Autonics E40S Serisi Artımlı Enkoderler

Seri Tanıtımı

Autonics E40S nedir?

Autonics E40S serisi, 40 mm dış çaplı gövdeye sahip shaft tip artımlı rotary enkoder ailesidir. Serinin temel görevi, dönen bir mekanik milin hareketini sayılabilir elektrik darbelerine dönüştürmektir. Bu darbeler hız izleme, uzunluk ölçümü, ürün pozisyonlama, kesme boyu kontrolü veya makine senkronizasyonu gibi uygulamalarda kontrol sistemine geri bildirim sağlar. Küçük gövde yapısı, geniş enkoder kullanılamayan makine noktalarında E40S serisini pratik bir seçenek haline getirir.

Model mantığı E40S kodundan sonra gelen mil çapı, çözünürlük, faz sayısı, çıkış tipi, besleme gerilimi ve bağlantı biçimi üzerinden okunur. E40S6 modelleri Ø6 mm, E40S8 modelleri Ø8 mm mile sahiptir. Çözünürlük değeri P/R olarak model kodunda yer alır. Totem-pole, NPN open collector, voltaj ve line driver çıkış seçenekleri; kontrol girişinin elektriksel beklentisine göre ayrılır. Konnektörlü modellerde kod sonunda C eki bulunur.

Sahada E40S serisi genellikle motor milinden, rulo milinden veya yardımcı mekanik milden geri bildirim almak için kullanılır. Konveyör hızının PLC tarafında izlenmesi, paketleme makinesinde film uzunluğunun takip edilmesi, etiketleme pozisyonunun doğrulanması veya asansör kapısı gibi düşük hacimli mekanizmalarda hareket bilgisinin okunması buna örnektir. Seçimde P/R değeri tek başına yeterli değildir; maksimum devir, giriş frekansı ve mekanik kaplin hizalaması birlikte değerlendirilir.

E40S*

Seri Ürünleri

Autonics E40S ürünleri

Seri Özellikleri

✓Ø6 mm ve Ø8 mm shaft seçenekleri
✓1–5000 P/R çözünürlük aralığı
✓300 kHz maksimum cevap frekansı
✓Totem-pole, NPN, voltaj ve line driver
✓5 V DC veya 12–24 V DC besleme
✓Radyal kablo ve M17 konnektör seçenekleri
✓IP50 koruma, -10…70 °C çalışma

Model Anahtarı Koddan teknik yapı okuma

E40S sonrasındaki 6 veya 8 mil çapını, çözünürlük değeri P/R bilgisini, 2/3/6 faz yapısını, T/N/V/L çıkış tipini ve 5 veya 24 besleme sınıfını gösterir. Kod sonundaki C eki konnektörlü bağlantıyı belirtir.

Sipariş Öncesi P/R ve çıkış uyumu

Teklif öncesinde mil çapı, istenen P/R değeri, kontrol girişinin NPN, voltage, totem-pole veya line driver kabul edip etmediği netleştirilir. Kablo uzunluğu, konnektör ihtiyacı ve maksimum makine devri de aynı seçimde kontrol edilir.

E40S Serisi — Diğer modeller Talep üzerine

E40S6-1-3-T-24

Ø6 mm milli, 1 P/R çözünürlüklü, A/B/Z fazlı totem-pole çıkışlı, 12–24 V DC beslemeli radyal kablolu model.

Teklif Al

E40S6-1-3-N-24

Ø6 mm milli, 1 P/R çözünürlüklü, A/B/Z fazlı NPN open collector çıkışlı, 12–24 V DC beslemeli radyal kablolu model.

Teklif Al

E40S6-2-3-T-24

Ø6 mm milli, 2 P/R çözünürlüklü, A/B/Z fazlı totem-pole çıkışlı, 12–24 V DC beslemeli radyal kablolu model.

Teklif Al

E40S6-2-3-N-24

Ø6 mm milli, 2 P/R çözünürlüklü, A/B/Z fazlı NPN open collector çıkışlı, 12–24 V DC beslemeli radyal kablolu model.

Teklif Al

E40S6-5-3-T-24

Ø6 mm milli, 5 P/R çözünürlüklü, A/B/Z fazlı totem-pole çıkışlı, 12–24 V DC beslemeli radyal kablolu model.

Teklif Al

E40S6-5-3-N-24

Ø6 mm milli, 5 P/R çözünürlüklü, A/B/Z fazlı NPN open collector çıkışlı, 12–24 V DC beslemeli radyal kablolu model.

