Enkoderler; döner mil, konveyör tamburu ve lineer eksen hareketini darbe, yön, hız ya da mutlak konum bilgisine çeviren geri besleme elemanlarıdır. Artımlı ve mutlak modelleri, kablo-konnektör bağlantılarını ve mekanik kaplin aksesuarlarını aynı teknik kapsamda bir araya getiren bu ürün ailesi, sinyal tipi ve mekanik bağlantı biçimine göre alt gruplara ayrılır.
RU6113, ifm milli artımlı enkoder, 6000 çözünürlük ve HTL çıkış yapısı ile endüstriyel pozisyon ölçümlerinde kullanılır. Elektriksel bağlantı M23…
ERB-A-19C-06/06, Autonics kaplin olarak iki mil arasında mekanik bağlantı sağlar. Kelepçe tipi bağlantı yöntemi ve alüminyum gövdesiyle montajda…
BNK 1.2.1., Bedok markasına ait bir enkoder olarak konum ve mesafe ölçümlerinde kullanılır. 256 mm tekerlek çapı ve push-pull çıkış tipiyle endüs…
BNA66, Bedok markasının kaplin modelidir. 6x6 mm çap ölçüsüne sahip olan bu kaplin, alüminyum gövde yapısı ile mekanik bağlantılarda kullanılır.
Omron E6B2-CWZ6C 2000P/R 2M, 2000ppr çözünürlükte, 5-24 Vdc besleme gerilimiyle çalışan, 6000rpm maksimum hız ve IP50 koruma sınıfına sahip artım…
Autonics E50S8-1024-3-T-24-CS, 24 Vdc besleme gerilimiyle çalışan, 1024 pulse/rev çözünürlük ve IP65 koruma sınıfına sahip radyal konnektörlü ink…
Autonics ENH-100-2-T-24, 12-24 Vdc besleme gerilimiyle çalışan, 100 pulses/revolution çözünürlük ve 600 rpm maksimum dönme hızına sahip artımlı d…
Autonics E40S6-3600-6-L-5, 5 V DC besleme gerilimiyle çalışan, 3600 pulses/revolution çözünürlükte, IP50 koruma sınıfına sahip mili tipi inkremen…
Autonics E40S6-250-3-T-24, 24 Vdc beslemeli, 250 pulses/revolution çözünürlükte, IP50 koruma sınıfına sahip mili tipi inkremental enkoderdir.
Mil dış çapı : Ø8 mm Maksimum tepki frekansı : 300 kHz Maksimum izin verilen devir : 5000 rpm Başlangıç torku : Maks. 70 gf.cm (Maks. 0.00686 N.m…
Bağlantı yöntemi : Ayar vidalı Malzeme : Alüminyum (AL 7075-T6), Alümit kaplama yüzey Maksimum izin verilen devir : 15000rpm Maksimum tork : 3.0N…
Autonics E50S8-100-3-T-24-CS, 100 pulses/revolution çözünürlükte, 24 Vdc besleme gerilimiyle çalışan, IP65 koruma sınıfına sahip radyal konnektör…
Autonics E40H12-1000-6-L-5, E40 Series serisi boş tip incremental rotary enkoder olup, 1000 pulses/revolution çözünürlük ve 5 Vdc besleme gerilim…
Autonics E40H8-100-3-T-24, 24 Vdc beslemeli, 100 pulses/revolution çözünürlükte, IP50 koruma sınıfına sahip boş tip döner enkoderdir.
Autonics E50S8-360-3-T-24-CS, 360 pulses/revolution çözünürlükte, 24 Vdc besleme gerilimi ile çalışan, IP65 koruma sınıfına sahip radyal konnektö…
Autonics E40H12-100-3-T-24, 24 Vdc beslemeli, 100 pulses/revolution çözünürlükte, IP50 koruma sınıfına sahip boş tip döner enkoderdir.
