Renk sensörleri, hedef yüzeyden dönen ışığın kırmızı, yeşil ve mavi bileşenlerini ölçerek parçayı, etiketi veya baskı alanını renk bilgisine göre ayırt eder. Fotoelektrik sensörden farklı olarak yalnızca cisim varlığını değil, algılanan yüzeyin seçilen renk penceresine ne kadar yakın olduğunu üretim hattına bildirir. Tipik endüstriyel modeller 10-30 VDC besleme, PNP veya NPN anahtarlama çıkışı, M8 ya da M12 konnektör ve IP67 gövde seçeneğiyle gelir. Keyence LR-W, SICK CS8, Omron E3X-DAC-S ve ifm O5C gibi ailelerde teach-in ile referans renk kaydedilir; parlak film, mat plastik, baskılı etiket ve kapak renkleri aynı prensiple izlenir. IO-Link destekli modellerde renk değeri, tolerans bandı ve sinyal seviyesi PLC tarafında sayısal veri olarak da görülebilir. Renk sapması erken yakalanır.