Advantech
Allen-Bradley
Autonics
Azbil
Balluff
Beckhoff
Eaton
ebm-papst
elobau
Enda
Euchner
Finder
Fotek
IFM
Keyence
LS Electric
Omron
Panasonic
Pepperl+Fuchs
Phoenix Contact
Pilz
Schmersal
SICK
Siemens
SMC
Sunmotion
Telemecanique Sensors
Wenglor
Yamatake Azbil
Yaskawa
Mitsubishi HG-KR Serisi AC Servo Motorlar
Mitsubishi HG-KR serisi, küçük ve orta güçlü hareket eksenlerinde hızlı ivmelenme, hassas pozisyonlama ve düşük atalet ihtiyacını karşılayan 200 V sınıfı AC servo motor ailesidir. 0.05–0.75 kW aralığı, 22-bit enkoder geri bildirimi ve frenli/mil varyantları sayesinde paketleme, indeksleme, lineer eksen ve kompakt makine otomasyonlarında MR-J4 sınıfı sürücülerle dengeli bir çözüm sunar.
Mitsubishi HG-KR nedir?
Mitsubishi HG-KR serisi, küçük kapasiteli servo eksenlerde düşük rotor ataletiyle hızlı cevap veren AC servo motor ailesidir. Paketleme makinesindeki film besleme ekseni, elektronik montaj hattındaki kısa stroklu tabla veya indeksleme uygulamasındaki döner mekanizma gibi hareketlerde motorun yalnızca tork üretmesi değil, yükle birlikte hızlı hızlanıp hassas konuma yerleşmesi gerekir. HG-KR bu nedenle yüksek çözünürlüklü enkoderi, 3000 r/min nominal hızı ve kompakt flanş yapısıyla servo kontrollü makine eksenleri için kullanılır.
Seri içindeki model kodu temelde güç seviyesi, fren durumu ve mil yapısına göre ayrılır. HG-KR053 50 W seviyesini, HG-KR13 100 W seviyesini, HG-KR23 200 W seviyesini, HG-KR43 400 W seviyesini, HG-KR73 ise 750 W seviyesini temsil eder. B eki elektromanyetik freni, K eki key shaft yapısını, D eki D-cut mili, J eki yağ keçeli yapıyı ifade eder. Bu ayrımlar motorun yalnızca elektriksel değil, mekanik montaj ve yük tutma davranışını da değiştirir.
HG-KR serisi, genellikle MR-J4 sınıfı servo sürücülerle birlikte pozisyon, hız veya tork kontrolü yapılan makinelerde değerlendirilir. Düşük atalet karakteri özellikle kısa çevrim süreli eksenlerde avantaj sağlar; ancak doğru seçim yalnızca motor gücüne bakılarak yapılmaz. Yük ataleti, redüksiyon oranı, dikey eksen olup olmadığı, fren ihtiyacı, kablo yönü ve çevresel koşullar birlikte kontrol edilir. Böylece motor, sürücü ve mekanik sistem aynı dinamik davranışa göre seçilmiş olur.
Mitsubishi HG-KR ürünleri
Mitsubishi Electric HG-KR053 AC Servo Motor
HG-KR053
Mitsubishi Electric HG-KR13 AC Servo Motor
HG-KR13
Mitsubishi Electric HG-KR23B AC Servo Motor
HG-KR23B
Mitsubishi Electric HG-KR43J AC Servo Motor
HG-KR43J
Mitsubishi Electric HG-KR73 Servo Motor
HG-KR73
Mitsubishi Electric HG-KR73B Frenli AC Servo Motor
HG-KR73B
Mitsubishi HG-KR0536 Dc Fırçasız Servo Motor
HG-KR0536
Mitsubishi HG-KR0536B Dc Fırçasız Servo Motor
HG-KR0536B
Mitsubishi HG-KR053B Ac Fırçasız Servo Motor
HG-KR053B
Mitsubishi HG-KR053BD Ac Fırçasız Servo Motor
HG-KR053BD
Mitsubishi HG-KR053BG1 1/5 Ac Dişli Servo Motor
HG-KR053BG1 1/5
Mitsubishi HG-KR053BG5 1/5 Ac Dişli Servo Motor
HG-KR053BG5 1/5
HG-KR teknik parametreleri
HG-KR serisinin seçiminde güç aralığı, tork, hız, enkoder çözünürlüğü ve mekanik varyantlar birlikte değerlendirilir.
