(+90) 850 811 65 56 info@otomasyonburada.com Hafta içi 09:00 – 18:00
Hakkımızda Teklif Al İletişim
HesabımGiriş yaparak devam edin
Giriş Yap Kayıt Ol Siparişlerim Sepetim
Servo Motorlar

Mitsubishi HG-KR13BG5 1/21 Ac Dişli Servo Motor

Mitsubishi HG-KR13BG5 1/21, 100W nominal güçte, 1/21 dişli oranıyla 0.32Nm tork ve 3000rpm nominal hız sağlayan IP44 koruma sınıfına sahip AC servo motordur.

100W güç 1/21 dişli oranı 22-bit mutlak enkoder 0.32Nm tork 3000rpm nominal hız IP44 koruma 4 pinli dikdörtgen konnektör
Sepete Ekle WhatsApp ile Sor Teklif İste
Stok KoduHG-KR13BG5 1/21
Mitsubishi HG-KR13BG5 1/21 Ac Dişli Servo Motor
Servo Motorlar

Mitsubishi HG-KR13BG5 1/21 Ac Dişli Servo Motor Ürün Açıklaması

Kısa Teknik Yanıt

Mitsubishi HG-KR13BG5 1/21, 100W güç, 0.32Nm nominal tork ve 22-bit mutlak enkoder çözünürlüğüyle yüksek hassasiyetli AC dişli servo motordur. 200Vac besleme ve IP44 koruma sınıfı ile orta çevresel koşullarda kullanıma uygundur.

Mitsubishi HG-KR13BG5 1/21, AC dişli döner servo motor kategorisinde yer alan, entegre elektromanyetik fren ve 22-bit mutlak geri besleme enkoderi ile donatılmış yüksek hassasiyetli bir servo motordur. Bu model, MELSERVO J4 serisinin HG-KR alt serisi kapsamında, endüstriyel otomasyon uygulamalarında hassas hareket kontrolü için tasarlanmıştır.

Ürün, nominal 100W aktif güç kapasitesi ile 200Vac besleme gerilimi sınıfında çalışır. Nominal akımı 0.8A olup, maksimum akımı 2.5A seviyesine ulaşabilir. 1/21 oranındaki yüksek hassasiyetli dişli kutusu, nominal 0.32Nm tork ve maksimum 1.1Nm tork üretir. Nominal dönme hızı 3000rpm olup, maksimum hız 6000rpm olarak belirtilmiştir. Enkoder çözünürlüğü 22-bit seviyesinde olup, 4194304ppr eşdeğerinde yüksek doğruluk sağlar.

Montajda 60x60mm flanş kullanılırken, gövde ölçüleri 67.1mm yükseklik, 60mm genişlik ve 208mm derinlik olarak belirlenmiştir. Bağlantı tipi 4 pinli dikdörtgen konnektör şeklindedir. IP44 koruma sınıfı ile dış etkenlere karşı sınırlı koruma sağlanır. Çalışma ortam sıcaklığı 0 ile +40 °C arasında olup, depolama sıcaklığı -15 ile +70 °C aralığındadır.

Güç ve Tork

Nominal güç 100W olan motor, 0.32Nm nominal tork ve 1.1Nm maksimum tork kapasitesi ile hassas hareket kontrolü sağlar. 1/21 oranındaki dişli kutusu, yüksek tork ile düşük hızda stabil performans sunar.

Enkoder ve Çözünürlük

22-bit mutlak geri besleme enkoderi, 4194304ppr çözünürlükle yüksek doğrulukta pozisyon geri bildirimi sağlar. Bu özellik, hassas konumlama ve hız kontrolü için kritik öneme sahiptir.

Montaj ve Koruma

60x60mm flanş montajı ile kolay entegrasyon imkanı sunar. IP44 koruma sınıfı, motorun toz ve sıçrayan suya karşı dayanıklılığını belirtir. 4 pinli dikdörtgen konnektör bağlantısı, güvenilir elektriksel bağlantı sağlar.

