Sinyal ve haberleşme ekipmanları, sensör ve aktüatörlerden gelen elektriksel veriyi kontrol sisteminin işleyebileceği biçime dönüştürür. RS-485 fiziksel hattı Modbus RTU gibi seri protokolleri taşırken, Ethernet tabanlı Modbus TCP, Profinet ve EtherNet/IP daha yüksek veri hacmi ile cihaz teşhisini aynı ağda birleştirir. IO-Link, IEC 61131-9 kapsamında nokta-noktaya sensör iletişimi kurar; proses değeri, parametre ve arıza bilgisi standart üç telli kablo üzerinden aktarılır. 4-20 mA ve 0-10 V sinyal dönüştürücüler analog ölçekleme, filtreleme ve seviye çevirme yapar. İzolatör ve bariyerler saha ile PLC analog girişi arasında galvanik ayrım sağlayarak toprak potansiyeli farkı ve ortak mod gürültüsünün etkisini sınırlar. Gateway, haberleşme modülü, IO-Link, sinyal dönüştürücü, izolasyon/bariyer ve bağlantı aksesuarı; bu ürün ailesinin ayrı alt gruplarını oluşturur. Protokol, port, besleme ve izolasyon ayrıntıları sinyal ve haberleşme seçim rehberinde daha kapsamlı yer alır.