HG-KR teknik parametreleri
HG-KRHG-KR varyantları nasıl ayrılır?
HG-KR serisinde ayrım güç basamağı, mil bağlantısı, fren, yağ keçesi ve güvenlik fonksiyonu üzerinden yapılır.
Kompakt küçük güç
50 W ve 100 W seviyeleri, kısa stroklu tabla, küçük besleme ekseni ve kompakt indeksleme uygulamaları için kullanılır. Bu grupta düşük ataletin etkisi daha belirgin hissedilir; yük ataletinin kontrol altında tutulması çevrim süresi ve yerleşme davranışı açısından kritiktir.
Orta gövde seçenekleri
200 W ve 400 W modeller, daha yüksek tork isteyen ama hâlâ kompakt servo motor yapısından faydalanan eksenlere yöneliktir. Paketleme, kesme, etiketleme ve taşıma mekanizmalarında güç, atalet ve montaj alanı arasında dengeli bir seçim sağlar.
750 W eksen
HG-KR73, serinin en yüksek güç basamağıdır ve 2.4 N·m nominal tork sunar. Hızlı pozisyonlama yapan daha ağır tabla, döner indeksleme veya güçlü besleme eksenlerinde kullanılır. Sürücü kapasitesi ve mekanik bağlantı bu modelde daha dikkatli kontrol edilir.
Frenli dikey eksen
B eki elektromanyetik frenli motoru ifade eder. Fren, hareketi kontrol etmek için değil, enerji kesildiğinde veya servo off durumunda yükü tutmaya yardımcı olmak için seçilir. BK varyantında frenli yapı key shaft mil bağlantısıyla birlikte gelir.
Mil ve sızdırmazlık
D eki D-cut mil, K eki key shaft, J eki yağ keçesi anlamına gelir. Kaplin, redüktör ve mil çevresi ortamı bu seçimi belirler. Yağ sisi, sıvı sıçraması veya mekanik kilitleme ihtiyacı olan uygulamalarda bu ekler önem kazanır.
Fonksiyonel güvenlik
W0C varyantları, güvenlik fonksiyonlarıyla birlikte değerlendirilen sistemlerde kullanılır. Bu modellerde yalnızca motor kodu değil, seçilen servo sürücünün güvenlik modülü, kablolama yapısı ve makine emniyet mimarisi de aynı proje dokümanı içinde doğrulanır.
HG-KR nerelerde kullanılır?
HG-KR serisi, düşük atalet ve hassas geri bildirim gerektiren küçük-orta güçlü makine eksenlerinde öne çıkar.
X-Y tabla hareketi
Elektronik montaj, küçük parça işleme ve test fikstürlerinde tabla ekseninin hızlı konumlanması gerekir. HG-KR düşük atalet karakteriyle kısa strokta hızlı ivmelenme sağlar; 22-bit enkoder geri bildirimi ise tekrarlı konumlama kararlılığına katkı verir.
Paketleme ve indeksleme
Film besleme, ürün ayırma, küçük konveyör indeksleme ve kesme eksenlerinde çevrim süresi önemlidir. HG-KR, düşük güçlü ama hızlı tepki isteyen bu eksenlerde motor ataletini sınırlı tutarak sürücünün komutlarına daha hızlı cevap verir.
Rotary table kontrolü
Döner tabla uygulamalarında duruş noktasına hassas yerleşme ve tekrarlı indeksleme beklenir. HG-KR modelleri, uygun redüksiyon oranı ve doğru sürücü ayarıyla küçük-orta boy rotary table sistemlerinde pozisyon kontrolü için kullanılır.
Lineer eksen kontrolü
Bilyalı vida, kayış-kasnak veya kompakt lineer kızak sistemlerinde yük ataleti ve kaplin rijitliği motor seçimini doğrudan etkiler. HG-KR, düşük ataletli yapısıyla kısa mesafeli hızlı hareketlerde yerleşme süresini azaltmaya yardımcı olur.
