Advantech
Allen-Bradley
Autonics
Azbil
Balluff
Beckhoff
Eaton
ebm-papst
elobau
Enda
Euchner
Finder
Fotek
IFM
Keyence
LS Electric
Omron
Panasonic
Pepperl+Fuchs
Phoenix Contact
Pilz
Schmersal
SICK
Siemens
SMC
Sunmotion
Telemecanique Sensors
Wenglor
Yamatake Azbil
Yaskawa
Mitsubishi HG-SR Serisi AC Servo Motorlar
Mitsubishi HG-SR serisi, MELSERVO-J4 platformunda kullanılan orta ataletli AC servo motor ailesidir. 200 V ve 400 V sınıfı güç seçenekleri, 22 bit enkoder geri bildirimi ve IP67 koruma yapısı; pozisyonlama, hız kontrolü ve tork kontrolü gerektiren eksenlerde dengeli ivmelenme ve kararlı yük davranışı sağlar. Frenli ve kamalı mil varyantları sayesinde mekanik entegrasyon netleştirilebilir.
Mitsubishi HG-SR Serisi nedir?
Mitsubishi HG-SR serisi, orta ataletli yüklerin hassas ve kontrollü hareket ettirilmesi için geliştirilen AC servo motor ailesidir. Seri, düşük ataletli küçük motorların fazla çevik kaldığı; büyük ataletli motorların ise gereksiz kütle ve maliyet oluşturduğu eksenlerde dengeli bir çözüm sunar. Konveyör transferi, kesme-besleme mekanizmaları, paketleme eksenleri ve yükün ani hız değişimlerine düzenli cevap vermesi gereken makine bölümlerinde kullanılır. Bu yapı, servo motorun yalnızca hızlanmasını değil, duruş anındaki tekrar hassasiyetini de dikkate alan uygulamalarda anlam kazanır.
Model mantığı güç, gerilim sınıfı, fren ve mil tipine göre ayrılır. HG-SR102 gibi modeller 200 V sınıfını, HG-SR1024 gibi sonunda 4 bulunan modeller 400 V sınıfını ifade eder. B eki elektromanyetik frenli yapıyı, K eki kamalı mil seçeneğini gösterir. Bu ayrım özellikle dikey eksenlerde tutma freni, kaplin bağlantısında mil geometrisi ve sürücü kapasitesi eşleştirmesi açısından belirleyicidir. Aynı kW değerine sahip iki motor, bu ekler nedeniyle sahada tamamen farklı montaj ve devre gereksinimi doğurabilir.
Sahada HG-SR seçimi yalnızca nominal güç değerine göre yapılmaz; yük ataleti, çevrim süresi, dur-kalk sayısı, frenleme profili, kablo mesafesi ve pano tarafındaki servo sürücü tipi birlikte değerlendirilir. IP67 koruma sınıfı, motor gövdesinin tozlu ve sıçramaya açık ortamlarda daha rahat kullanılmasına yardım eder. Yine de konnektör yönü, kablo bükülme ömrü ve mekanik montaj alanı proje aşamasında kontrol edilir. Uzun kablo mesafeleri ve hareketli kablo taşıyıcı uygulamaları ayrıca kablo serisi seçimini etkiler.
