Step Motor Sistemleri
Step motor sistemleri, pulse/direction komutlarıyla dönen motor, bu motoru besleyen sürücü ve mekanik eksen bağlantısını aynı hareket devresinde birleştirir. 1,8 derece adım açısına sahip 2 fazlı motorlar 200 tam adım/tur üretirken, kapalı çevrim modellerde entegre enkoder konum bilgisini doğrular.
Ürünler
Autonics A4K-M564 Step Motor
A4K-M564, Autonics step motor segmentinde elektromanyetik frenli ve tek milli bir modeldir. Kablo bağlantısı pentagon tipinde olup, koruma yapısı…
Autonics A16K-M569 Beş Fazlı Step Motor
Temel Adım Açısı [FULL / HALF] : 0.72º/0.36º Maksimum tutma torku : 16.6kgf.cm Rotor Atalet Momenti : 560g·cm² Sargı direnci : 1,8Ω Nominal akım…
Autonics MD5-HF14 Beş Faz Step Motor Sürücüsü
Çalışma yöntemi : Bipolar sabit akım pentagon sürücü Uygulanan motorlar : 5 fazlı step motor Çözünürlük : TAM ADIM (1 bölüm), YARIM STEP (2 bölüm…
Step motor sistemi açık çevrimde nasıl pozisyon üretir?
Step motor sistemi, PLC veya motion controller çıkışından gelen darbe sayısını açısal harekete çeviren motor-sürücü yapısıdır. 1,8 derece adım açılı standart 2 fazlı motor bir turda 200 tam adım üretir; mikro adım sürücü bu değeri 1000, 2000 veya 5000 pulse/tur gibi daha ince komutlara böler. Açık çevrim sistemlerde hedef konum, gönderilen pulse sayısı ile mekanik kayma varsayımı üzerinden oluşur. Kapalı çevrim step sistemlerinde motor arkasındaki enkoder, kaçırılan adım bilgisini sürücü alarmında görünür kılar. Autonics AiS ve AiS-D aileleri bu sınıfta 2 fazlı kapalı çevrim sürücü-motor yaklaşımını gösterir; Omron SmartStep 2 ise noktadan noktaya hareketlerde step motor basitliğine yakın bir servo alternatifi olarak kullanılır. Step motor sistemi seçim rehberi tork-hız eğrisi, besleme gerilimi ve yük ataleti ilişkisini ayrı başlıkta açar.
Step Motor Sistemleri Alt Grupları
Bu kategoride teknik olarak öne çıkan markalar
Autonics AiS ve AiS-D aileleri 2 fazlı kapalı çevrim step motor sürücülerini entegre enkoder geri bildirimiyle kullanır. AiS-D-60MA modelinde 500 ile 7200 pulse/tur çözünürlük seçenekleri görülür.
Omron SmartStep 2 sürücüler, noktadan noktaya hareket uygulamalarında step motor basitliği ile servo geri besleme davranışını yakınlaştırır. G serisi motorlarla kompakt eksenlerde 200 V sınıfı servo mimarisi kurar.
Panasonic MINAS A6S sürücüler pulse train, Modbus ve RS485/RS232 haberleşme seçenekleriyle küçük eksenlerde step sistemlere servo alternatif oluşturur. Üç kademeli gain ayarı duruş ve çalışma davranışını ayırır.
Uygulama ve sektör bağlamı
Step motorun motor-sürücü ilişkisi
Tork, hız ve pulse frekansı
Kısa strok ve tekrar eden konumlama
Step motorun görüldüğü makine tipleri
Sıkça Sorulan Sorular
Step motor kaç adımda bir tur döner?
Standart 1,8 derece step motor bir turda 200 tam adım üretir. Mikro adım sürücüler aynı turu 1000, 2000 veya 5000 pulse gibi daha ince komutlara bölebilir.
Açık çevrim ve kapalı çevrim step motor farkı nedir?
Açık çevrim step sistemde konum bilgisi gönderilen pulse sayısına dayanır. Kapalı çevrim step sistemde entegre enkoder kaçırılan adımı algılar ve sürücü alarmı veya düzeltme çevrimi oluşur.
Step motor sürücüsünde pulse/direction ne demektir?
Pulse sinyali motorun kaç adım hareket edeceğini, direction sinyali hareket yönünü belirler. PLC hızlı çıkışı veya motion kartı bu iki sinyalle sürücüye pozisyon komutu gönderir.
Step motor ile servo motor arasındaki ana fark nedir?
Step motor belirli adım açılarıyla hareket eder ve çoğu uygulamada açık çevrim çalışır. Servo motor enkoder geri beslemesiyle hız, tork ve pozisyon bilgisini sürekli kapalı çevrimde işler.
Step motor eksen bilgisi
Motor kodu, sürücü kodu, redüksiyon oranı ve hareket mesafesi birlikte verildiğinde tork-hız eğrisi ve pulse frekansı daha net hesap aralığına girer.