Teknik Özellikler

HG-KR13BG5 1/21 Teknik Verileri

Teknik Veri Listesi

Servo Motorlar Mitsubishi
Model
HG-KR13BG5 1/21
Birincil Marka
Mitsubishi
Ana Fonksiyon
AC servo motor
Ürün Serisi / Aile Adı
Endüstriyel otomasyon > Sürücü ürünleri > Servo sistemler > AC Servo motorlar > MELSERVO J4 serisi
Alt Seri Adı
MELSERVO J4 - HG-KR series
Fonksiyonlar
AC dişli döner servo motor / dişli motor
Tasarım
düz şaft, dahili elektromanyetik fren, dahili mutlak geri besleme enkoderi (22-bit), 1/21 yüksek hassasiyetli dişli kutusu (flanş çıkışı), düşük ataletsizlik / küçük güç kapasitesi, doğal soğutma
Besleme Gerilimi (AC)
200Vac class
Nominal Akım
0.8A, 2.5A (maks. akım)
Nominal Aktif Güç (kW)
100W / 0.1kW
Dönme Hızı
3000rpm, 6000rpm (maximum)
Tork
0.32Nm nominal
Maksimum Tork
1.1Nm
Atalet Momenti
0.0000135kg.m2 (0.135kg.cm2)
Bağlantı Tipi
4 pinli dikdörtgen konnektör
Verim
48-84%
Montaj Şekli
60x60mm flanş montajı (kasa çıkışı)
Çözünürlük
22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback
Koruma Sınıfı
IP44
Boyutlar
H67.1mm x W60mm x D208mm
Net Yükseklik (mm)
67.1 mm
Net Genişlik (mm)
60 mm
Net Derinlik (mm)
208 mm
Çalışma Ortam Sıcaklığı
0...+40 °C
Depolama Ortam Sıcaklığı
-15°C...+70 °C
Maksimum Radyal Yük
88 N
Maksimum Eksenel Yük
59 N
Sipariş Kodu / Üretici SKU
HG-KR13BG5 1/21
Üretici Ürün Durumu
Ticarileştirildi
Muadil Ürün
HGKR13BG5121
Üretici Açıklaması
SRV MTR 100W3000RPM200VACBRKGEAR1/21
Uygun Olduğu Standartlar
CE marking, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061, SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC
Dişli Oranı
1/21 (dişli kutusu)
Boşluk / Geri Tepme
Maksimum 3 yaydakika (0.05°)
Önerilen Aksesuarlar
standart 1-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4-10GF, -, MR-J4-10GF-RJ, -, MR-J4-10B, -, MR-J4-10B-RJ, -, MR-J4-10B1, -, MR-J4-10B1-RJ, -, MR-J4-10A, -, MR-J4-10A-RJ, -, MR-J4-10A1, -, MR-J4-10A1-RJ, standart 2-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W2-44B, standart 3-eksen için amplifikatör kullanımı, -, MR-J4W3-222B, -, MR-J4W3-444B, Amplifikatör <=> motor kabloları aşağıdaki gibidir, - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-J3ENCBL1M-A2-H, ), --> 2m (, MR-J3ENCBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-J3ENCBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-J3ENCBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için (bağlantı tipi) enkoder kablosu, -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-L, veya, MR-J3ENSCBL2M-L, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-L, veya, MR-J3ENSCBL5M-L, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-L, veya, MR-J3ENSCBL10M-L, ), --> 15m (, MR-EKCBL15M-L, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-L, veya, MR-J3ENSCBL20M-L, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-L, veya, MR-J3ENSCBL30M-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-EKCBL2M-H, veya, MR-J3ENSCBL2M-H, ), --> 5m (, MR-EKCBL5M-H, veya, MR-J3ENSCBL5M-H, ), --> 10m (, MR-EKCBL10M-H, veya, MR-J3ENSCBL10M-H, ), --> 20m (, MR-EKCBL20M-H, veya, MR-J3ENSCBL20M-H, ), --> 30m (, MR-EKCBL30M-H, veya, MR-J3ENSCBL30M-H, ), --> 40m (, MR-J3ENSCBL40M-H, ), --> 50m (, MR-EKCBL50M-H, veya, MR-J3ENSCBL50M-H, ), --> 60m (, MR-J3ENSCBL60M-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A1-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı enkoder kablosu (bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3JCBL03M-A2-L, ), --> 3m (, MR-J3JSCBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-L, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A1-H, ), --> 3m (, MR-PWS1CBL3M-A1-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-PWS1CBL7M-A1-H, ), --> 8m (, MR-PWS1CBL8M-A1-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A1, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A1, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A1, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı ekranlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-J3PS03M-A2, ), --> 5m (, MR-J3PS5M-A2, ), --> 10m (, MR-J3PS10M-A2, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-L, ), --> 2m (, MR-PWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 1m (, MR-PWS1CBL1M-A2-H, ), --> 5m (, MR-PWS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-PWS1CBL10M-A2-H, ), --> 15m (, MR-PWS1CBL15M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı güç kablosu (role tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 0.3m (, MR-PWS2CBL03M-A2-L, ), - HG-KR/HG-MR serisi için MR-J4W2/MR-J4W3 serisi amplifikatöre güç kablosu, -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-L, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış, --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-L, ), -- Motor mili yönünde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A1-H, ), -- Motor mili yönünün tersinde doğrudan bağlantı tipi çıkış (Uzun bükülme ömrü), --> 2m (, SC-EPWS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, SC-EPWS1CBL5M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A1-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A1-H, ), --> 7m (, MR-BKS1CBL7M-A1-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A1-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (doğrudan bağlantı tipi), -- Standart bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-L, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-L, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-L, ), -- Uzun bükülme ömrü, --> 2m (, MR-BKS1CBL2M-A2-H, ), --> 5m (, MR-BKS1CBL5M-A2-H, ), --> 10m (, MR-BKS1CBL10M-A2-H, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A1-L, ), - HG-KR/HG-MR için motor mili yönünün tersinde çıkışlı motor fren kabloları (role tipi), -- standart, --> 0.3m (, MR-BKS2CBL03M-A2-L, )
Seçim Kriterleri