PLC tabanlı eksen
PLC kontrollü makinelerde servo motor, sürücü ve hareket komutları aynı otomasyon mimarisinde çalışır. HG-KR serisi, Mitsubishi kontrol ekosistemiyle kullanıldığında besleme, kesme, dozajlama ve indeksleme gibi eksenlerin standartlaştırılmasına katkı sağlar.
HG-KR seçerken nelere dikkat edilir?
Doğru HG-KR seçimi, motor gücünün yanında yük ataleti, fren ihtiyacı, mil bağlantısı ve sürücü kombinasyonuna göre yapılır.
Güç ve atalet eşleşmesi
HG-KR serisi düşük ataletli olduğu için hızlı ivmelenen küçük eksenlerde avantaj sağlar; fakat yük ataleti motor ataletine göre fazla büyürse servo ayarı zorlaşır. Bu nedenle motor seçerken yalnızca watt değerine değil, yük atalet oranına, redüksiyon oranına, istenen ivmelenme süresine ve çevrim profilindeki dur-kalk sayısına birlikte bakılır.
Fren seçimindeki sınır
B ekiyle gelen elektromanyetik fren, servo motoru normal çalışma sırasında yavaşlatmak için seçilmez. Görevi, enerji kesildiğinde veya servo off durumunda dikey ya da eğimli eksendeki yükün düşmesini engellemeye yardımcı olmaktır. Hareketin kontrollü durdurulması sürücü ve kontrol algoritmasıyla yapılır; fren torku ise yük tutma senaryosuna göre doğrulanır.
Mil ve bağlantı tipi
D-cut, key shaft veya standart mil seçimi kaplin ve redüktör tarafındaki bağlantıya göre belirlenir. Yanlış mil seçimi montajda adaptör ihtiyacı doğurabilir, kaplin sıkma yüzeyini zayıflatabilir veya bakım sırasında hizalama problemleri çıkarabilir. Yağlı veya sıvı sıçramalı ortamlarda J yağ keçeli varyantların uygunluğu ayrıca kontrol edilir.
Sürücü kombinasyonu
HG-KR modelleri MR-J4 sınıfı sürücülerle yaygın şekilde kullanılır; 50 W ve 100 W motorlar daha küçük sürücü sınıflarıyla, 750 W modeller daha yüksek kapasiteyle eşleştirilir. Değişim veya yeni tasarımda sürücünün güç kapasitesi, güvenlik fonksiyonu, kablo tipi ve kontrol ağı seçimi aynı anda doğrulanır.
IP65 gövde koruması, motorun tüm saha şartlarında sınırsız kullanılacağı anlamına gelmez; mil geçiş bölgesi, kablo çıkışı ve montaj yönü ayrıca değerlendirilir. Dikey eksenlerde frenli model seçilmiş olsa bile frenin tutma amacıyla kullanıldığı, normal duruş kontrolünün sürücü tarafından yapıldığı unutulmaz.
MR-J4 sürücü eşleşmesi
HG-KR053 ve HG-KR13 modelleri genellikle küçük kapasiteli MR-J4 sürücülerle, HG-KR23, HG-KR43 ve HG-KR73 ise artan güç basamağına göre daha yüksek sürücü sınıflarıyla eşleştirilir. Sürücü kodundaki ağ, güvenlik ve eksen sayısı seçenekleri motor seçimiyle birlikte kontrol edilir.
MR-J5 geçiş senaryosu
Mevcut HG-KR motorun korunup sürücü tarafında MR-J5 nesline geçiş yapılacaksa, yalnızca güç eşleşmesi yeterli değildir. Enkoder uyumluluğu, kablo seti, sürücü parametreleri, güvenlik fonksiyonları ve proje yazılımı geçiş planında birlikte değerlendirilir.
HF serisi değişimi
HF-KP veya HF-MP kullanılan eski makinelerde HG-KR, bazı mekanik ve kablo uyumluluk avantajları nedeniyle değerlendirilebilir. Buna rağmen mil uzunluğu, flanş ölçüsü, enkoder yapısı, fren seçeneği ve sürücü desteği eski model koduna göre doğrulanmadan doğrudan değişim yapılmaz.
