HesabımGiriş yaparak devam edin
Giriş Yap Kayıt Ol Siparişlerim Sepetim

Autonics E30S Serisi Artımlı Enkoderler

Autonics E30S serisi, dar makine gövdelerinde devir, hız ve konum geri bildirimi almak için kullanılan Ø30 mm gövdeli artımlı milli enkoder ailesidir. Ø4 mm mil yapısı, 300 kHz tepki frekansı, 5000 rpm izin verilen devir ve 100–3000 P/R çözünürlük seçenekleriyle küçük motorlar, kompakt taşıma mekanizmaları ve sınırlı montaj alanı bulunan otomasyon ekipmanlarında tercih edilir.

Ø30 mm gövde Ø4 mm mil 100–3000 P/R 300 kHz IP50
Autonics E30S serisi Ø30 mm milli artımlı enkoder
Son güncelleme: 30 Haziran 2026Autonics · Enkoderler · E30S Serisi

Autonics E30S nedir?

Autonics E30S serisi, kompakt Ø30 mm gövdeye sahip artımlı milli enkoder ailesidir. Seri; küçük motorlar, dar gövdeli hareket mekanizmaları, konveyör rulo takibi ve basit pozisyon geri bildirimi gereken makinelerde dönme bilgisini elektriksel pulse sinyaline dönüştürür. Ø4 mm mil ölçüsü ve düşük eylemsizlik momenti, enkoderin bağlı olduğu mekanizmaya gereksiz yük bindirmeden çalışmasını sağlar.

Model yapısında çözünürlük, çıkış fazı, kontrol çıkışı, besleme gerilimi ve bağlantı tipi ayrı segmentlerle belirlenir. Standart A/B/Z fazlı modeller 3 kodunu kullanırken, line driver seçeneklerinde diferansiyel A/A̅, B/B̅ ve Z/Z̅ çıkışları için 6 kodu yer alır. Totem pole, NPN açık kolektör, voltaj ve line driver çıkışları farklı PLC, sayaç ve motion giriş tipleriyle eşleşmek için seçilir.

E30S serisi IP50 koruma sınıfında olduğundan kapalı pano içi, makine gövdesi içi veya toz ve sıvı etkisi sınırlı mekanik alanlarda daha anlamlıdır. 300 kHz maksimum tepki frekansı ve 5000 rpm izin verilen devir değeri, seçilecek PPR ile birlikte değerlendirilir. Yüksek PPR değerleri pozisyon hassasiyetini artırır; ancak giriş modülünün sayma kapasitesi ve kablo koşulları aynı anda kontrol edilir.

E30S4*

Autonics E30S ürünleri

E30S Serisi — Diğer modeller Talep üzerine
Autonics E30S4-100-3-T-5

E30S4-100-3-T-5

E30S4-100-3-T-5

100 P/R çözünürlükte, Ø4 mm milli, totem pole çıkışlı, a/b/z fazlı ve 5 vdc beslemeli, 2 m aksiyel kablolu E30S varyantı.

Autonics E30S4-100-3-T-5-C

E30S4-100-3-T-5-C

E30S4-100-3-T-5-C

100 P/R çözünürlükte, Ø4 mm milli, totem pole çıkışlı, a/b/z fazlı ve 5 vdc beslemeli, aksiyel kablo konnektörlü E30S varyantı.

Autonics E30S4-100-3-T-24

E30S4-100-3-T-24

E30S4-100-3-T-24

100 P/R çözünürlükte, Ø4 mm milli, totem pole çıkışlı, a/b/z fazlı ve 12–24 vdc beslemeli, 2 m aksiyel kablolu E30S varyantı.

Autonics E30S4-100-3-T-24-C

E30S4-100-3-T-24-C

E30S4-100-3-T-24-C

100 P/R çözünürlükte, Ø4 mm milli, totem pole çıkışlı, a/b/z fazlı ve 12–24 vdc beslemeli, aksiyel kablo konnektörlü E30S varyantı.

Autonics E30S4-100-3-N-5

E30S4-100-3-N-5

E30S4-100-3-N-5

100 P/R çözünürlükte, Ø4 mm milli, npn open collector çıkışlı, a/b/z fazlı ve 5 vdc beslemeli, 2 m aksiyel kablolu E30S varyantı.

Autonics E30S4-100-3-N-5-C

E30S4-100-3-N-5-C

E30S4-100-3-N-5-C

100 P/R çözünürlükte, Ø4 mm milli, npn open collector çıkışlı, a/b/z fazlı ve 5 vdc beslemeli, aksiyel kablo konnektörlü E30S varyantı.

