(+90) 850 811 65 56 info@otomasyonburada.com Hafta içi 09:00 – 18:00
Hakkımızda Teklif Al İletişim
HesabımGiriş yaparak devam edin
Giriş Yap Kayıt Ol Siparişlerim Sepetim
Servo Motorlar

Mitsubishi HG-KR13BG7 1/21 Ac Dişli Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13BG7 1/21, 100W nominal güçte, 1/21 dişli oranı ve 22-bit mutlak enkoder çözünürlüğü ile 3000rpm hızda çalışan AC servo motordur.

100W güç 1/21 dişli oranı 22-bit enkoder 0.32Nm tork 3000rpm hız 200Vac besleme IP44 koruma
Sepete Ekle WhatsApp ile Sor Teklif İste
Stok KoduHG-KR13BG7 1/21
Mitsubishi HG-KR13BG7 1/21 Ac Dişli Servo Motor
Servo Motorlar

Mitsubishi HG-KR13BG7 1/21 Ac Dişli Servo Motor Ürün Açıklaması

Kısa Teknik Yanıt

Mitsubishi HG-KR13BG7 1/21, 100W güç, 1/21 dişli oranı ve 22-bit mutlak enkoder çözünürlüğü ile 3000rpm hızda çalışan AC servo motordur. IP44 koruma ve 4 pinli konnektör bağlantısı ile endüstriyel otomasyon sistemlerinde hassas kontrol sağlar.

Mitsubishi HG-KR13BG7 1/21, AC dişli döner servo motor kategorisinde yer alır ve MELSERVO J4 - HG-KR serisi ailesindendir. Bu ürün, entegre elektromanyetik fren ve 22-bit mutlak geri besleme enkoderi ile yüksek hassasiyetli pozisyon kontrolü sağlar. 1/21 oranında yüksek hassasiyetli dişli kutusu, motorun çıkış şaftında doğrudan güç aktarımı gerçekleştirir.

Nominal güç değeri 100W olan motor, 200Vac besleme gerilimi ile çalışır ve nominal akımı 0.8A seviyesindedir. Maksimum çalışma hızı 3000rpm olup, maksimum tork değeri 1.1Nm olarak belirtilmiştir. 22-bit enkoder çözünürlüğü, 4194304 ppr eşdeğeriyle yüksek hassasiyetli konum geri bildirimi sağlar. IP44 koruma sınıfı, ürünün dış etkenlere karşı dayanıklılığını gösterir.

Motor, 60x60mm flanş montajı ile sabitlenir ve 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantı tipi kullanır. Gövde ölçüleri 68.8 mm yükseklik, 60 mm genişlik ve 245 mm derinliktedir. Çalışma ortam sıcaklığı 0 ile +40 °C arasında olup, doğal soğutma yöntemiyle ısı dağılımı sağlanır. Maksimum radyal ve eksenel yükler sırasıyla 88 N ve 59 N olarak belirtilmiştir.

Güç ve Tork

Nominal güç 100W ve nominal tork 0.32Nm olan motor, maksimum 1.1Nm tork kapasitesine sahiptir. Bu değerler, hassas hareket kontrolü ve yüksek tork gerektiren uygulamalar için uygundur.

Enkoder ve Çözünürlük

22-bit mutlak geri besleme enkoderi, 4194304 ppr çözünürlükle yüksek doğrulukta pozisyon bilgisi sağlar. Bu sayede servo sistemlerde hassas konumlama ve hız kontrolü mümkün olur.

Montaj ve Koruma

60x60mm flanş montajı ile kolay sabitleme imkanı sunar. IP44 koruma sınıfı, toz ve su sıçramalarına karşı koruma sağlar. 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı, güvenilir elektriksel bağlantı sağlar.

