Autonics E50S Serisi Artımlı Enkoderler
Autonics E50S serisi, Ø50 mm gövde ve Ø8 mm dolu mil yapısıyla hız, konum, mesafe ve devir bilgisinin kararlı okunması gereken makinelerde kullanılan artımlı rotary encoder ailesidir. 1–8000 P/R çözünürlük aralığı, ABZ faz yapısı, totem pole, NPN, voltaj ve line driver çıkış seçenekleri sayesinde PLC, sayaç, sürücü ve hareket kontrol sistemlerine farklı elektriksel arayüzlerle bağlanabilir.

Autonics E50S nedir?
Autonics E50S serisi, dönme hareketini sayılabilir elektriksel palslere dönüştüren shaft type artımlı rotary encoder ailesidir. Ø50 mm gövde ölçüsü ve Ø8 mm dolu mil yapısı, genel makine otomasyonu içinde sık kullanılan kaplin ve braket düzenlerine uyum sağlar. Seri; açısal konum, hız, devir, mesafe ve üretim hattı takip bilgisi gereken uygulamalarda kontrol sistemine geri bildirim sağlar.
Model yapısı çözünürlük, faz sayısı, kontrol çıkışı, besleme gerilimi ve bağlantı tipine göre ayrılır. Düşük P/R modellerde A/B fazı, standart modellerde A/B/Z fazı, line driver seçeneklerinde ise tamamlayıcı A, B ve Z sinyalleri bulunur. Totem pole, NPN açık kolektör ve voltaj çıkışlı modeller 12–24 V DC hatlarda; line driver modeller ise yüksek hızlı sayım ve parazit dayanımı istenen bağlantılarda öne çıkar.
Sahada E50S seçimi yalnızca çözünürlük değerine göre yapılmaz. Mil-kaplin hizası, kablo çıkış yönü, kontrol cihazının giriş frekansı ve ortam koşulları birlikte değerlendirilir. 300 kHz azami tepki frekansı yüksek P/R modellerde hız limitini etkiler; bu nedenle uygulamadaki maksimum devir, seçilen çözünürlükle birlikte kontrol edilir. Konveyör, paketleme, asansör ve kesme-boy ölçme makinelerinde bu seri pratik bir geri besleme çözümü sunar.
Autonics E50S, makine üzerindeki dönen eksenin hareketini pals sinyaline çeviren Ø50 mm gövdeli artımlı enkoder serisidir. Standart Ø8 mm mil yapısı, farklı P/R değerleri ve çoklu çıkış seçenekleriyle hız izleme, pozisyon geri besleme, kesim-boy ölçümü ve indeksleme görevlerinde tercih edilir. Seçim, mekanik bağlantı kadar PLC veya sürücü girişinin beklediği sinyal tipine göre yapılır.
Autonics E50S ürünleri
- ✓Ø50 mm gövde, Ø8 mm dolu mil
- ✓1–8000 P/R çözünürlük aralığı
- ✓300 kHz azami tepki frekansı
- ✓5000 rpm azami izin verilen devir
- ✓Totem pole, NPN, voltage, line driver
- ✓Arkadan kablo veya konnektör seçenekleri
- ✓IP50 standart, IP64 model seçenekleri
E50S8 kodu Ø50 mm shaft tip ve Ø8 mm mili gösterir. Sonraki bölüm P/R çözünürlüğünü, faz kodu A/B veya ABZ yapısını, T-N-V-L harfi çıkış devresini, gerilim kodu beslemeyi, C-CR-CS eki ise bağlantı tipini belirtir.
Siparişten önce P/R değeri, kontrol cihazının kabul ettiği çıkış tipi ve bağlantı yönü doğrulanır. Aynı çözünürlükte kablolu, kablo konnektörlü veya gövde konnektörlü modeller bulunabildiği için yalnızca E50S koduyla seçim yapmak yeterli olmaz.