Teklif Al

E40S6-10-3-T-24

Ø6 mm milli, 10 P/R çözünürlüklü, A/B/Z fazlı totem-pole çıkışlı, 12–24 V DC beslemeli radyal kablolu model.

Teklif Al

E40S6-10-3-N-24

Ø6 mm milli, 10 P/R çözünürlüklü, A/B/Z fazlı NPN open collector çıkışlı, 12–24 V DC beslemeli radyal kablolu model.

Teklif Al

E40S6-12-3-T-24

Ø6 mm milli, 12 P/R çözünürlüklü, A/B/Z fazlı totem-pole çıkışlı, 12–24 V DC beslemeli radyal kablolu model.

Teklif Al

E40S6-12-3-N-24

Ø6 mm milli, 12 P/R çözünürlüklü, A/B/Z fazlı NPN open collector çıkışlı, 12–24 V DC beslemeli radyal kablolu model.

Teklif Al

E40S6-20-3-T-24

Ø6 mm milli, 20 P/R çözünürlüklü, A/B/Z fazlı totem-pole çıkışlı, 12–24 V DC beslemeli radyal kablolu model.

Teklif Al

E40S6-20-3-N-24

Ø6 mm milli, 20 P/R çözünürlüklü, A/B/Z fazlı NPN open collector çıkışlı, 12–24 V DC beslemeli radyal kablolu model.

Teklif Al

Tüm enkoder ürünlerini incele

Teknik Özellikler

E40S teknik parametreleri

E40S seçimi, yalnızca P/R değerine göre yapılmaz. Mil çapı, çıkış devresi, faz yapısı, besleme gerilimi, kablo tipi ve kontrolörün okuyabileceği maksimum darbe frekansı aynı anda kontrol edilir.

E40S teknik parametreleri

E40S

Gövde ve montaj Ø40 mm, shaft tip Kompakt 40 mm gövde, daha büyük enkoderlerin sığmadığı makine noktalarında kullanılabilir. Shaft tip yapı, karşı mile kaplinle bağlanır; hizalama ve kaplin toleransı ömür üzerinde doğrudan etkilidir.

Mil çapı Ø6 mm veya Ø8 mm Model kodundaki E40S6 ve E40S8 ayrımı mil çapını gösterir. Mevcut kaplin, makine mili ve mekanik bağlantı ölçüsü seçilmeden enkoder kodu netleştirilmez.

Çözünürlük 1, 2, 5, 12 ve 10–5000 P/R P/R değeri ölçüm hassasiyetini artırır; ancak yüksek çözünürlük aynı devirde daha yüksek darbe frekansı üretir. PLC veya sayıcı girişinin bu frekansı okuyabildiği kontrol edilir.

Maksimum cevap frekansı 300 kHz Maksimum cevap frekansı, çözünürlük ve devir ile birlikte değerlendirilir. Yüksek P/R değerlerinde izin verilen efektif devir düşebilir; seçimde frekans hesabı mutlaka yapılır.

Maksimum izin verilen devir 5000 rpm Mekanik olarak 5000 rpm sınırı dikkate alınır. Kaplin kaçıklığı, mil yükü veya rulman zorlanması varsa kağıt üzerindeki devir uygun görünse bile sahada güvenli çalışma aralığı daralır.

Çıkış tipleri Totem-pole, NPN open collector, voltage, line driver Çıkış tipi, bağlanacak PLC, sayaç veya sürücü girişine göre seçilir. Line driver uzun kablo ve diferansiyel okuma için avantaj sağlarken, NPN veya voltaj çıkışı daha basit dijital girişlerde tercih edilir.

Çıkış fazı A/B, A/B/Z veya A/A¯/B/B¯/Z/Z¯ A ve B fazı yön ve hız bilgisini verir; Z fazı referans noktası olarak kullanılır. Line driver modellerde ters fazlar birlikte geldiği için parazit bağışıklığı daha yüksektir.

Besleme gerilimi 5 V DC ±5% veya 12–24 V DC ±5% Besleme değeri model kodunda 5 veya 24 olarak görünür. Kontrol sisteminin giriş seviyesi ve saha beslemesiyle uyumlu olmayan gerilim seçimi sinyal okuma hatasına yol açabilir.

Bağlantı Radyal kablo veya radyal kablo konnektörlü Standart kablolu tiplerde kablo gövdeden çıkar; C ekli modellerde kısa kablo ve M17 konnektör yapısı kullanılır. Bakımda hızlı değişim isteniyorsa konnektörlü yapı avantaj sağlar.

