Servo sürücü, hareket kontrolöründen aldığı komutu üç iç çevrim üzerinden işler: akım çevrimi motor torkunu, hız çevrimi devir davranışını, pozisyon çevrimi ise enkoderden dönen konum hatasını düzenler. Mitsubishi MR-J3 ve MR-JE aileleri daha eski veya ekonomik makine platformlarında görülürken MR-J4 ile MR-J5; SSCNET III/H, CC-Link IE TSN ve gelişmiş ayar fonksiyonlarıyla daha yeni eksen mimarilerine bağlanır. 200 VAC ve 400 VAC sınıfları aynı mekanik gücü farklı akım seviyelerinde besler; motorun nominal akımı, enkoder protokolü ve fren yapısı sürücü uyumluluğunu belirler. Rejeneratif enerji, yavaşlama sırasında DC bara geri döner ve uygun modellerde dahili direnç ya da harici rejeneratif ünite üzerinden sönümlenir. STO işlevi IEC 61800-5-2 kapsamında tork üreten enerjiyi keser. Servo sürücü seçim rehberi güç, ağ, geri besleme ve güvenlik seçeneklerini ayrı teknik başlıklarda açıklar.