Güvenlik kapı anahtarı, operatör erişim kapısı, robot hücresi çiti veya bakım kapağı açıldığında emniyet rölesi ya da güvenlik kontrolörüne zorlamalı açma sinyali veren makine güvenliği elemanıdır. Mekanik aktüatörlü tiplerde gövdeye giren anahtar dili NO/NC kontak durumunu değiştirir; kilitlemeli modellerde solenoid, kapı açılmasını belirli duruş koşuluna bağlar. ISO 14119 bu ürünleri düşük veya yüksek kodlama, kilitleme ve by-pass dayanımı açısından sınıflandırır. EN ISO 13849-1 tarafında PL d veya PL e hedefleri, çift kanal bağlantı ve emniyet rölesi mimarisiyle birlikte oluşur. Telemecanique XCS, XCSD ve XCSRM serileri mekanik, kilitli ve RFID kodlu yapıları kapsar; Omron D4NS ve D40A tarafında kontaklı kapı switchi ile temassız manyetik algılama ayrı devre mimarileri üretir. 24 VDC bobin, M12 bağlantı, IP67 gövde ve NC kontak dizilimi pano tarafındaki G9SE veya benzeri güvenlik röleleriyle eşleştirilir.