Autonics E50S8 50 mm Artımlı Enkoder
E50S8-2048-3-T-1
Autonics E50S8-1000-3-T-1 (8M
E50S8-1000-3-T-1 (8M

Autonics E50S8-1000-3-T-1 50 mm Artımlı Enkoder
E50S8-1000-3-T-1
Autonics E50S8-1024-3-T-1 (8M
E50S8-1024-3-T-1 (8M

Autonics E50S8-200-3-T-1 50mm Artımlı Enkoder
E50S8-200-3-T-1

Autonics E50S8-2500-3-T-1 50 mm Enkoder
E50S8-2500-3-T-1

Autonics E50S8-50-3-T-1 50 mm Artımlı Enkoder
E50S8-50-3-T-1

Autonics E50S8-500-6-L-5 (8M)
E50S8-500-6-L-5 (8M)

Autonics E50S8-600-3-T-1 50 mm Artımlı Enkoder
E50S8-600-3-T-1
E50S teknik parametreleri
E50S serisinde temel mekanik yapı sabit kalırken çözünürlük, çıkış devresi, bağlantı yönü ve besleme gerilimi modele göre değişir. Aşağıdaki değerler seri seçimi sırasında kontrol edilen ana parametreleri özetler.
E50S teknik parametreleri
E50SE50S varyantları nasıl ayrılır?
E50S serisinde model ayrımı, mekanik gövdeden çok sinyal üretimi ve bağlantı biçimi üzerinden yapılır. Aşağıdaki gruplar, aynı gövdedeki farklı kullanım senaryolarını ayırmaya yardımcı olur.
Totem pole çıkış
Totem pole modeller, birçok PLC veya sayıcı girişinde kullanılan genel amaçlı çıkış yapısıdır. Aynı çıkış devresi hem kaynak hem de çekme yönlü sinyal davranışı sunduğu için standart makine otomasyonu projelerinde esnek bir tercih oluşturur. Besleme gerilimi ve giriş seviyesi yine de kontrol cihazıyla eşleştirilir.
NPN açık kolektör
NPN open collector modeller, giriş yapısı sink/source mantığına göre seçilen 12–24 V DC sistemlerde kullanılır. Mevcut panoda NPN sensör ve encoder giriş standardı varsa bu varyant kablolama düzenini korur. Pull-up ve giriş ortak bağlantısı kontrol şemasına göre değerlendirilir.
Voltaj çıkışlı modeller
Voltaj çıkışlı E50S varyantları, belirli sayıcı veya kontrol girişlerinin voltaj seviyesiyle uyumlu olacak şekilde seçilir. Kablo mesafesi, giriş empedansı ve sinyal seviyesi uygulama kararlılığını etkiler. Bu nedenle aynı P/R değerinde voltaj çıkış ile totem pole modeller doğrudan karıştırılmaz.
Line driver sinyal
Line driver modeller, A, B ve Z fazlarının tamamlayıcı sinyallerini kullanan hızlı sayıcı veya sürücü girişleri için uygundur. Uzun kablo, yüksek hız veya elektromanyetik gürültü bulunan hatlarda diferansiyel okuma daha güvenli sonuç verir. Alıcı tarafta line receiver uyumu kontrol edilir.
Bağlantı yönü seçenekleri
C eki arkadan kablo konnektörlü yapıyı, CR arkadan konnektörü, CS ise yandan konnektörü ifade eder. Makine üzerindeki kablo çıkış boşluğu, hareketli parçalarla temas riski ve bakım erişimi bu seçimde belirleyicidir. Aynı elektriksel model farklı mekanik bağlantıyla sipariş edilebilir.
E50S nerelerde kullanılır?
E50S serisi, dönme hareketinin sayısal geri bildirime çevrildiği makine eksenlerinde kullanılır. Uygulama seçimi P/R değeri, devir aralığı ve kontrol girişinin sinyal tipine bağlıdır.
Konveyör hız takibi
Konveyör tamburu veya tahrik mili üzerinden alınan pals bilgisi, bant hızının PLC veya hız izleme ünitesi tarafından hesaplanmasını sağlar. E50S burada devir bilgisini düzenli pals dizisine dönüştürür; P/R seçimi bant hızındaki değişimi yeterli hassasiyetle okumaya göre yapılır.
İndeksleme eksenleri
Döner tabla, kesme ünitesi veya kam mekanizması gibi tekrar eden hareketlerde encoder sinyali pozisyon referansı üretir. ABZ faz yapısı yön ve referans bilgisinin birlikte okunmasını sağlar. Uygulamada kayma ve mekanik boşluk oluşmaması için kaplin hizası kritik kalır.
Paketleme makineleri
