Servo motor, sürücüden gelen akım komutunu mekanik mil hareketine çevirir; enkoder sinyali ise mil konumu ve hızını tekrar sürücüye gönderir. Bu geri besleme sayesinde indeksleme, kesme, besleme ve pick-place eksenlerinde hedef konuma tekrarlı dönüş oluşur. Mitsubishi tarafında HG-KR serisi küçük ve orta ataletli eksenlerde, HG-SR serisi daha büyük rotor ataleti ve yüksek tork gerektiren yüklerde kullanılır; HF-KP ve HA-FF gibi eski aileler mevcut makinelerde sık görülür. Motor gövdesi 50 W sınıfından birkaç kW seviyesine kadar değişirken MR-J4, MR-J5 veya MR-JE sürücü uyumu ürün kodunu doğrudan etkiler. Güç kablosu, servo enkoder kablosu ve frenli/frensiz gövde seçeneği, aynı motorun makinedeki davranışını farklılaştırır. Tork, hız, atalet oranı ve enkoder çözünürlüğü hesabı servo motor seçim rehberinde ayrı örneklerle devam eder.