Advantech
Allen-Bradley
Azbil
Balluff
Beckhoff
Eaton
ebm-papst
elobau
Enda
Euchner
Finder
Fotek
IFM
Keyence
LS Electric
Mitsubishi Electric
Omron
Panasonic
Pepperl+Fuchs
Phoenix Contact
Pilz
Schmersal
SICK
Siemens
SMC
Sunmotion
Telemecanique Sensors
Wenglor
Yamatake Azbil
Yaskawa
Autonics Enkoderler
Autonics enkoderler, döner hareketi elektriksel darbe sinyaline çevirerek makine eksenlerinde konum, hız, devir ve mesafe geri beslemesi sağlar. E50S, E40S, E30S ve EN serileri; gövde çapı, mil tipi, PPR değeri, çıkış devresi ve bağlantı şekline göre ayrılır. Bu aile, kompakt makinelerden konveyör hız izlemeye kadar farklı kontrol senaryolarında ölçüm kararlılığı ve PLC uyumluluğu için seçilir.
Autonics Enkoderler nedir?
Autonics enkoderler, döner hareketin elektronik kontrol sistemleri tarafından okunabilir hale gelmesini sağlayan geri besleme elemanlarıdır. Mil dönüşü, modele göre A-B veya A-B-Z faz sinyallerine dönüştürülür; PLC, sayıcı, sürücü ya da hareket kontrol cihazı bu sinyaller üzerinden konum ve hız bilgisini işler. Bu nedenle enkoder seçimi yalnızca ölçüm hassasiyetiyle değil, mekanik bağlantı, kablo güzergâhı, montaj boşluğu, saha hızı ve kontrol girişinin elektriksel karakteriyle birlikte güvenle değerlendirilir.
Aile içinde E30S gibi daha küçük gövdeli shaft tipleri dar alanlara, E40S ve E50S serileri daha yaygın makine uygulamalarına, EN grubu ise manuel pulse girişi veya özel operatör hareketi gerektiren kullanımlara yönelir. Seri ayrımında gövde çapı, mil çapı, PPR değeri, maksimum cevap frekansı, besleme gerilimi ve çıkış tipi birlikte okunur. Aynı uygulamada fiziksel olarak uyan iki model, kontrolör giriş devresi farklıysa birbirinin yerine doğrudan geçmez.
Konveyör hız izleme, kesme boyu kontrolü, paketleme makinelerinde rulo hareketi, lineer eksenlerde pozisyon takibi ve makine takım tezgâhlarında manuel pulse üretimi bu ürün ailesinin tipik kullanım alanlarıdır. Yağ, toz, titreşim, kablo mesafesi ve pano içi giriş tipi gibi saha koşulları, katalogdaki PPR değerinden en az mekanik ölçüler kadar etkili olur. Doğru seçim, ölçülecek hareketin hızı, istenen hassasiyet ve kontrol cihazının okuyabileceği sinyal yapısı üzerinden yapılır.
Autonics Enkoderler serileri
Autonics enkoder serileri; gövde çapı, shaft veya manuel handle tipi, PPR aralığı, çıkış devresi ve bağlantı şekline göre ayrılır. E30S, E40S ve E50S shaft tiplerinde mil uyumu belirleyici olurken, EN serisi manuel pulse girişi gereken uygulamalara yönelir.