Paketleme hatlarında film ilerleme, ürün aralığı veya kesim uzunluğu encoder palsleriyle takip edilebilir. E50S serisi farklı çözünürlük seçenekleriyle düşük hızlı hatlardan daha hızlı kesme-boy ölçme uygulamalarına kadar kullanılabilir. Kontrolörün hızlı sayıcı girişi seçime doğrudan etki eder.
Lift konum kontrolü
Asansör ve lift mekanizmalarında encoder geri bildirimi hız ve konum bilgisinin izlenmesine yardımcı olur. Mil bağlantısı, titreşim ve kablo yönü bu uygulamalarda daha fazla önem taşır. Koruma sınıfı ve mekanik montaj, pano dışı konumlara göre ayrıca değerlendirilir.
Motor izleme sistemleri
Servo olmayan motorlarda veya yardımcı eksenlerde devir geri bildirimi gerektiğinde E50S encoder, sürücü ya da PLC girişine hız bilgisi sağlar. Line driver modeller, yüksek hız ve daha uzun kablo mesafesinde daha kararlı sinyal okuması için tercih edilebilir.
E50S seçerken kontrol edilmesi gerekenler
Doğru E50S modeli, yalnızca seri adından değil, çözünürlük, çıkış devresi, besleme gerilimi ve mekanik bağlantı kombinasyonundan oluşur. Aşağıdaki karar noktaları sipariş öncesi en sık kontrol edilen alanlardır.
Çözünürlük ve devir birlikte hesaplanır
P/R değeri yükseldikçe encoder bir turda daha fazla pals üretir. Bu durum hassasiyeti artırırken sinyal frekansını da yükseltir. Uygulamada maksimum mil devri ve kontrol cihazının hızlı sayıcı kapasitesi bilinmeden yalnızca yüksek P/R seçmek doğru sonuç vermez. 300 kHz azami tepki frekansı, özellikle 3000 P/R ve üzeri modellerde hesaplamaya dahil edilir.
Çıkış tipi kontrol girişine uymalıdır
Totem pole, NPN, voltaj ve line driver çıkışların kablolama mantığı aynı değildir. PLC hızlı sayıcı girişi NPN bekliyorsa line driver modeli doğrudan bağlamak doğru olmaz; sürücü line receiver girişi istiyorsa open collector çıkış yeterli sinyal kalitesi sunmayabilir. Bu nedenle mevcut giriş devresi, besleme seviyesi ve ortak hat bağlantısı birlikte incelenir.
Bağlantı yönü mekanik yerleşimi etkiler
Aynı P/R ve çıkış tipindeki E50S modeller kablolu, kablo konnektörlü, arkadan konnektörlü veya yandan konnektörlü gelebilir. Makinede encoder arkasındaki boşluk, kablo bükülme yarıçapı ve bakım sırasında sökülüp takılma ihtiyacı bağlantı seçimini belirler. Dar alanlarda yalnızca elektriksel kodu kontrol etmek saha montajında gecikmeye neden olabilir.
Koruma sınıfı ortamla eşleştirilir
Standart IP50 yapı kuru ve korunaklı makine alanları için uygundur. Yağ sisi, toz, sıçrama veya yıkama riski olan uygulamalarda model bazında IP64 seçenekleri ve bağlantı tipi kontrol edilir. Encoder mili ve rulman çevresi doğrudan kirlenmeye açık kalıyorsa mekanik muhafaza, kaplin kapağı veya farklı seri alternatifi de değerlendirilir.
Yüksek P/R modeli seçmek tek başına daha iyi kontrol anlamına gelmez. Encoder 300 kHz sınırına yaklaşırken PLC giriş filtresi, kablo uzunluğu ve ekranlama yetersizse pals kaçırma görülebilir. Özellikle inverterli motorların yakınında encoder kablosu güç kablolarıyla aynı kanaldan geçirilmez.
Kaplin ve mil uyumu
E50S serisi Ø8 mm dolu mil ile gelir ve genellikle Ø8 mm kaplinle kullanılır. Karşı taraftaki motor veya makine mili farklı çapta olabilir; bu durumda uygun çift taraflı kaplin seçilir. Eksantrik bağlama, rulman yükünü artırarak encoder ömrünü ve sinyal kararlılığını olumsuz etkileyebilir.
Sinyal seviyesi ve giriş frekansı