Koruma ve ortam IP50, -10…70 °C IP50 yapı toz ve temas koruması sağlar; sıvı, yoğun yağ buharı veya yıkama olan alanlar için uygun kabul edilmez. Ortamda donma ve yoğuşma olmaması gerekir.

Seri İçi Varyantlar

E40S varyantları nasıl ayrılır?

E40S varyantları aynı gövde sınıfını paylaşır; farklar mil çapı, çözünürlük, faz sayısı, çıkış devresi, besleme gerilimi ve bağlantı tipinde oluşur.

E40S6

Ø6 mm shaft

E40S6 kodlu modeller 6 mm mil çapına sahiptir. Daha küçük kaplin kullanılan kompakt makinelerde, rulo uçlarında veya yardımcı ölçüm millerinde tercih edilir. Mevcut mekanik bağlantı 6 mm değilse uygun kaplin ya da E40S8 varyantı değerlendirilir.

E40S8

Ø8 mm shaft

E40S8 kodlu modeller 8 mm mil çapı gerektiren bağlantılar için kullanılır. Daha yaygın kaplin ölçüsüne sahip makine millerinde montajı kolaylaştırabilir. Aynı P/R ve çıkış tipi seçilse bile mil çapı yanlışsa mekanik montaj yapılamaz.

T / N / V

Tek uçlu çıkışlar

Totem-pole, NPN open collector ve voltage çıkış seçenekleri A/B veya A/B/Z faz bilgisiyle kullanılır. PLC hızlı sayıcı girişleri, dijital sayıcılar ve daha kısa kablo mesafeli uygulamalarda kontrolör giriş tipine göre bu çıkışlardan biri seçilir.

Line driver çıkış

Line driver modeller diferansiyel A/A¯, B/B¯ ve Z/Z¯ sinyali üretir. Parazit riski yüksek panolarda, daha uzun kablo güzergahlarında veya sürücü kartlarının diferansiyel enkoder girişi istediği durumlarda daha kararlı okuma sağlar.

-C

Konnektörlü bağlantı

Kod sonunda C bulunan modeller radial kablo konnektörlü yapıdadır. Enkoderin bakım sırasında hızlı değişmesi gereken makinelerde ve kablo tesisatının ayrı tutulduğu panolarda avantaj sağlar. Konnektör pin sayısı çıkış tipine göre değişir.

Kullanım Alanları

E40S nerelerde kullanılır?

E40S serisi, dönen mil hareketinden hız, pozisyon veya uzunluk bilgisi çıkarılan kompakt otomasyon noktalarında kullanılır.

Konveyör

Bant hız izleme

Konveyör tamburuna veya yardımcı ölçüm miline bağlanan E40S, bant hareketini darbe bilgisine çevirir. PLC tarafında hız sapması, ürün aralığı veya uzunluk takibi yapılabilir. P/R seçimi bant çevresi ve beklenen ölçüm hassasiyetine göre belirlenir.

Paketleme

Film uzunluğu takibi

Paketleme makinelerinde film besleme, kesme boyu veya ürün adımı gibi hareketler enkoder darbeleriyle izlenir. E40S kompakt gövdesiyle sınırlı mekanik alanlarda kullanılabilir. Yüksek hızda çalışan makinelerde P/R ve hızlı sayıcı frekansı birlikte hesaplanır.

Etiketleme

Pozisyon doğrulama

Etiketleme makinelerinde ürün veya rulo hareketinin doğru zamanda okunması gerekir. E40S, mekanik hareketin fazını kontrol sistemine aktararak uygulama noktasındaki tetikleme zamanını iyileştirir. Kablo paraziti yüksekse line driver varyantları daha uygun olabilir.

Asansör

Kapı hareket kontrolü

Asansör ve lift sistemlerinde kapı, makara veya yardımcı mil hareketi izlenebilir. E40S burada konum ve hız bilgisini kontrol devresine aktarır. Saha koşulları, kablo güzergahı ve mekanik darbe riski seçimde dikkate alınır.

Makine retrofit

Eski eksen geri bildirimi

Eski makinelerde mekanik sayaç veya basit hız algılama yerine PLC tabanlı geri bildirim istenebilir. E40S, kompakt yapısıyla mevcut mile kaplin üzerinden eklenebilir. Uyum için mil çapı, çıkış seviyesi ve giriş frekansı kontrol edilir.

Seçim Rehberi

E40S seçerken nelere dikkat edilir?