Teknik Özellikler

HG-KR13BG7 1/21 Teknik Verileri

Teknik Veri Listesi

Servo Motorlar Mitsubishi
Model
HG-KR13BG7 1/21
Birincil Marka
Mitsubishi
Ana Fonksiyon
AC servo motor
Ürün Serisi / Aile Adı
Endüstriyel otomasyon > Sürücü ürünleri > Servo sistemler > AC Servo motorlar > MELSERVO J4 serisi
Alt Seri Adı
MELSERVO J4 - HG-KR series
Fonksiyonlar
AC dişli döner servo motor / dişli motor
Tasarım
düz şaft, dahili elektromanyetik fren, dahili mutlak geri besleme enkoderi (22-bit), 1/21 yüksek hassasiyetli dişli kutusu (şaft çıkışı), düşük ataletsizlik / küçük güç kapasitesi, doğal soğutma
Besleme Gerilimi (AC)
200Vac class
Nominal Akım
0.8A, 2.5A (maks. akım)
Nominal Aktif Güç (kW)
100W / 0.1kW
Dönme Hızı
3000rpm, 6000rpm (maximum)
Tork
0.32Nm nominal
Maksimum Tork
1.1Nm
Atalet Momenti
0.0000135kg.m2 (0.135kg.cm2)
Bağlantı Tipi
4 pinli dikdörtgen konnektör
Verim
48-84%
Montaj Şekli
60x60mm flanş montajı (kasa çıkışı)
Çözünürlük
22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback
Koruma Sınıfı
IP44
Boyutlar
H68.8mm x W60mm x D245mm
Net Yükseklik (mm)
68.8 mm
Net Genişlik (mm)
60 mm
Net Derinlik (mm)
245 mm
Çalışma Ortam Sıcaklığı
0...+40 °C
Depolama Ortam Sıcaklığı
-15°C...+70 °C
Maksimum Radyal Yük
88 N
Maksimum Eksenel Yük
59 N
Sipariş Kodu / Üretici SKU
HG-KR13BG7 1/21
Üretici Ürün Durumu
Ticarileştirildi
Muadil Ürün
HGKR13BG7121
Üretici Açıklaması
SRV MTR 100W3000RPM200VACBRKGEAR1/21
Uygun Olduğu Standartlar
CE marking, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061, SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC
Dişli Oranı
1/21 (dişli kutusu)
Boşluk / Geri Tepme
Maksimum 3 yaydakika (0.05°)
Önerilen Aksesuarlar
standart 1-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4-10GF, -, MR-J4-10GF-RJ, -, MR-J4-10B, -, MR-J4-10B-RJ, -, MR-J4-10B1, -, MR-J4-10B1-RJ, -, MR-J4-10A, -, MR-J4-10A-RJ, -, MR-J4-10A1, -, MR-J4-10A1-RJ, standart 2-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W2-44B, standart 3-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W3-222B, -, MR-J4W3-444B, Amplifikatör <=> motor kabloları aşağıdaki gibidir, - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-H, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için (bağlantı tipi) enkoder kablosu, -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-L, veya, MR-J3ENSCBL2M-L, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-L, veya, MR-J3ENSCBL5M-L, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-L, veya, MR-J3ENSCBL10M-L, ), --> 15m (, MR-EKCBL15M-L, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-L, veya, MR-J3ENSCBL20M-L, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-L, veya, MR-J3ENSCBL30M-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-H, veya, MR-J3ENSCBL2M-H, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-H, veya, MR-J3ENSCBL5M-H, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-H, veya, MR-J3ENSCBL10M-H, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-H, veya, MR-J3ENSCBL20M-H, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-H, veya, MR-J3ENSCBL30M-H, ), --> 40m (, MR-J3ENSCBL40M-H, ), --> 50m (, MR-EKCBL50M-H, veya, MR-J3ENSCBL50M-H, ), --> 60m (, MR-J3ENSCBL60M-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A1-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A2-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-L, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-H, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-PWS1CBL7M-A1-H, ), --> 8m (, MR-PWS1CBL8M-A1-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A1, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A1, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A1, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A2, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A2, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A2, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-H, ), --> 15m (, MR-PWS1CBL15M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR serisi için MR-J4W2/MR-J4W3 serisi amplifikatöre güç kablosu, -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-L, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-L, ), -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-H, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-BKS1CBL7M-A1-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A2-L, )
Seçim Kriterleri

HG-KR13BG7 1/21 Seçiminde Değerlendirilmesi Gerekenler

Servo Motorlar için ayrıntılı teknik karşılaştırmayı seçim rehberinde inceleyin →

01

Enkoder Çözünürlüğü

22-bit mutlak enkoder, 4194304 ppr çözünürlükle yüksek hassasiyetli pozisyon geri bildirimi sağlar. Bu, servo motorun konum ve hız kontrolünde kritik öneme sahiptir.

02

Dişli Oranı ve Tork

1/21 dişli oranı, nominal 0.32Nm tork ve maksimum 1.1Nm tork kapasitesi ile yüksek hassasiyetli ve güçlü tork çıkışı sunar. Bu oran, düşük hızda yüksek tork gerektiren uygulamalara uygundur.

03

Elektriksel Bağlantı

4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı, güvenilir elektriksel temas sağlar. Bu bağlantı tipi, sistem entegrasyonunda kolaylık ve sağlamlık sunar.