Mitsubishi HG-SR ürünleri
Mitsubishi HG-SR121BJK Ac Fırçasız Servo Motor
HG-SR121BJK
Mitsubishi HG-SR152G7 11/45 Ac Dişli Döner Servo Motor
HG-SR152G7 11/45
Mitsubishi HG-SR2024BG7K 1/33 Ac Dişli Servo Motor
HG-SR2024BG7K 1/33
Mitsubishi HG-SR2024BG7K 1/45 Ac Dişli Servo Motor
HG-SR2024BG7K 1/45
Mitsubishi HG-SR301BJK Ac Fırçasız Servo Motor
HG-SR301BJK
Mitsubishi HG-SR352BG7 31/21 Ac Dişli Döner Servo Motor
HG-SR352BG7 31/21
Mitsubishi HG-SR7024BG1H 1/43 Ac Dişli Döner Servo Motor
HG-SR7024BG1H 1/43
Mitsubishi HG-SR7024BG5 1/5 Ac Dişli Döner Servo Motor
HG-SR7024BG5 1/5
Mitsubishi HG-SR7024BG7K 1/5 Ac Dişli Döner Servo Motor
HG-SR7024BG7K 1/5
Mitsubishi HG-SR7024BK Ac Fırçasız Servo Motor
HG-SR7024BK
Mitsubishi HG-SR7024K Ac Fırçasız Servo Motor
HG-SR7024K
Mitsubishi HG-SR81BJK Ac Fırçasız Servo Motor
HG-SR81BJK
HG-SR teknik parametreleri
HG-SR ailesinin temel seçim parametreleri motor gücü, gerilim sınıfı, enkoder çözünürlüğü, koruma sınıfı ve mil-fren kombinasyonudur. Aşağıdaki değerler seri seçiminde kullanılan ana teknik çerçeveyi özetler.
HG-SR teknik parametreleri
HG-SRHG-SR varyantları nasıl ayrılır?
HG-SR ailesinde model kodu, yalnızca gücü değil aynı zamanda gerilim sınıfını, fren varlığını ve mekanik mil yapısını da gösterir. Bu yüzden sipariş aşamasında kod sonundaki ekler özellikle kontrol edilir.
200 V temel yapı
Sonunda 4 bulunmayan HG-SR modelleri 200 V sınıfı servo sistemlerde kullanılır. Düz mil ve frensiz yapı, yatay hareket eksenleri veya harici mekanik tutma gerektirmeyen uygulamalarda tercih edilir. Sürücü seçimi aynı güç sınıfındaki MR-J4 kapasitesi üzerinden yapılır ve kablo seti buna göre belirlenir. Mevcut pano beslemesi özellikle kontrol edilir.
400 V sınıfı
Model kodunun güç bölümünden sonra 4 gelmesi 400 V sınıfını belirtir. Bu ayrım özellikle pano beslemesi, MR-J4 sürücü seçimi ve kablo seti uyumluluğu açısından proje başlangıcında netleştirilir. 200 V sınıfındaki aynı kW değerli modelle doğrudan karıştırılmaz ve sürücü tarafı yeniden kontrol edilir. Etiket kodu siparişten önce doğrulanır.
Elektromanyetik fren
B eki, motorun elektromanyetik frenli olduğunu gösterir. Fren, pozisyon tutma ve enerji kesildiğinde yükün düşmesini engelleme amacıyla kullanılır; dinamik durdurma elemanı gibi sürekli frenleme için seçilmez. Frenli model seçildiğinde fren kablosu, sürücü çıkışı ve güvenli duruş mantığı birlikte değerlendirilir. Dikey eksenlerde bu seçim kritik kabul edilir.
Kamalı mil
K eki, mil bağlantısının kamalı yapıda olduğunu belirtir. Kasnak, redüktör veya kaplin tarafında tork aktarım şekli kamalı mil gerektiriyorsa bu varyant seçilir; düz mil ile karıştırılmaz. Mekanik bağlantı ölçüsü, kama kanalı ve kaplin göbeği siparişten önce çizim üzerinden kontrol edilir. Yanlış seçim montaj süresini uzatabilir.
Frenli kamalı yapı
BK eki, elektromanyetik fren ve kamalı milin birlikte bulunduğu varyanttır. Dikey eksenlerde veya mekanik bağlantının kamalı yapı istediği yük tutma uygulamalarında model kodu özellikle bu kombinasyona göre belirlenir. Bu modellerde fren kablosu, kaplin seçimi ve montaj boşluğu frensiz düz mil modellere göre ayrıca değerlendirilir. Sürücü uyumu da doğrulanır.
HG-SR nerelerde kullanılır?