Doğru E40S modeli, mekanik bağlantı ve elektriksel giriş uyumu aynı anda doğrulandığında seçilir.

P/R değerini frekansla birlikte hesapla

Daha yüksek P/R değeri daha ince ölçüm sağlar; fakat aynı devirde daha fazla darbe üretir. Kontrolörün hızlı sayıcı girişi, enkoderin maksimum cevap frekansı ve makinenin maksimum devri birlikte hesaplanır. Özellikle 2000 P/R ve üzeri değerlerde kablo, giriş devresi ve filtre ayarları saha sonucunu ciddi şekilde etkiler.

Çıkış tipini kontrol girişine göre seç

NPN open collector, voltage, totem-pole ve line driver çıkışlar aynı şekilde bağlanmaz. PLC hızlı sayıcı girişinin sink/source yapısı, sürücü enkoder girişinin diferansiyel sinyal isteyip istemediği ve besleme seviyesi kontrol edilir. Uygun olmayan çıkış tipi, ürün çalışsa bile kararsız sayma veya eksik darbe sorununa neden olabilir.

Mil çapını ve kaplini önce netleştir

E40S6 ve E40S8 arasındaki fark elektriksel değil mekaniktir. Mevcut makine milinin çapı, kaplin ölçüsü, paralel kaçıklık ve eksenel boşluk kontrol edilmeden model seçilmez. Kaplin sıkma torku ve hizalama toleransı aşıldığında enkoder rulmanı gereksiz yük alır ve ölçüm kararlılığı zamanla bozulabilir.

Bağlantı tipini bakım senaryosuna göre belirle

Standart radyal kablolu modeller basit bağlantı sağlar; ancak makinede sık bakım, hızlı değişim veya ayrı saha kablosu kullanımı varsa C ekli konnektörlü modeller daha uygun olur. Konnektörlü yapıda pin sayısı çıkış tipine göre değiştiği için kablo tarafı da aynı anda seçilir.

Saha Uyarısı

E40S IP50 koruma sınıfındadır; yağ, soğutma sıvısı, yıkama veya yoğun toz bulunan bölgelerde yalnızca katalog değeriyle karar verilmez. Mekanik kaplin kaçıklığı da benzer şekilde kağıt üzerinde görünmeyebilir; mil hizası bozuksa doğru P/R ve çıkış tipi seçilse bile titreşim, rulman yükü ve darbe kaybı oluşabilir.

PLC hızlı sayıcı girişi
E40S çıkışı doğrudan standart dijital girişe değil, çoğu uygulamada hızlı sayıcı veya enkoder girişine bağlanır. PLC girişinin faz sayısı, maksimum frekansı, sink/source yapısı ve kabul ettiği sinyal seviyesi kontrol edilir. Filtre süresi yüksek bırakılırsa hızlı darbeler kaçırılabilir.

Sürücü ve motion kartları
Servo sürücü, inverter veya motion kontrol kartı geri bildirim girişleri çoğu zaman belirli sinyal tiplerini ister. Diferansiyel girişli kartlarda line driver E40S modelleri tercih edilir. Tek uçlu girişlerde NPN, voltage veya totem-pole seçenekleri kart dokümanıyla eşleştirilir.

Kablo ve ekranlama düzeni
Enkoder sinyali düşük seviyeli ve yüksek frekanslı darbeler taşıyabilir. Motor kablosu, kontaktör, fren bobini veya sürücü çıkışıyla aynı güzergah parazit riskini artırır. Ekranlı kablonun doğru topraklanması ve hat uzunluğunun kontrol edilmesi sayma kararlılığı için önemlidir.

Sık Sorulan Sorular

Autonics E40S hakkında sık sorulan sorular

E40S serisinde doğru kodu seçmek için mekanik bağlantı, P/R değeri, çıkış devresi ve besleme gerilimi birlikte okunur.

Autonics E40S serisi hangi tip enkoderdir?

Autonics E40S serisi, shaft tip artımlı rotary enkoder ailesidir. Dönen mile mekanik kaplinle bağlanır ve mil hareketini A/B veya A/B/Z darbe sinyaline dönüştürür. Bu sinyal PLC, sayıcı, hız kontrol cihazı veya sürücü girişinde hız, yön, mesafe ve pozisyon bilgisinin hesaplanması için kullanılır. Seri, Ø40 mm gövde yapısıyla dar montaj alanı bulunan makinelerde öne çıkar.

E40S6 ve E40S8 modelleri arasındaki fark nedir?