04

Montaj ve Koruma

60x60mm flanş montajı ile mekanik sabitleme yapılır. IP44 koruma sınıfı, toz ve su sıçramalarına karşı koruma sağlar, böylece endüstriyel ortam koşullarına uyumludur.

05

Çalışma Koşulları

0...+40 °C çalışma sıcaklığı aralığı ve doğal soğutma sistemi, motorun güvenilir ve sürekli performans göstermesine olanak tanır.

Sektörel Uygulama Alanları

  • Endüstriyel Otomasyon: Hassas pozisyon kontrolü gerektiren otomasyon sistemlerinde yüksek çözünürlüklü enkoder ile performans sağlar.
  • Robotik Sistemler: Düşük ataletsizlik ve yüksek tork kapasitesi ile robot kollarının hassas hareketlerinde kullanılır.
  • Montaj Hatları: Entegre elektromanyetik fren sayesinde güvenli duruş ve pozisyonlama gerektiren montaj uygulamalarında tercih edilir.
  • Paketleme Makineleri: 1/21 dişli oranı ile yüksek tork ve düşük hız kombinasyonu sunarak paketleme proseslerinde verimlilik sağlar.
  • Makine İmalatı: Doğrudan şaft çıkışı ve doğal soğutma özellikleri ile çeşitli makine tiplerinde uzun süreli çalışma imkanı verir.
Ürün İlişkisi

İlgili Ürünler

Benzer kullanım alanlarına ve ürün özelliklerine sahip alternatif modelleri inceleyin.

Mitsubishi Electric HG-KN43K servo motor - Seri: MELSERVO-JE, Tip: HG-KN
Mitsubishi HG-KN43K Yüksek hız ve düşük atalet özelliklerine sahip HG-KN tipi servo motor.
İncele →Teklif Al
Mitsubishi HF-KN73J-S100 servo motor - Tip: HF-KN servo motor, düşük ataletli, düşük güç, Nominal Çıkış Gücü: 0,75kW
Mitsubishi HF-KN73J-S100 Mitsubishi HF-KN servo motor, düşük ataletli ve düşük güç tüketimine sahip, yüksek…
İncele →Teklif Al
Mitsubishi HF-KP73 servo motor - Modül Tipi: Servo Motor, RPM: 3000 dev/dak
Mitsubishi HF-KP73 Mitsubishi servo motor, 3000 devir/dakika hızıyla güçlü performans sunar.
İncele →Teklif Al
Mitsubishi Electric HG-KN23K servo motor - Model: HG-KN23K, Ürün Tipi: Servo Motor
Mitsubishi HG-KN23K Mitsubishi Electric HG-KN23K, MELSERVO-JE serisi HG-KN ailesine ait, kamalı mil ya…
İncele →Teklif Al
Mitsubishi Electric MR-JE-70B servo motor - Eksen Sayısı: 1, Dinamik Fren: DAHİLİ
Mitsubishi MR-JE-70B Mitsubishi Electric MR-JE Serisi servo sürücü, 75 kW nominal kapasite ile yüksek p…
İncele →Teklif Al
Mitsubishi Electric HF-SN152JK servo motor - Model: HF-SN152JK, Ürün Tipi: Servo Motor
Mitsubishi HF-SN152JK Mitsubishi Electric HF-SN152JK, MELSERVO-JE serisine ait, orta ataletli yapıda, yü…
İncele →Teklif Al
Tüm Servo Motorlar Ürünlerini Gör
Teknik Kaynaklar

Akademi Kaynakları

Ürünün birincil kategorisiyle doğrudan ilişkili teknik açıklama ve karşılaştırmalar.

Akademi

Servo Motor Nedir?

İncele → Karşılaştırma

Servo Motor ve Servo Sürücü Farkı

İncele → Akademi

Servo Kontrol Sistemi Nedir?

İncele → Akademi

Servo Sistem Seçim Rehberi

İncele → Karşılaştırma

Servo Motor ve Step Motor Farkı

İncele →
Teklif Merkezi

HG-KR13BG7 1/21 için teklif almak ister misiniz?

Ürün kodu, adet ve uygulama koşullarınızı paylaşın; fiyat ve termin bilgisini netleştirelim.

Teklif İste WhatsApp ile Teklif Sor
Bilgi notu: Ürün açıklaması ve teknik özellikler mevcut ürün bilgilerine göre hazırlanmıştır. Nihai seçimde üretici datasheet'i ve uygulama koşulları birlikte değerlendirilmelidir.