Enkoder, mekanik hareketi kontrolörün işleyebileceği elektriksel sinyale dönüştürür; artımlı modeller A ve B fazlarıyla yönü, Z kanalıyla tur referansını bildirir. 1000 PPR bir gövde, milin her turunda 1000 darbe üretir; dört kenar sayımı kullanan bir hızlı sayaç teorik olarak tur başına 4000 sayım görebilir. Mutlak enkoderlerde SSI gibi seri arayüzler her açısal konuma benzersiz bir kod atadığı için enerji kesintisinden sonra referans arama ihtiyacı azalır. Autonics E50S ailesinde 1-8000 P/R aralığı, E40S ve E30S serilerinde daha küçük gövde seçenekleri bulunur. Line driver çıkış diferansiyel hatla uzun kabloda gürültü bağışıklığını artırırken open collector çıkış harici besleme ve pull-up yapısına bağlıdır. Artımlı, mutlak, kablo-konnektör ve kaplin alt grupları; sinyal, mekanik bağlantı ve montaj bileşenlerini birbirinden ayırır. Enkoder seçim rehberi, çözünürlük, mil çapı, besleme ve çıkış tipleri arasındaki eşleşmeleri daha ayrıntılı açıklar.
Autonics EnkoderlerAutonics E50S, E40S, E30S ve EN serileri farklı gövde çapı, mil yapısı ve çıkış devreleri sunar; E50S ailesi 1-8000 P/R çözünürlük aralığıyla geniş bir hız ve konum geri besleme alanını kapsar.
Omron EnkoderlerOmron E6A2, E6B2 ve E6C2 artımlı enkoder aileleri gövde çapı, mil ölçüsü ve line driver ya da open collector çıkış seçenekleriyle makine eksenlerine uyarlanır; E6C3-A serisi mutlak konum bilgisini paralel kod yapısıyla iletir.
SICK EnkoderlerSICK DFS60 ve DBS60 artımlı enkoderleri programlanabilir çözünürlük ve farklı mil seçenekleriyle kullanılır; AFS60 ve AFM60 mutlak serileri SSI ve endüstriyel haberleşme arayüzleri üzerinden tek turlu veya çok turlu konum bilgisini aktarır.
1000 PPR, milin bir tam turunda 1000 darbe üretildiğini belirtir. A ve B kanallarının yükselen ve düşen kenarları sayıldığında kontrolör tur başına 4000 sayım elde edebilir.
Artımlı enkoder hareketi başlangıç noktasından itibaren darbe sayarak izler; mutlak enkoder her konuma benzersiz kod verir ve enerji geri geldiğinde son mekanik konumu yeniden bildirir.
Line driver çıkış tamamlayıcı diferansiyel sinyaller kullanır ve uzun kabloda ortak mod gürültüsünü azaltır. Open collector çıkış harici pull-up direnciyle çalışır ve bağlantı gerilimine bağlıdır.
A ve B fazları arasındaki 90 derecelik elektriksel kayma dönüş yönünü gösterir. Z kanalı her mekanik turda tek darbe üreterek indeks veya referans noktası sağlar.
Esnek kaplin küçük radyal, açısal ve eksenel kaçıklıkları sönümler. Rijit bağlantıda bu kaçıklıklar doğrudan enkoder miline ve rulmanlarına sürekli yük bindirerek ölçüm kararlılığını ve çalışma ömrünü azaltabilir.
PPR, çıkış devresi, besleme gerilimi, mil çapı, gövde ölçüsü ve bağlantı tipi birlikte tanımlandığında mevcut enkoderin eşdeğer veya doğrudan karşılık seçenekleri netleşir.
Advantech
Allen-Bradley
Azbil
Balluff
Beckhoff
Eaton
ebm-papst
elobau
Enda
Euchner
Finder
Fotek
Keyence
LS Electric
Panasonic
Pepperl+Fuchs
Phoenix Contact
Pilz
Schmersal
Siemens
SMC
Sunmotion
Telemecanique Sensors
Wenglor
Yamatake Azbil
Yaskawa