Beckhoff; endüstriyel PC, CX gömülü kontrolör, EtherCAT I/O, TwinSAFE güvenlik ve servo hareket bileşenlerini TwinCAT yazılımıyla aynı PC tabanlı kontrol yapısında birleştirir. CX5130, EK1100, EL1008, AX5000 ve AM8000 adları kontrol, haberleşme, 24 VDC I/O ve OCT servo eksenlerinin temel ürün ailelerini gösterir.
Beckhoff KL3202, 2 kanallı RTD (Pt100) analog giriş terminalidir. 2/3 telli bağlantıyı destekler.
Beckhoff kontrol yapısında C60xx ve C69xx endüstriyel PC aileleri ile CX51xx ve CX20xx Embedded PC serileri TwinCAT 3 çalışma ortamını barındırır. CX5130, 1,75 GHz çift çekirdekli Intel Atom E3827 işlemcisiyle kompakt ve fansız bir kontrolör örneğidir. EK1100 coupler, 100BASE-TX EtherCAT telegramlarını E-bus sinyaline çevirerek EL terminal istasyonunu ağa bağlar; EL1008 ise 8 kanallı, 24 VDC ve 3 ms filtreli dijital giriş terminalidir. AX5000 kompakt servo sürücüler ve modüler AX8000 çok eksenli sistem, AM8000 senkron servo motorlarla hareket kontrolüne bağlanır; OCT teknolojisi güç ve geri beslemeyi tek motor kablosunda birleştirir. EtherCAT Distributed Clocks çok eksenli uygulamalarda 1 µs altındaki senkronizasyon sapmalarıyla ilişkilidir. TwinSAFE terminalleri güvenlik sinyallerini aynı EtherCAT istasyonuna ekler ve SIL 3 ile PL e düzeyine kadar fonksiyonları destekler. Endüstriyel bilgisayar ile PLC arasındaki mimari farklar ilgili karşılaştırma içeriğinde ayrıntılanır.
C60xx ultra kompakt ve C69xx pano tipi IPC aileleri TwinCAT 3, çok çekirdekli işlemci ve saha haberleşmesini makine kontrolünde aynı donanım üzerinde çalıştırır.
EK1100 EtherCAT coupler ile EL1008, EL2008 ve EL3xxx terminalleri dijital giriş, dijital çıkış ve analog ölçüm kanallarından modüler bir I/O istasyonu oluşturur.
EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET, CANopen ve seri haberleşme seçenekleri EL/EP terminalleri ile CX kontrolörleri arasında modüler projelerde protokol ve topoloji esnekliği sağlar.
AX5000 ve AX8000 sürücü aileleri AM8000 motorlarla EtherCAT üzerinden senkron eksen kontrolü kurar; OCT tek kabloda güç ve enkoder geri beslemesini birleştirir.
EL terminalleri EtherCAT haberleşmesini terminal seviyesine kadar taşır; KL terminalleri Bus Terminal sisteminde K-bus üzerinden çalışır. EK1100 EL istasyonunda, BK serisi ise farklı fieldbus bağlantılarında coupler görevini üstlenir.
EK1100, 100BASE-TX EtherCAT telegramlarını E-bus sinyaline dönüştürerek EL terminallerini ağa bağlar. İki RJ45 portu 100 metreye kadar segment bağlantısını destekler ve sistem 65.535 terminale kadar adresleme yapabilir.
CX5130, DIN ray formunda ve fansız CX5100 ailesine ait gömülü PC modelidir; çift çekirdekli Intel Atom E3827 işlemci 1,75 GHz hızında çalışır. C60xx ve C69xx aileleri ayrı IPC gövde biçimleri sunar.
AX5000 dijital kompakt servo sürücü ailesidir; AX8000 güç kaynağı ve eksen modülleriyle çok kanallı bir servo sistemi kurar. Her iki aile EtherCAT tabanlı hareket kontrolünde AM8000 motorlarla kullanılabilir.
TwinSAFE, güvenlik girişleri, güvenlik mantığı ve güvenli hareket işlevlerini EtherCAT üzerinden iletir. Sertifikalı bileşenler uygulamaya bağlı olarak SIL 3 ve EN ISO 13849-1 PL e düzeyine kadar kullanılabilir.
CX, EK, EL, AX veya AM ile başlayan model kodu ürün ailesini; devamındaki rakamlar işlemci, kanal, güç veya mekanik varyantı tanımlar. Tam kod, mevcut donanım ve muadil eşleşmesinin teknik referansını oluşturur.
Advantech
Allen-Bradley
Autonics
Azbil
Balluff
Eaton
ebm-papst
elobau
Enda
Euchner
Finder
Fotek
IFM
Keyence
LS Electric
Mitsubishi Electric
Omron
Panasonic
Pepperl+Fuchs
Phoenix Contact
Pilz
Schmersal
SICK
Siemens
SMC
Sunmotion
Telemecanique Sensors
Wenglor
Yamatake Azbil
Yaskawa