Autonics E30S4-100-3-N-24

E30S4-100-3-N-24

E30S4-100-3-N-24

100 P/R çözünürlükte, Ø4 mm milli, npn open collector çıkışlı, a/b/z fazlı ve 12–24 vdc beslemeli, 2 m aksiyel kablolu E30S varyantı.

Autonics E30S4-100-3-N-24-C

E30S4-100-3-N-24-C

E30S4-100-3-N-24-C

100 P/R çözünürlükte, Ø4 mm milli, npn open collector çıkışlı, a/b/z fazlı ve 12–24 vdc beslemeli, aksiyel kablo konnektörlü E30S varyantı.

Autonics E30S4-100-3-V-5

E30S4-100-3-V-5

E30S4-100-3-V-5

100 P/R çözünürlükte, Ø4 mm milli, voltaj çıkışlı, a/b/z fazlı ve 5 vdc beslemeli, 2 m aksiyel kablolu E30S varyantı.

Autonics E30S4-100-3-V-5-C

E30S4-100-3-V-5-C

E30S4-100-3-V-5-C

100 P/R çözünürlükte, Ø4 mm milli, voltaj çıkışlı, a/b/z fazlı ve 5 vdc beslemeli, aksiyel kablo konnektörlü E30S varyantı.

Autonics E30S4-100-3-V-24

E30S4-100-3-V-24

E30S4-100-3-V-24

100 P/R çözünürlükte, Ø4 mm milli, voltaj çıkışlı, a/b/z fazlı ve 12–24 vdc beslemeli, 2 m aksiyel kablolu E30S varyantı.

Autonics E30S4-100-3-V-24-C

E30S4-100-3-V-24-C

E30S4-100-3-V-24-C

100 P/R çözünürlükte, Ø4 mm milli, voltaj çıkışlı, a/b/z fazlı ve 12–24 vdc beslemeli, aksiyel kablo konnektörlü E30S varyantı.

E30S teknik parametreleri

E30S seçiminde PPR, çıkış devresi, besleme gerilimi, bağlantı tipi ve mekanik yük değerleri birlikte okunur. Aynı gövde içinde çok sayıda elektriksel varyant bulunduğu için yalnızca çözünürlük değeriyle model seçmek yeterli olmaz.

E30S teknik parametreleri

E30S
Gövde ve mil Ø30 mm gövde, Ø4 mm mil Kompakt gövde ve 4 mm mil ölçüsü, E30S serisini dar makine alanlarına uygun hale getirir. Kaplin seçimi bu mil çapına göre yapılır; daha büyük mil yükleri için mekanik adaptasyon yerine uygun gövde serisi değerlendirilir.
Çözünürlük 100, 200, 360, 500, 1000, 1024, 3000 P/R PPR değeri bir devirde üretilen pulse sayısını belirler. Düşük PPR hız izleme ve basit sayma için yeterliyken, yüksek PPR daha hassas pozisyon geri bildirimi sağlar ve giriş modülünün sayma frekansı kontrol edilir.
Çıkış fazları 3: A, B, Z · 6: A/A̅, B/B̅, Z/Z̅ A/B fazları yön ve hareket bilgisi için, Z fazı referans veya sıfırlama noktası için kullanılır. Line driver modellerde diferansiyel fazlar gürültüye karşı daha dayanıklı sinyal aktarımı sağlar.
Kontrol çıkışları Totem pole, NPN open collector, voltaj, line driver Çıkış tipi PLC, hızlı sayıcı, sayaç veya motion kontrol girişinin elektriksel yapısına göre seçilir. Line driver çıkış RS-422A uyumlu alıcıyla kullanılır; NPN ve voltaj çıkışlarda giriş devresinin sink/source yapısı ayrıca kontrol edilir.
Besleme gerilimi 5 VDC ±5%, 12–24 VDC ±5% 5 VDC modeller genellikle line driver veya düşük gerilimli elektronik girişlerle eşleşir. 12–24 VDC modeller sahadaki standart DC kontrol beslemesine daha yakındır; line driver seçeneğinde besleme yalnızca 5 VDC olarak ele alınır.
Tepki ve hız 300 kHz, 5000 rpm Maksimum tepki frekansı ile seçilen çözünürlük birlikte hesaplanır. 3000 P/R gibi yüksek çözünürlüklerde hız yükseldikçe pulse frekansı artar; PLC hızlı sayıcı girişinin bu sinyali kayıpsız okuyabildiği doğrulanır.
Bağlantı Aksiyel kablo veya aksiyel kablo konnektörlü tip Standart kablolu tip doğrudan sahaya bağlantı için kullanılır. C son ekli konnektörlü modeller bakımda hızlı sök-tak avantajı sağlar; ancak uygun pin dizilimi ve kablo aksesuarı sipariş öncesinde netleştirilir.
Ortam ve koruma IP50, -10…70 °C, %35–85 RH IP50 koruma kuru ve kapalı endüstriyel alanlara yöneliktir. Yağ, su, yoğun toz veya talaş etkisi olan montajlarda enkoderin çevresel koruması, kapaklama ve mekanik yerleşim planı ayrıca değerlendirilir.
Mekanik yük 20 gf·cm tork, 2 kgf radyal, 1 kgf thrust Düşük başlangıç torku küçük mekanizmalarda avantaj sağlar. Kaplin kaçıklığı, eksenel baskı veya yüksek radyal yük, rulman ömrünü kısaltabileceği için montaj toleransı ve şaft hizalaması sahada kontrol edilir.