Autonics E30S Serisi Artımlı Enkoderler
Autonics E30S serisi, dar makine gövdelerinde devir, hız ve konum geri bildirimi almak için kullanılan Ø30 mm gövdeli…
Autonics E40S Serisi Artımlı Enkoderler
Autonics E40S serisi, Ø40 mm gövdeli shaft tip artımlı rotary enkoder ailesidir. Sınırlı montaj alanı bulunan makinelerde mil…
Autonics E50S Serisi Artımlı Enkoderler
Autonics E50S serisi, Ø50 mm gövde ve Ø8 mm dolu mil yapısıyla hız, konum, mesafe ve devir bilgisinin…
Autonics EN Serisi Enkoderler
Autonics EN serisi; yana montaj milli ENA, manuel el çarkı ENH/ENHP ve tekerlekli ölçüm ENC tiplerini aynı teknik…
Autonics Enkoderler ürünleri
Autonics E20HB3-360-3-V-5-S İnkremental Döner Enkoder
E20HB3-360-3-V-5-S
Autonics E30S4-100-3-T-24 Enkoder
E30S4-100-3-T-24
Autonics E30S4-1000-3-N-24 Enkoder
E30S4-1000-3-N-24
Autonics E30S4-1000-3-T-24 Incremental Rotary Enkoder
E30S4-1000-3-T-24
Autonics E30S4-1024-3-N-24 Enkoder
E30S4-1024-3-N-24
Autonics E30S4-1024-3-T-24 Enkoder
E30S4-1024-3-T-24
Autonics E30S4-200-3-N-24 Enkoder
E30S4-200-3-N-24
Autonics E30S4-200-3-T-24 Enkoder
E30S4-200-3-T-24
Autonics E30S4-3000-3-N-24 Enkoder
E30S4-3000-3-N-24
Autonics E30S4-360-3-N-24 Enkoder
E30S4-360-3-N-24
Autonics E30S4-360-3-V-5 Incremental Rotary Enkoder
E30S4-360-3-V-5
Autonics E30S4-500-3-N-24 Enkoder
E30S4-500-3-N-24
Autonics Enkoderler teknik özellikleri
Enkoder seçiminde mekanik ölçüler ile elektriksel sinyal aynı anda değerlendirilir. PPR değeri, çıkış devresi ve bağlantı tipi doğru eşleşmediğinde ürün fiziksel olarak uysa bile kontrol sisteminde kararlı sonuç vermez.
PPR değeri ölçüm hassasiyetini belirler
PPR değeri, milin bir turunda üretilen darbe sayısını gösterir. Daha yüksek PPR, daha ince pozisyon bilgisi sağlar; ancak kontrolörün sayma frekansı ve mil devri bu değeri okuyabilecek seviyede değilse sinyal kaybı oluşabilir. Bu yüzden çözünürlük, hız hesabıyla birlikte seçilir.
Gövde çapı ve mil bağlantısı
E30S, E40S ve E50S gibi shaft tiplerinde gövde çapı, mil çapı ve kaplin seçimi birlikte kontrol edilir. Dar montaj alanında küçük gövde avantaj sağlarken, yanlış kaplin hizalaması rulman yükünü artırır ve ölçüm kararlılığını düşürür. Kablo çıkış yönü de montaj boşluğunu etkiler.
PLC girişine uygun sinyal
NPN open collector, voltage, totem pole ve line driver çıkışlar aynı şekilde bağlanmaz. Kablo mesafesi, sayıcı giriş tipi ve gürültü seviyesi arttıkça line driver gibi diferansiyel sinyal seçenekleri daha güvenli hale gelir. PLC giriş kartının kabul ettiği sinyal yapısı önceden doğrulanır.
5 V veya 12–24 V seçenekleri
Autonics enkoderlerde 5 V DC ve 12–24 V DC besleme varyantları bulunur. Seçim, bağlı olduğu PLC, sayıcı veya sürücünün giriş devresiyle uyumlu yapılır; yalnızca mekanik ölçüye bakarak farklı gerilimli model tercih edilmez. Gerilim farkı, çıkış devresini ve kablolamayı doğrudan etkiler.
Kablo, konnektör ve terminal
Radial kablo, axial kablo, konnektörlü tipler veya terminal bağlantısı bakım ve montaj yaklaşımını değiştirir. Hareketli kablo güzergâhlarında bükülme payı, pano girişinde kablo ekranlama ve servis sırasında hızlı değişim ihtiyacı önceden değerlendirilir. Yanlış yönlü kablo çıkışı, montajda mekanik zorlanma oluşturabilir.
Enkoderler seçerken nelere dikkat edilir?
Doğru enkoder seçimi; ölçüm hassasiyeti, maksimum hız, mekanik montaj ve elektriksel giriş uyumunun aynı tabloda değerlendirilmesiyle yapılır. Aşağıdaki noktalar, Autonics enkoder ailesinde seri ve model seviyesine geçmeden önce netleşmesi gereken temel kararları özetler.