E40S6 ve E40S8 ayrımı mil çapını ifade eder. E40S6 modellerinde Ø6 mm shaft, E40S8 modellerinde Ø8 mm shaft bulunur. Bu fark çıkış sinyali veya çözünürlükten bağımsızdır; mekanik bağlantı açısından kritiktir. Makine mili, kaplin iç çapı ve montaj toleransı hangi mil çapını gerektiriyorsa model o yapıya göre seçilir. Yanlış mil çapı seçimi elektriksel olarak doğru üründe bile montaj sorununa yol açar.

E40S için hangi P/R değeri seçilmelidir?

P/R değeri, istenen ölçüm hassasiyetine ve makinenin maksimum devrine göre seçilir. Daha yüksek P/R daha fazla darbe üretir ve konum çözünürlüğünü artırır; ancak kontrolör girişinde daha yüksek frekans oluşur. Örneğin hızlı dönen bir milde yüksek P/R seçildiğinde hızlı sayıcı kapasitesi aşılabilir. Bu nedenle P/R, maksimum cevap frekansı, makine devri ve PLC giriş limiti birlikte hesaplanır.

Totem-pole, NPN, voltage ve line driver çıkış nasıl seçilir?

Çıkış tipi, bağlanacak kontrol cihazının kabul ettiği sinyal yapısına göre belirlenir. NPN open collector giriş yapısı buna uygun PLC veya sayıcılarla kullanılır. Voltage ve totem-pole seçenekleri tek uçlu darbe okumada tercih edilebilir. Line driver modeller diferansiyel sinyal verdiği için uzun kablo, parazitli pano veya motion kontrol kartı uygulamalarında daha kararlı sonuç sağlar. Cihaz dokümanı kontrol edilmeden çıkış tipi seçilmez.

E40S serisi sıvı temaslı veya yıkamalı ortamda kullanılabilir mi?

E40S serisinin koruma yapısı IP50 sınıfındadır. Bu yapı temel temas ve sınırlı toz koruması sağlar; sıvı sıçraması, yıkama, soğutma sıvısı, yağ buharı veya yoğun toz bulunan alanlar için doğrudan uygun kabul edilmez. Böyle ortamlarda montaj noktası korunur, enkoderin çevresel etkilerden ayrılması sağlanır veya daha yüksek koruma sınıfına sahip farklı gövde yapıları değerlendirilir.

E40S kodunu teknik koşullara göre netleştirin

Mil çapı, P/R değeri, çıkış tipi, besleme gerilimi ve bağlantı biçimi bilgilerini paylaşarak Autonics E40S serisi için uygun kodun ve tedarik alternatiflerinin kontrol edilmesini isteyebilirsiniz.

Teklif Al Autonics enkoder ailesini incele

Teknik bilgiler Autonics E40S serisi ürün sayfası ve E40S/E40H/E40HB kullanım dokümanındaki model kodu, elektriksel özellik ve çevresel değerler esas alınarak hazırlanmıştır. Saha uygulamasında kontrolör girişi ve mekanik bağlantı ölçüleri ayrıca doğrulanır.

Autonics E40S nedir?

Autonics E40S ürünleri

E40S teknik parametreleri

E40S teknik parametreleri

E40S varyantları nasıl ayrılır?

Ø6 mm shaft

Ø8 mm shaft

Tek uçlu çıkışlar

Line driver çıkış

Konnektörlü bağlantı

E40S nerelerde kullanılır?

Bant hız izleme

Film uzunluğu takibi

Pozisyon doğrulama

Kapı hareket kontrolü

Eski eksen geri bildirimi

E40S seçerken nelere dikkat edilir?

P/R değerini frekansla birlikte hesapla

Çıkış tipini kontrol girişine göre seç

Mil çapını ve kaplini önce netleştir

Bağlantı tipini bakım senaryosuna göre belirle

İlgili teknik içerikler

Autonics E40S hakkında sık sorulan sorular

Autonics E40S serisi hangi tip enkoderdir?

E40S6 ve E40S8 modelleri arasındaki fark nedir?

E40S için hangi P/R değeri seçilmelidir?

Totem-pole, NPN, voltage ve line driver çıkış nasıl seçilir?

E40S serisi sıvı temaslı veya yıkamalı ortamda kullanılabilir mi?

E40S kodunu teknik koşullara göre netleştirin

Endüstriyel Otomasyonda Güvenilir Tedarik Noktanız

Yardıma mı ihtiyacınız var?

Akademi

Mağaza