HesabımGiriş yaparak devam edin
Giriş Yap Kayıt Ol Siparişlerim Sepetim
Servo Motorlar

Mitsubishi HG-KR13BG5 1/5 Ac Dişli Döner Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13BG5 1/5, 200Vac besleme gerilimi, 0.32Nm nominal tork ve 22-bit mutlak enkoder çözünürlüğü ile 3000rpm nominal hızda çalışan AC dişli servo motordur.

200Vac besleme 0.32Nm nominal tork 3000rpm nominal hız 22-bit mutlak enkoder 1/5 dişli oranı IP44 koruma 4 pinli dikdörtgen konnektör
Stok KoduHG-KR13BG5 1/5
Mitsubishi HG-KR13BG5 1/5 Ac Dişli Döner Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13BG5 1/5 Ac Dişli Döner Servo Motor Ürün Açıklaması

Kısa Teknik Yanıt

Mitsubishi HG-KR13BG5 1/5, 200Vac besleme gerilimi, 0.32Nm nominal tork ve 22-bit mutlak enkoder çözünürlüğü ile 3000rpm nominal hızda çalışan AC dişli servo motordur. IP44 koruma sınıfı ve 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı ile orta seviyede koruma ve kolay montaj sağlar.

Mitsubishi HG-KR13BG5 1/5, AC dişli döner servo motor kategorisinde yer alan, yüksek hassasiyetli hareket kontrolü için tasarlanmış bir servo motordur. Bu model, MELSERVO J4 serisi HG-KR ailesine ait olup, entegre elektromanyetik fren ve mutlak geri besleme enkoderi ile donatılmıştır. Düz şaft çıkışı ve 1/5 oranında yüksek hassasiyetli dişli kutusu flanş çıkışı ile mekanik bağlantı kolaylığı sağlar.

Ürün, 200Vac besleme gerilimi sınıfında çalışmakta olup, nominal akımı 0.8A ve maksimum akımı 2.5A olarak belirlenmiştir. Nominal aktif gücü 100W (0.1kW) seviyesinde olup, nominal tork değeri 0.32Nm ve maksimum torku 1.1Nm olarak ölçülmüştür. Dönme hızı nominalde 3000rpm, maksimumda ise 6000rpm seviyesine ulaşabilmektedir. Geri besleme sistemi, 22-bit çözünürlükte olup, bu da yaklaşık 4.194.304 ppr (pulse per revolution) değerine eşdeğerdir.

Montaj için 40x40mm flanş kullanılırken, bağlantı tipi olarak 4 pinli dikdörtgen konnektör tercih edilmiştir. Ürün IP44 koruma sınıfına sahiptir ve çalışma ortam sıcaklığı aralığı 0...+40 °C olarak belirlenmiştir. Maksimum radyal yük 88 N, maksimum eksenel yük ise 59 N değerindedir. Mekanik boşluk maksimum 3 yaydakika (0.05°) seviyesindedir.

Güvenlik ve Standartlar

HG-KR13BG5 1/5 modeli CE işaretlemesi, TUV Rheinland, cULus, UL, KC sertifikasyonları ile uyumludur. Ayrıca EN61800-3, EN60034-1, EN62061, SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA ve EAC standartlarını karşılamaktadır.

Elektriksel Performans

Nominal akım 0.8A, maksimum 2.5A değerindedir. Besleme gerilimi 200Vac sınıfında olup, verimlilik aralığı %48 ile %84 arasında değişmektedir. Bu parametreler motorun enerji tüketimi ve çalışma verimliliği açısından kritik öneme sahiptir.

Mekanik ve Montaj

40x40mm flanş montajı ile kolay entegrasyon sağlar. Maksimum radyal yük 88 N, eksenel yük 59 N seviyesindedir. Düşük ataletsizlik ve maksimum 3 yaydakika (0.05°) boşluk ile yüksek hassasiyetli hareket kontrolü mümkündür.

