile uyumlu çalışmayı mümkün kılar ve ek dönüştürücü gerektirmez.

02

Enkoder Çözünürlüğü

22-bit mutlak enkoder, 4.194.304 ppr çözünürlükle yüksek hassasiyetli pozisyon geri bildirimi sağlar, bu da kontrol sistemlerinde doğruluğu artırır.

03

Koruma ve Montaj

IP65 koruma sınıfı, motorun toz ve su sıçramalarına karşı dayanıklılığını garanti ederken, 40x40mm flanş montajı mekanik entegrasyonu kolaylaştırır.

04

Elektriksel Bağlantı

4 pinli dikdörtgen konnektör, güvenilir ve sağlam elektriksel bağlantı sunar; bu yapı, endüstriyel ortamlarda sinyal bütünlüğünü korur.

05

Mekanik Performans

Düşük ataletsizlik (0.00000837 kg·m²) ve entegre elektromanyetik fren, hızlı tepki ve kontrollü duruş özellikleri sağlar.

Sektörel Uygulama Alanları

  • Hassas Pozisyonlama: 22-bit mutlak enkoder sayesinde yüksek çözünürlükte pozisyon kontrolü sağlar.
  • Otomatik Montaj Hatları: 0.32Nm nominal tork ve 3000rpm hız ile hassas hareket gerektiren uygulamalarda kullanılır.
  • Robotik Sistemler: Düşük ataletsizlik ve entegre elektromanyetik fren ile hızlı ve kontrollü duruş sağlar.
  • Endüstriyel Paketleme: IP65 koruma sınıfı ile tozlu ve nemli ortamlarda güvenilir çalışma imkanı sunar.
  • Makine Otomasyonu: 4 pinli konnektör ve standart flanş montajıyla kolay entegrasyon sağlar.
Teklif Merkezi

HG-KR13BJ için teklif almak ister misiniz?

Ürün kodu, adet ve uygulama koşullarınızı paylaşın; fiyat ve termin bilgisini netleştirelim.

Bilgi notu: Ürün açıklaması ve teknik özellikler mevcut ürün bilgilerine göre hazırlanmıştır. Nihai seçimde üretici datasheet'i ve uygulama koşulları birlikte değerlendirilmelidir.