E30S varyantları nasıl ayrılır?

E30S serisinde temel gövde aynı kalırken elektriksel çıkış, besleme, çözünürlük ve bağlantı detayı değişir. Bu nedenle model kodu doğrudan uygulamanın kontrol girişine ve mekanik yerleşimine bağlanır.

E30S4-*-3-T-5/24

Totem pole modeller

Totem pole çıkış, hem sink hem source karakterli sinyal ihtiyacına yaklaşabilen esnek bir yapı sunar. 5 VDC ve 12–24 VDC besleme seçenekleriyle hızlı sayıcı, kontrol kartı veya PLC girişine bağlanmadan önce giriş gerilimi ve kabul edilen pulse seviyesi kontrol edilir.

E30S4-*-3-N-5/24

NPN açık kolektör

NPN open collector modeller, uygun pull-up yapısı ve giriş mantığı bulunan sayıcı veya PLC girişlerinde kullanılır. Kablo mesafesi uzadığında dalga formu bozulması ve artık gerilim artışı dikkate alınır; bu nedenle giriş modülünün katalog değerleri model seçimiyle birlikte okunur.

E30S4-*-3-V-5/24

Voltaj çıkışlı tip

Voltaj çıkışlı E30S modeller, belirli gerilim seviyesinde pulse bekleyen girişlerle eşleşir. 5 VDC ve 12–24 VDC seçenekleri bulunur; özellikle 24 VDC kontrol panolarında sinyal seviyesi, giriş empedansı ve kablo kapasitesi birlikte değerlendirilir.

E30S4-*-6-L-5

Line driver çıkışı

Line driver modeller diferansiyel A/A̅, B/B̅ ve Z/Z̅ sinyalleri üretir. Gürültülü ortamlarda ve daha kararlı sinyal aktarımı gereken uygulamalarda avantaj sağlar; ancak yalnızca 5 VDC besleme ve RS-422A uyumlu alıcıyla kullanılır.

E30S4-*-*-*-*-C

Konnektörlü bağlantı

C son eki, aksiyel kablo konnektörlü bağlantı tipini gösterir. Bakımda hızlı değişim istenen noktalarda pratiklik sağlar; fakat konnektör kablosu, pin sayısı ve saha kablo güzergâhı sipariş sırasında modele göre eşleştirilir.

E30S nerelerde kullanılır?

E30S, dar gövdeli makinelerde dönme hareketini sayısal geri bildirime çevirmek için kullanılır. Seri daha çok kapalı, kuru ve mekanik yükü sınırlı eksenlerde anlam kazanır.

Hız bilgisi

Konveyör rulo takibi

Küçük rulo, kasnak veya motor milinden alınan pulse bilgisiyle konveyör hızı izlenebilir. Düşük ve orta PPR değerleri ürün akış hızı, kayma kontrolü veya basit uzunluk hesabı için yeterli olur; yüksek PPR seçildiğinde hızlı sayıcı kapasitesi kontrol edilir.

Pozisyon

İndeksleme mekanizmaları

Döner tabla, kam mekanizması veya küçük indeksleme eksenlerinde A/B/Z fazlı geri bildirimle yön ve referans noktası takip edilir. Z fazı başlangıç referansı için kullanıldığında mekanik sıfırlama sensörü ihtiyacı azalabilir; ancak kontrol yazılımı buna göre yapılandırılır.