HG-SR serisi, orta ataletli yüklerin kontrollü hızlanma, hassas konumlama ve tekrar eden hareket çevrimleriyle çalıştığı makine eksenlerinde öne çıkar.
İndeksleme eksenleri
Döner tabla, besleme arabası veya belirli adımlarla çalışan transfer eksenlerinde yüksek çözünürlüklü enkoder geri bildirimi konum tekrarını destekler. Yük ataleti düşük olmayan mekanizmalarda HG-SR orta atalet yapısı daha dengeli davranış sağlayabilir. Böylece hızlanma, duruş ve tekrar pozisyonu aynı eksen profili içinde daha öngörülebilir hale gelir.
Sabit hız taşıma
Konveyör, sarım veya çekme eksenlerinde hız dalgalanmasının proses kalitesini etkilediği durumlarda servo kontrol avantaj sağlar. HG-SR motor, uygun sürücü ve geri bildirim ayarıyla yük değişimlerine karşı daha kararlı hız profili sunar. Malzeme akışı hızlandığında veya ürün ağırlığı değiştiğinde eksenin kontrol davranışı daha kolay izlenir.
Gerilim ve baskı
Malzeme besleme, sıkma veya kontrollü baskı isteyen eksenlerde tork davranışı önemlidir. Motor gücü, redüksiyon oranı ve servo sürücü parametreleri doğru seçildiğinde HG-SR, tekrar eden proseslerde izlenebilir tork kontrolü sağlar. Sarım, presleme ve kontrollü temas uygulamalarında mekanik sınırlar ve çevrim tekrarı ayrıca dikkate alınır. Sürekli üretimde.
Kesme ve besleme
Paketleme makinelerinde film çekme, kesme bıçağı, ürün itici veya etiketleme ekseni gibi hareketler çevrim süresine duyarlıdır. HG-SR serisi, orta ataletli yüklerde hızlanma ve duruş davranışını kontrollü tutmak için değerlendirilir. Frenli varyantlar, dikey hareket veya bekleme anında yük tutma ihtiyacı oluşan eksenlerde ayrıca incelenir. Proje aşamasında.
Hat içi aktarma
Otomotiv yan sanayi, elektronik montaj veya otomatik depo hatlarında parça taşıyan eksenler tekrarlı ve senkron hareket eder. HG-SR motor, mekanik yükün düşük ataletli motorlara ağır geldiği transfer uygulamalarında uygun seçenek olabilir. Motor gücü, redüktör oranı ve çevrim süresi birlikte hesaplanarak gereksiz büyük motor seçimi önlenir.
HG-SR seçerken nelere dikkat edilir?
HG-SR seçiminde aynı güçte görünen iki model, gerilim sınıfı, fren ve mil yapısı nedeniyle sahada farklı sonuç verir. Bu nedenle model kodu sistem bütünlüğüyle birlikte okunur.
Yük ataleti ve çevrim süresi
Servo motor gücü yalnızca tork ihtiyacını karşılamak için seçilmez; yük ataleti, hızlanma süresi, duruş mesafesi ve tekrar eden çevrim sayısı birlikte değerlendirilir. Orta ataletli HG-SR yapısı, mekanik yükün çok hafif olmadığı eksenlerde kontrol kararlılığı açısından avantaj sağlayabilir. Yük ataleti motor ataletiyle çok uyumsuzsa servo ayarı zorlaşabilir ve eksende titreşim görülebilir. Bu nedenle gerçek mekanik yük hesabı önemlidir.
Gerilim sınıfını karıştırmayın
HG-SR102 ile HG-SR1024 benzer güç seviyesinde görünse de besleme sınıfı farklıdır. Pano tasarımı, servo sürücü modeli ve kablo seçimi 200 V veya 400 V ayrımına göre yapılır. Model kodundaki 4 eki bu yüzden sipariş öncesi mutlaka doğrulanır. Mevcut sürücü etiketi ve besleme yapısı kontrol edilmeden motor değişimi planlanmaz. Yanlış gerilim sınıfı doğrudan uyumsuzluk oluşturur.