Mitsubishi HG-KR hakkında sık sorulan sorular
HG-KR serisinde güç, fren, mil ve sürücü uyumu seçim kararını doğrudan etkiler.
Mitsubishi HG-KR hangi motor tipidir?
HG-KR, Mitsubishi’nin düşük ataletli küçük kapasiteli AC servo motor serisidir. MELSERVO-J4 ekosisteminde 200 V sınıfı servo sistemlerde kullanılır ve 0.05 kW ile 0.75 kW arasında güç seçenekleri sunar. 22-bit enkoder geri bildirimi sayesinde hassas pozisyonlama, hız ve tork kontrolü yapılan eksenlerde tercih edilir. Paketleme, indeksleme, X-Y tabla, lineer eksen ve kompakt makine otomasyonu bu serinin tipik kullanım alanlarıdır.
HG-KR serisi hangi servo sürücülerle kullanılır?
HG-KR modelleri yaygın olarak Mitsubishi MR-J4 servo sürücülerle eşleştirilir. 50 W ve 100 W modeller küçük güç sınıfındaki sürücülerle, 200 W, 400 W ve 750 W modeller ise uygun kapasitedeki daha yüksek sürücü sınıflarıyla değerlendirilir. Yeni tasarım veya değişim projesinde yalnızca watt değerine bakılmaz; sürücünün ağ tipi, güvenlik fonksiyonu, enkoder desteği, kablo seti ve fren kontrolü birlikte kontrol edilir.
HG-KR model kodunda B, K, D ve J ne anlama gelir?
Model kodundaki B eki elektromanyetik frenli yapıyı, K eki key shaft mil seçeneğini, D eki D-cut mili, J eki ise yağ keçeli yapıyı ifade eder. Örneğin HG-KR43BK, 400 W güç sınıfında frenli ve key shaft mile sahip bir varyanttır. Bu ekler motorun kontrol prensibini değil, mekanik montaj, yük tutma ve saha dayanımı tarafındaki seçimleri değiştirir. Kaplin, redüktör ve ortam şartı bu nedenle sipariş öncesinde netleştirilir.
HG-KR frenli modeller hareketi durdurmak için kullanılır mı?
HG-KR üzerindeki elektromanyetik fren, normal çalışma sırasında hareketi yavaşlatmak veya pozisyon kontrolü yapmak için kullanılmaz. Frenin temel görevi, servo off durumunda veya enerji kesildiğinde yükün düşmesini ya da istenmeyen hareketi sınırlamaya yardımcı olmaktır. Dikey eksenlerde frenli model seçimi çoğu zaman gerekir; ancak kontrollü duruş, hız profili ve pozisyonlama davranışı servo sürücü tarafından yönetilir. Fren torku yük ve mekanik oranla birlikte doğrulanır.
HF-KP veya HF-MP yerine HG-KR kullanılabilir mi?
Bazı HF-KP ve HF-MP uygulamalarında HG-KR serisi, mekanik yerleşim ve kablo sürekliliği açısından geçiş adayı olarak değerlendirilebilir. Buna rağmen doğrudan bire bir değişim varsayımı yapılmaz. Eski motorun güç değeri, flanş ölçüsü, mil tipi, fren durumu, enkoder yapısı, kablo seti ve mevcut servo sürücü desteği kontrol edilir. Değişim projesinde mevcut motor kodu ve sürücü kodu birlikte incelenirse doğru alternatif daha güvenli belirlenir.
HG-KR motor seçimini proje verisiyle netleştirin
Güç, mil tipi, fren ihtiyacı, sürücü kodu ve yük bilgisi paylaşıldığında HG-KR serisinde doğru motor varyantı daha net belirlenir. Mevcut Mitsubishi servo motor değişimi veya yeni eksen tasarımı için teknik eşleşme birlikte kontrol edilebilir.
Endüstriyel Otomasyonda Güvenilir Tedarik Noktanız
Sensör, PLC, sürücü ve endüstriyel ekipmanlarda
global markaların ürünlerini hızlı teklif ve güvenilir tedarik
anlayışıyla sunar.
Telif hakkı 2022.KlbTheme. Tüm hakları saklıdır.