HG-KR13BG5 1/21 Seçiminde Değerlendirilmesi Gerekenler

Servo Motorlar için ayrıntılı teknik karşılaştırmayı seçim rehberinde inceleyin →

01

Güç ve Tork Performansı

Nominal 100W güç ve 0.32Nm tork ile maksimum 1.1Nm tork kapasitesi, yüksek hassasiyetli dişli oranı 1/21 ile dengelenerek düşük hızda stabil hareket sağlar.

02

Enkoder Çözünürlüğü

22-bit mutlak enkoder, 4194304ppr çözünürlükte pozisyon geri bildirimi sunar. Bu yüksek çözünürlük, hassas konumlama ve hız kontrolü için kritik önemdedir.

03

Montaj ve Bağlantı

60x60mm flanş montajı ve 4 pinli dikdörtgen konnektör, mekanik ve elektriksel entegrasyonu kolaylaştırır. IP44 koruma sınıfı orta dereceli çevresel etkilere karşı dayanıklılık sağlar.

04

Elektriksel Parametreler

200Vac besleme gerilimi sınıfında çalışan motor, nominal 0.8A akım ile 2.5A maksimum akım değerlerine sahiptir. Bu parametreler, standart endüstriyel panolarla uyumludur.

05

Mekanik Özellikler

Maksimum 3 yaydakika (0.05°) geri tepme ile düşük ataletsizlik (0.0000135kg.m2) değerleri, hassas ve hızlı tepki gerektiren uygulamalarda performans sağlar.