Freni çalışma freni gibi kullanmayın
B eki bulunan modellerdeki elektromanyetik fren, ekseni konumda tutmak ve enerji kesildiğinde yükü güvenli şekilde sabitlemek için değerlendirilir. Sürekli yavaşlatma veya proses freni gibi kullanımlar ısınma ve aşınma riski oluşturur; frenleme profili servo sürücü ve mekanik sistemle tasarlanır. Dikey eksenlerde fren torku ve güvenli duruş mantığı ayrıca kontrol edilir. Fren kablosu da modele göre seçilir.
Mil tipini kapline göre seçin
Kamalı mil, bazı kasnak ve redüktör bağlantılarında tork aktarımı için gerekli olabilir. Ancak her kaplin kamalı mil gerektirmez. Düz mil, K ve BK varyantları arasında seçim yapılırken mekanik çizim, kaplin göbek ölçüsü ve montaj boşluğu birlikte kontrol edilir. Yanlış mil seçimi, montajda adaptör ihtiyacı veya tork aktarımında gevşeme riski oluşturabilir. Mekanik çizim siparişten önce incelenir.
Aynı güçteki HG-SR modelini yalnızca etiket değerine bakarak değiştirmek sahada sorun çıkarabilir. Konnektör yönü, fren varlığı, mil tipi, kablo uzunluğu ve sürücü parametreleri farklıysa motor fiziksel olarak monte edilse bile eksen ayarı, alarm davranışı veya tutma güvenliği değişebilir. Özellikle dikey eksenlerde fren mantığı ayrıca doğrulanır.
MR-J4 sürücü eşleşmesi
HG-SR motorlar MELSERVO-J4 ailesiyle birlikte seçilir. Motor gücü, gerilim sınıfı ve geri bildirim yapısı, kullanılacak MR-J4 servo sürücü modeliyle uyumlu olmalıdır. Sürücü kapasitesi düşük kalırsa tork ihtiyacı karşılanmaz; yüksek seçilirse maliyet ve pano planı gereksiz büyüyebilir. Üretici eşleştirme tabloları üzerinden doğrulama yapılır.
Kablo ve konnektör uyumu
Motor gücü ve gövde boyu değiştikçe güç kablosu, enkoder kablosu ve fren bağlantı elemanları farklılaşabilir. Özellikle IP67 koruma istenen ortamlarda yalnızca motor değil, konnektör seti ve kablo tarafı da aynı saha koşuluna uygun seçilir. Hareketli kablo taşıyıcı bulunan eksenlerde bükülme ömrü ayrıca değerlendirilir. Kablo boyu da sürücü tarafında kontrol edilir.
Frenli eksen güvenliği
Dikey veya yük tutan eksenlerde frenli motor seçimi tek başına güvenlik tasarımı yerine geçmez. Fren statik tutma amacıyla değerlendirilir; acil duruş, emniyet devresi ve mekanik kilitleme gereksinimleri makine risk analizine göre ayrıca ele alınır. Enerji kesintisi ve bakım senaryoları proje aşamasında kontrol edilir. Personel güvenliği için mekanik riskler ayrıca değerlendirilir.
Mitsubishi HG-SR Serisi hakkında sık sorulan sorular
HG-SR serisinde en sık karıştırılan noktalar model kodu, fren eki, mil tipi, gerilim sınıfı ve sürücü uyumluluğudur.
Mitsubishi HG-SR serisi hangi servo motor tipidir?
HG-SR serisi, Mitsubishi Electric MELSERVO-J4 sistemlerinde kullanılan orta ataletli döner AC servo motor ailesidir. Orta kapasite ve orta atalet ihtiyacı olan eksenlerde seçilir. Paketleme, transfer, besleme, sarım ve pozisyonlama gibi uygulamalarda yükün kararlı hızlanması, hassas durması ve tekrar eden çevrimlerde aynı davranışı koruması hedeflenir. Model seçimi motor gücü, sürücü kapasitesi, gerilim sınıfı ve mekanik bağlantı üzerinden yapılır. Bu nedenle yalnızca kW değerine bakarak seçim yapmak çoğu makine uygulaması için yeterli değildir.