Makine alanı

Dar montaj noktaları

Ø30 mm gövde, standart enkoderlerin yerleşmekte zorlandığı küçük makine bölmelerinde avantaj sağlar. Kaplin, kablo çıkışı ve gövde bağlantı delikleri aynı anda değerlendirilerek mil kaçıklığı ve kablo bükülme yarıçapı güvenli aralıkta tutulur.

Senkronizasyon

Paketleme makineleri

Kesme, besleme, etiketleme veya film ilerletme mekanizmalarında devir bilgisi makine ritmiyle ilişkilendirilebilir. E30S, kompakt ölçüsü sayesinde yardımcı eksenlerde kullanılır; hassasiyet gereksinimi arttıkça PPR ve giriş frekansı birlikte seçilir.

Geri bildirim

Küçük motor izleme

Servo olmayan küçük DC veya AC motorlarda hız ve yön geri bildirimi için artımlı pulse üretir. Çıkış tipi sürücü veya kontrolör girişine uyarlanır; mekanik bağlantıda ise kaplin hizalaması ve mil yük sınırları çalışma ömrünü doğrudan etkiler.

E30S seçerken nelere dikkat edilir?

E30S model seçiminde mekanik uyum kadar elektriksel sinyal uyumu da önemlidir. Aynı PPR değerindeki iki model, çıkış devresi veya kablo tipi farklı olduğunda sahada aynı şekilde çalışmaz.

01

PPR değerini hızla birlikte düşünün

Çözünürlük yükseldikçe bir devirde üretilen pulse sayısı artar ve aynı mekanik hızda girişe gelen frekans yükselir. 3000 P/R gibi yüksek değerler hassas konum bilgisi sağlar; ancak PLC hızlı sayıcı modülü, sayıcı cihazı veya kontrol kartı bu pulse frekansını kaçırmadan okuyabilmelidir.

02

Çıkış tipini giriş devresiyle eşleştirin

Totem pole, NPN açık kolektör, voltaj ve line driver çıkışlar aynı kontrol girişinde sorunsuz çalışmayabilir. NPN modeller pull-up ve giriş mantığı ister; line driver modeller diferansiyel alıcı gerektirir. Saha panosunda kullanılan PLC veya sayaç girişinin teknik dokümanı model kodundan önce kontrol edilir.

03

Besleme gerilimini modele göre seçin

E30S serisinde 5 VDC ve 12–24 VDC seçenekleri bulunur. 24 VDC kontrol panolarında T, N veya V çıkışlı modeller pratik olurken, line driver çıkış yalnızca 5 VDC besleme ile kullanılır. Yanlış besleme seçimi sinyal seviyesini ve cihaz güvenliğini doğrudan etkiler.

04

Bağlantı tipini bakım planına göre belirleyin

Standart kablolu modeller doğrudan kablolama için uygundur. C son ekli konnektörlü tipler, bakımda hızlı değişim ve modüler kablolama avantajı sağlar. Buna karşılık konnektör kablosunun pin dizilimi, uzunluğu, ekran bağlantısı ve pano tarafındaki terminal planı siparişten önce netleşir.

Saha Uyarısı

E30S kompakt gövdesi nedeniyle dar alanlarda cazip görünür; fakat kaplin kaçıklığı, kablonun zorlanması ve IP50 koruma sınırı sahada daha kritik hale gelir. Enkoder mili mekanik yük taşıyan eleman gibi kullanılmaz; yük kaplin ve yataklama üzerinden dengelenir.

PLC hızlı sayıcı uyumu
E30S çıkışı doğrudan standart dijital girişe bağlandığında yüksek hızlarda pulse kaçırma görülebilir. PLC tarafında hızlı sayıcı girişi, desteklenen frekans, giriş gerilimi ve sink/source mantığı kontrol edilir. Özellikle 1000 P/R üzeri çözünürlüklerde giriş modülünün gerçek sayma kapasitesi seçimde belirleyici olur.

Line driver alıcı gereksinimi
Line driver E30S modelleri diferansiyel sinyal üretir ve RS-422A uyumlu alıcıyla kullanılır. Bu yapı gürültü bağışıklığı sağlar; ancak 24 VDC girişe doğrudan bağlanmaz. Twisted pair kablo, ekranlama ve F.G. bağlantısı düzgün kurulmadığında beklenen avantaj alınmaz.

Kaplin ve mil hizalaması
Ø4 mm mil ölçüsü uygun kaplinle bağlanır ve kaplin eksen kaçıklığını sınırlı aralıkta telafi eder. Paralel kaçıklık, açısal kaçıklık veya eksenel baskı katalog sınırlarını aşarsa rulman ömrü azalır. Enkoder gövdesi sabitlenirken şaftı darbeyle zorlamamak gerekir.