HG-KR13BG5 1/5 Teknik Verileri

Teknik Veri Listesi

Servo Motorlar Mitsubishi
Model
HG-KR13BG5 1/5
Birincil Marka
Mitsubishi
Ana Fonksiyon
AC servo motor
Ürün Serisi / Aile Adı
Endüstriyel otomasyon > Sürücü ürünleri > Servo sistemler > AC Servo motorlar > MELSERVO J4 serisi
Alt Seri Adı
MELSERVO J4 - HG-KR series
Fonksiyonlar
AC dişli döner servo motor / dişli motor
Tasarım
düz şaft, dahili elektromanyetik fren, dahili mutlak geri besleme enkoderi (22-bit), 1/5 yüksek hassasiyetli dişli kutusu (flanş çıkışı), düşük ataletsizlik / küçük güç kapasitesi, doğal soğutma
Besleme Gerilimi (AC)
200Vac class
Nominal Akım
0.8A, 2.5A (maks. akım)
Nominal Aktif Güç (kW)
100W / 0.1kW
Dönme Hızı
3000rpm, 6000rpm (maximum)
Tork
0.32Nm nominal
Maksimum Tork
1.1Nm
Bağlantı Tipi
4 pinli dikdörtgen konnektör
Verim
48-84%
Montaj Şekli
40x40mm flanş montajı (dişli kutusu çıkışı)
Çözünürlük
22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback
Koruma Sınıfı
IP44
Çalışma Ortam Sıcaklığı
0...+40 °C
Depolama Ortam Sıcaklığı
-15°C...+70 °C
Maksimum Radyal Yük
88 N
Maksimum Eksenel Yük
59 N
Sipariş Kodu / Üretici SKU
HG-KR13BG5 1/5
Üretici Ürün Durumu
Ticarileştirildi
Muadil Ürün
HGKR13BG515
Üretici Açıklaması
SRV MTR 100W3000RPM200VACBRKGEAR1/5
Uygun Olduğu Standartlar
CE marking, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061, SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC
Dişli Oranı
1/5 (dişli kutusu)
Boşluk / Geri Tepme
Maksimum 3 yaydakika (0.05°)
Önerilen Aksesuarlar
standart 1-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4-10GF, -, MR-J4-10GF-RJ, -, MR-J4-10B, -, MR-J4-10B-RJ, -, MR-J4-10B1, -, MR-J4-10B1-RJ, -, MR-J4-10A, -, MR-J4-10A-RJ, -, MR-J4-10A1, -, MR-J4-10A1-RJ, standart 2-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W2-44B, standart 3-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W3-222B, -, MR-J4W3-444B, Amplifikatör <=> motor kabloları aşağıdaki gibidir, - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-H, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için (bağlantı tipi) enkoder kablosu, -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-L, veya, MR-J3ENSCBL2M-L, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-L, veya, MR-J3ENSCBL5M-L, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-L, veya, MR-J3ENSCBL10M-L, ), --> 15m (, MR-EKCBL15M-L, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-L, veya, MR-J3ENSCBL20M-L, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-L, veya, MR-J3ENSCBL30M-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-H, veya, MR-J3ENSCBL2M-H, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-H, veya, MR-J3ENSCBL5M-H, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-H, veya, MR-J3ENSCBL10M-H, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-H, veya, MR-J3ENSCBL20M-H, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-H, veya, MR-J3ENSCBL30M-H, ), --> 40m (, MR-J3ENSCBL40M-H, ), --> 50m (, MR-EKCBL50M-H, veya, MR-J3ENSCBL50M-H, ), --> 60m (, MR-J3ENSCBL60M-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A1-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A2-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-L, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-H, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-PWS1CBL7M-A1-H, ), --> 8m (, MR-PWS1CBL8M-A1-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A1, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A1, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A1, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A2, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A2, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A2, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-H, ), --> 15m (, MR-PWS1CBL15M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR serisi için MR-J4W2/MR-J4W3 serisi amplifikatöre güç kablosu, -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-L, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-L, ), -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-H, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-BKS1CBL7M-A1-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A2-L, )

HG-KR13BG5 1/5 Seçiminde Değerlendirilmesi Gerekenler

Servo Motorlar için ayrıntılı teknik karşılaştırmayı seçim rehberinde inceleyin →

01

Geri Besleme Enkoderi

22-bit mutlak enkoder çözünürlüğü yaklaşık 4.194.304 ppr değerine eşdeğerdir ve yüksek hassasiyetli pozisyon kontrolü sağlar. Bu çözünürlük, servo sistemlerde doğruluk ve tekrarlanabilirliği artırır.

02

Dişli Oranı ve Tork

1/5 oranındaki yüksek hassasiyetli dişli kutusu nominal 0.32Nm tork ve maksimum 1.1Nm tork kapasitesi ile düşük hızda yüksek tork üretimine olanak tanır. Bu oran, mekanik güç iletiminde verimliliği optimize eder.

03

Elektriksel Özellikler

200Vac besleme gerilimi ve 0.8A nominal akım ile çalışan motor, maksimum 2.5A akım çekebilir. Verimlilik aralığı %48-84 arasında değişerek enerji tüketimi ve ısı üretimi üzerinde kontrol sağlar.

04

Montaj ve Bağlantı

40x40mm flanş montajı ve 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı, sistem entegrasyonunda kolaylık sunar. IP44 koruma sınıfı, orta seviyede toz ve sıvı sıçramalarına karşı koruma sağlar.

05

Çalışma Koşulları

0...+40 °C çalışma ortamı sıcaklığı ve -15...+70 °C depolama sıcaklığı aralığı ile çeşitli endüstriyel ortamlarda güvenilir performans gösterir. Maksimum radyal ve eksenel yük değerleri sırasıyla 88 N ve 59 N'dir.

Sektörel Uygulama Alanları

  • Endüstriyel Otomasyon: Hassas pozisyonlama gerektiren üretim hatlarında yüksek çözünürlüklü mutlak enkoder ile kontrol sağlar.
  • Robotik Sistemler: Düşük ataletsizlik ve yüksek tork kapasitesi sayesinde robot kollarının hassas hareketlerinde kullanılır.
  • Makine İmalatı: 1/5 dişli oranı ve elektromanyetik fren ile güvenli duruş ve yüksek tork iletiminde görev alır.
  • Paketleme Ekipmanları: 3000rpm nominal hız ile hızlı ve doğru paketleme işlemlerinde performans gösterir.
  • Montaj Hatları: IP44 koruma sınıfı sayesinde toz ve sıçramalara karşı dayanıklı ortamlar için uygundur.
Teklif Merkezi

HG-KR13BG5 1/5 için teklif almak ister misiniz?

Ürün kodu, adet ve uygulama koşullarınızı paylaşın; fiyat ve termin bilgisini netleştirelim.

Bilgi notu: Ürün açıklaması ve teknik özellikler mevcut ürün bilgilerine göre hazırlanmıştır. Nihai seçimde üretici datasheet'i ve uygulama koşulları birlikte değerlendirilmelidir.