HG-SR model kodundaki B ve K ekleri ne anlama gelir?
B eki, motorun elektromanyetik frenli olduğunu gösterir. Bu fren genellikle dikey eksenlerde veya yükün enerji kesildiğinde konumda tutulması gereken uygulamalarda değerlendirilir. K eki ise kamalı mil seçeneğini belirtir. BK birlikte kullanıldığında motor hem frenli hem de kamalı mil yapısına sahiptir. Sipariş öncesinde bu ekler mutlaka kontrol edilir; çünkü aynı güçteki frensiz düz mil modelle mekanik ve elektriksel ihtiyaçlar farklı olabilir. Frenli model seçildiğinde fren kablosu ve sürücü tarafındaki bağlantı düzeni de ayrıca ele alınır.
HG-SR102 ile HG-SR1024 arasındaki fark nedir?
HG-SR102, 200 V sınıfında 1 kW güç seviyesindeki modeli ifade ederken HG-SR1024, 400 V sınıfındaki karşılık gelen modeldir. Güç seviyesi benzer görünse bile servo sürücü, pano beslemesi, kablo seti ve sistem mimarisi farklıdır. Bu nedenle model kodunun sonundaki 4 eki yalnızca küçük bir kod farkı değildir; sistemin gerilim sınıfını ve sürücü eşleşmesini doğrudan etkiler. Mevcut makinedeki sürücü etiketi ve besleme yapısı kontrol edilmeden değişim kararı verilmez. Kablo seçimi de bu ayrımdan etkilenir.
HG-SR motorlar hangi sürücülerle kullanılır?
HG-SR motorlar MELSERVO-J4 platformundaki uygun Mitsubishi servo sürücülerle birlikte seçilir. Eşleştirme yapılırken motorun nominal gücü, 200 V veya 400 V sınıfı, fren varlığı ve uygulamanın tork ihtiyacı dikkate alınır. Bir motor fiziksel olarak bağlanabiliyor olsa bile sürücü kapasitesi ve parametre uyumu doğrulanmadan çalıştırma yapılmaz. Kablo ve enkoder bağlantıları da sürücü tarafındaki konnektör yapısına göre seçilir. Özellikle eski seri değişimlerinde motor-sürücü eşleşme tablosu üzerinden kontrol yapılır. Yazılım parametreleri de kontrol edilir.
HG-SR serisinde IP67 koruma ne sağlar?
IP67 koruma, motor gövdesinin toz girişine karşı yüksek koruma sunduğunu ve belirli suya maruz kalma koşullarına dayanacak şekilde tasarlandığını gösterir. Bu özellik, üretim hattında toz, sıçrama veya nem riski bulunan alanlarda avantaj sağlar. Ancak IP67 yorumu yalnızca motor gövdesiyle sınırlı düşünülmez; konnektör, kablo, bağlantı seti ve montaj uygulaması da aynı saha koşuluna uygun olmalıdır. Yıkama, kimyasal temas veya sürekli su altında çalışma gibi durumlar ayrıca değerlendirilir. Ortam sıcaklığı da göz önünde tutulur.
HG-SR model seçimini birlikte netleştirin
Mitsubishi HG-SR serisinde doğru model; güç, gerilim sınıfı, fren, mil tipi, kablo seti ve MR-J4 sürücü uyumluluğu birlikte kontrol edilerek seçilir. Elinizdeki model kodunu veya eksen bilgilerini paylaşarak uygun ürün ve değişim seçeneklerini netleştirebilirsiniz.
Endüstriyel Otomasyonda Güvenilir Tedarik Noktanız
Sensör, PLC, sürücü ve endüstriyel ekipmanlarda
global markaların ürünlerini hızlı teklif ve güvenilir tedarik
anlayışıyla sunar.
Telif hakkı 2022.KlbTheme. Tüm hakları saklıdır.