Sektörel Uygulama Alanları

  • Hassas Pozisyonlama: 22-bit enkoder çözünürlüğü sayesinde yüksek doğruluk gerektiren otomasyon sistemlerinde pozisyon kontrolü sağlar.
  • Düşük Hız Tork Uygulamaları: 1/21 dişli oranı ile düşük hızda yüksek tork üretimi gerektiren proseslerde kullanılır.
  • Endüstriyel Robotik: Entegre elektromanyetik fren ve yüksek hassasiyetli dişli yapısı ile robotik eksen hareketlerinde güvenilir performans sunar.
  • Montaj Hatları: 60x60mm flanş montajı, standart otomasyon hatlarında kolay entegrasyon ve bakım imkanı sağlar.
  • Makine Otomasyonu: IP44 koruma sınıfı ile orta dereceli çevresel koşullarda çalışan makinelerde tercih edilir.
Ürün İlişkisi

İlgili Ürünler

Benzer kullanım alanlarına ve ürün özelliklerine sahip alternatif modelleri inceleyin.

Mitsubishi HF-KE73KW1-S100 servo motor - Güç derecesi: 0,75 kW, Akım değeri: 14 A
Mitsubishi HF-KE73KW1-S100 Mitsubishi servo motor, 0,75 kW güç derecesi ve 7,2 Nm tork değeri ile yüksek perf…
İncele →Teklif Al
Mitsubishi Electric HF-KE43W1-S100 servo motor - Model: HF-KE43W1-S100, Ürün Tipi: Servo Motor
Mitsubishi HF-KE43W1-S100 Mitsubishi Electric HF-KE43W1-S100, MELSERVO-E serisi HF-KE ailesine ait, kompakt…
İncele →Teklif Al
Mitsubishi Electric HG-KR73 servo motor - Seri: MELSERVO-J4, Tip: HG-KR
Mitsubishi HG-KR73 Yüksek güçlü HG-KR tipi servo motor, 2Nm'lik nominal tork ile endüstriyel kullanım…
İncele →Teklif Al
Mitsubishi HF-SP102K servo motor - Çıkış: 1 kW, Hız: 2000 devir/dakika
Mitsubishi HF-SP102K Mitsubishi AC Servo Motor, yüksek performanslı 1 kW çıkış gücü ve 2000 devir/dakik…
İncele →Teklif Al
Mitsubishi Electric HF-SN152JK servo motor - Model: HF-SN152JK, Ürün Tipi: Servo Motor
Mitsubishi HF-SN152JK Mitsubishi Electric HF-SN152JK, MELSERVO-JE serisine ait, orta ataletli yapıda, yü…
İncele →Teklif Al
Mitsubishi HF-KN43 servo motor - Serisi: MELSERVO JN, Nominal Çıkış: 400W, 0.4kW
Mitsubishi HF-KN43 Mitsubishi MELSERVO JN Serisi Servo Motor, yüksek performanslı 400W çıkış gücü ile…
İncele →Teklif Al
Tüm Servo Motorlar Ürünlerini Gör
Teknik Kaynaklar

Akademi Kaynakları

Ürünün birincil kategorisiyle doğrudan ilişkili teknik açıklama ve karşılaştırmalar.

Akademi

Servo Motor Nedir?

İncele → Karşılaştırma

Servo Motor ve Servo Sürücü Farkı

İncele → Akademi

Servo Kontrol Sistemi Nedir?

İncele → Akademi

Servo Sistem Seçim Rehberi

İncele → Karşılaştırma

Servo Motor ve Step Motor Farkı

İncele →
Teklif Merkezi

HG-KR13BG5 1/21 için teklif almak ister misiniz?

Ürün kodu, adet ve uygulama koşullarınızı paylaşın; fiyat ve termin bilgisini netleştirelim.

Teklif İste WhatsApp ile Teklif Sor
Bilgi notu: Ürün açıklaması ve teknik özellikler mevcut ürün bilgilerine göre hazırlanmıştır. Nihai seçimde üretici datasheet'i ve uygulama koşulları birlikte değerlendirilmelidir.