Autonics E30S hakkında sık sorulan sorular

E30S serisinde en çok karışan noktalar PPR seçimi, çıkış tipi, besleme gerilimi, konnektör eki ve IP50 koruma sınırıdır.

Autonics E30S hangi tip enkoderdir?

Autonics E30S, Ø30 mm gövdeli ve Ø4 mm milli artımlı rotary encoder serisidir. Mil üzerinden aldığı dönme hareketini A/B/Z fazlı pulse sinyallerine çevirir. Bu sinyaller hız, yön, pozisyon veya referans noktası takibi için PLC hızlı sayıcı, sayaç cihazı ya da kontrol kartı tarafından okunur. Seri kompakt gövdesi nedeniyle özellikle dar montaj alanı bulunan küçük makinelerde tercih edilir.

E30S model kodundaki sayılar ve harfler ne anlama gelir?

E30S4 gövde ve Ø4 mm mil yapısını gösterir. Sonraki sayı çözünürlüğü, yani P/R değerini belirtir. 3 kodu A/B/Z fazlı standart çıkışı, 6 kodu diferansiyel line driver fazlarını ifade eder. T totem pole, N NPN open collector, V voltaj, L line driver çıkış tipidir. 5, 5 VDC beslemeyi; 24, 12–24 VDC beslemeyi; C son eki ise konnektörlü kablo tipini gösterir.

E30S için hangi PPR değeri seçilir?

PPR seçimi uygulamanın ölçmek istediği hareket ayrıntısına ve kontrol girişinin okuyabileceği frekansa göre belirlenir. 100, 200 veya 360 P/R gibi değerler hız izleme ve temel pozisyon takibinde yeterli olabilir. 1000, 1024 veya 3000 P/R değerleri daha hassas geri bildirim sağlar. Ancak devir hızı arttıkça pulse frekansı da artar; bu yüzden hızlı sayıcı kapasitesi mutlaka kontrol edilir.

Line driver E30S modelleri 24 VDC ile kullanılır mı?

E30S serisinde line driver çıkışlı modeller 5 VDC besleme ile kullanılır. Bu modeller diferansiyel A/A̅, B/B̅ ve Z/Z̅ sinyalleri üretir ve RS-422A uyumlu alıcı gerektirir. 24 VDC standart PLC girişine doğrudan bağlamak doğru değildir. 12–24 VDC kontrol panolarında genellikle totem pole, NPN open collector veya voltaj çıkışlı modeller değerlendirilir.

C son ekli E30S modellerin farkı nedir?

C son eki, modelin aksiyel kablo konnektörlü bağlantı tipinde olduğunu gösterir. Standart kablolu model doğrudan 2 m kabloyla gelirken, konnektörlü tip bakım ve değişim sırasında daha modüler bir yapı sağlar. Bu seçim yapılırken yalnızca enkoder modeli değil, kullanılacak konnektör kablosu, pin dizilimi, ekran bağlantısı ve pano tarafındaki terminal planı da birlikte düşünülür.

E30S zorlu ortamda kullanılabilir mi?

E30S serisi IP50 koruma yapısına sahiptir ve kuru, kapalı, mekanik olarak korunan endüstriyel alanlarda kullanıma daha uygundur. Su, yağ, yoğun toz, talaş veya yıkama etkisi bulunan noktalarda ek mekanik koruma gerekir. Ortam koşulları ağırsa yalnızca elektriksel uyuma bakmak yeterli olmaz; gövde koruması, kablo çıkışı, kaplin koruması ve alternatif enkoder serileri birlikte değerlendirilir.

E30S model kodunu birlikte netleştirelim

PPR, çıkış tipi, besleme gerilimi ve bağlantı şekli doğru seçildiğinde E30S serisi küçük makinelerde temiz ve okunabilir geri bildirim sağlar. Elinizdeki mevcut kodu, bağlı olduğu PLC veya sayaç girişini ve mekanik bağlantı ölçüsünü ileterek uygun modeli netleştirebilirsiniz.

Teknik parametreler Autonics E30S seri sayfası ve E30S4 kullanım kılavuzundaki katalog değerleri temel alınarak hazırlanmıştır; uygulamada nihai model kodu cihaz etiketindeki tam SKU ve kontrol girişinin teknik özellikleriyle doğrulanır.
Ana Menü Kategori Menüsü