Mevcut PLC veya sürücü girişinin hem çıkış tipini hem de maksimum sayma frekansını desteklemesi gerekir. 12–24 V DC NPN veya totem pole girişli sistem ile 5 V line driver girişli sistem aynı kablolama mantığına sahip değildir. Değişim yapılırken eski modelin çıkış kodu mutlaka okunur.
Konnektör kablosu seçimi
C, CR ve CS bağlantılı modellerde uygun konnektör kablosu ayrıca planlanır. Pin dizilimi, kablo uzunluğu, ekranlama ve saha tarafındaki bükülme yarıçapı sinyal kalitesini etkiler. Kablo siparişi modelle birlikte netleşirse montaj sırasında geçici ek bağlantı ihtiyacı azalır.
Autonics E50S hakkında sık sorulan sorular
E50S serisinde en çok karıştırılan noktalar çözünürlük, çıkış tipi, bağlantı yönü ve koruma sınıfıdır. Aşağıdaki cevaplar model kodunu yorumlamaya yardımcı olur.
Autonics E50S serisi hangi tip enkoderdir?
Autonics E50S, Ø50 mm gövdeye ve Ø8 mm dolu mile sahip artımlı rotary encoder serisidir. Dönen mil hareketini pals sinyaline çevirir ve kontrol sistemine hız, yön, konum veya mesafe bilgisi sağlar. Standart modellerde A/B/Z faz çıkışı bulunur; düşük P/R modellerde A/B faz yapısı görülebilir. Seri, mutlak pozisyon bilgisini enerji kesintisinden sonra saklayan absolute encoder sınıfında değildir.
E50S modelinde P/R değeri nasıl seçilir?
P/R değeri, encoderin bir turda kaç pals üreteceğini belirler. Daha yüksek P/R daha ince konum çözünürlüğü verir, fakat aynı devirde daha yüksek sinyal frekansı üretir. Bu nedenle seçilen çözünürlük, eksenin maksimum devri ve kontrol cihazının hızlı sayıcı kapasitesiyle birlikte hesaplanır. Uygulama yalnızca hız takibi yapıyorsa çok yüksek P/R gerekmeyebilir; hassas indeksleme için daha yüksek değer tercih edilebilir.
Totem pole, NPN ve line driver modeller birbirinin yerine kullanılır mı?
Bu çıkış tipleri elektriksel olarak aynı kabul edilmez. Totem pole ve NPN open collector çıkışlar birçok 12–24 V DC PLC girişinde kullanılabilir, ancak giriş bağlantı mantığı ve ortak uç yapısı kontrol edilir. Line driver modeller tamamlayıcı sinyal üretir ve genellikle yüksek hızlı sayıcı veya sürücü girişlerinde kullanılır. Mevcut sistemin giriş devresi bilinmeden yalnızca aynı P/R değerine bakarak model değişimi yapmak risklidir.
E50S8 kodundaki 8 neyi ifade eder?
E50S8 model kodundaki 8, encoder mil çapının Ø8 mm olduğunu gösterir. Bu bilgi kaplin seçimi açısından önemlidir; karşı taraftaki motor veya mekanik mil farklı çapta olabilir. Model kodunun devamındaki sayı P/R çözünürlüğünü, faz kodu çıkış fazlarını, T-N-V-L harfi kontrol çıkışını, gerilim kodu beslemeyi ve son ek bağlantı tipini belirtir.
C, CR ve CS ekleri ne anlama gelir?
E50S model kodunda ek yoksa model arkadan kablolu tiptir. C eki arkadan kablo konnektörlü bağlantıyı, CR arkadan gövde konnektörünü, CS ise yandan gövde konnektörünü ifade eder. Bu fark yalnızca montaj rahatlığını değil, kablo yönünü, bakım sırasında sökme takma kolaylığını ve bazı modellerde koruma sınıfını da etkileyebilir.
E50S serisi zorlu ortamlarda kullanılabilir mi?
Standart E50S modeller IP50 koruma yapısıyla kuru ve kontrollü makine alanlarına uygundur. Toz, yağ sisi, sıvı sıçraması veya yoğun kir bulunan ortamlarda model bazında IP64 seçenekleri, kablo çıkış yönü ve mekanik muhafaza değerlendirilir. Encoder gövdesi kadar mil çevresi, kaplin hizası ve kablo güzergâhı da saha dayanımını etkiler.
E50S model kodunu birlikte netleştirelim
P/R değeri, çıkış tipi, besleme gerilimi ve bağlantı yönünü paylaşırsanız Autonics E50S serisi içinde mevcut sisteminize uygun modeli veya değişim alternatifini teknik olarak kontrol edebiliriz.