PPR değeri gerçek ihtiyaca göre seçilir
Uygulama yalnızca hız izleme yapıyorsa çok yüksek PPR gerekmeyebilir; kesme boyu, indeksleme veya hassas pozisyon kontrolünde daha yüksek çözünürlük gerekebilir. PPR yükseldikçe kontrolörün okuyacağı darbe frekansı da artar. Bu nedenle mil devri, maksimum cevap frekansı ve PLC ya da sayıcı modülünün giriş hızı birlikte hesaplanır. Güvenli seçim için sistemin en yüksek çalışma hızı baz alınır.
Mil ve kaplin uyumu kontrol edilir
Shaft tip enkoderlerde mil çapı kadar kaplinin esnekliği, hizalama toleransı ve montaj yüzeyi de önemlidir. Kaplin çok rijit seçilirse eksen kaçıklığı enkoder rulmanına yük bindirir. Gövde çapı uygun görünse bile kablo çıkış yönü, montaj vidaları ve yakın ekipman mesafesi kontrol edilmeden ürün değişimi yapılmaz. Özellikle retrofit işlerde eski mekanik boşluk yeniden ölçülür ve kaplin toleransı kontrol edilir.
Çıkış tipi kontrol sistemine göre belirlenir
NPN, voltage, totem pole ve line driver çıkışlar farklı giriş devreleriyle çalışır. Kısa mesafeli pano içi bağlantılarda basit çıkışlar yeterli olabilir; uzun kablo, yüksek hız veya elektriksel gürültü olan uygulamalarda line driver sinyal daha kararlı sonuç verir. Mevcut PLC giriş modülünün kabul ettiği sinyal seviyesi siparişten önce netleşir. Yanlış çıkış tipi, sağlam üründe bile okuma hatası oluşturur.
Ortam koşulu model seçimini etkiler
Enkoderler mekanik olarak hassas geri besleme elemanlarıdır; talaş, yağ buharı, toz, titreşim veya kablo çekme kuvveti doğrudan ömrü etkiler. Koruma sınıfı, kablo çıkış yönü ve montaj konumu uygulamanın gerçek ortamına göre seçilir. Aynı PPR değerindeki iki model, saha koşulları farklıysa aynı güvenilirliği vermez. Kablo sabitleme, ekranlama, mekanik koruma ve bakım erişimi de seçim kararına dahil edilir.
Manuel pulse gereksinimi ayrı değerlendirilir
Makine tezgâhlarında veya ayar eksenlerinde operatörün el hareketiyle pulse üretmesi gerekiyorsa standart shaft tip yerine EN grubu manuel handle tipleri değerlendirilir. Bu seçimde PPR kadar klik hissi, terminal bağlantısı, ön yüz koruması ve operatör paneline yerleşim önem kazanır. Sürekli dönen bir makine milini izlemek için ise shaft tip serilere dönülür ve çıkış frekansı ayrıca hesaplanır.
Kağıt üzerinde aynı PPR ve aynı besleme değerine sahip iki enkoder, çıkış devresi ve bağlantı yönü farklıysa sahada doğrudan değiştirilemez. Özellikle eski makine revizyonlarında mevcut sayıcı girişinin NPN, voltage veya line driver uyumu kontrol edilir.
Autonics Enkoderler nerelerde kullanılır?
Autonics enkoderler, döner hareketin izlenmesi gereken makine eksenlerinde ve hız geri beslemesi isteyen otomasyon sistemlerinde kullanılır. Uygulama tarafında belirleyici olan nokta, enkoderin ürettiği darbe sinyalinin kontrol cihazı tarafından güvenli ve kesintisiz okunmasıdır.
Uygulama Alanları
Enkoder geri besleme
Mil dönüşünden gelen pulse sinyali, kontrol cihazının konum ve hız bilgisini gerçek zamanlı takip etmesini sağlar.
İncele →
Konveyör hız izleme
Rulo veya tahrik miline bağlanan enkoder, bant hızındaki değişimleri sayıcı ya da PLC girişine taşır.
İncele →
Servo hız kontrolü
Geri besleme sinyali, hız sapmalarının izlenmesine ve sürücü tarafında daha kararlı kontrol kurulmasına yardımcı olur.
İncele →
Lineer eksen kontrolü
Döner hareket, kaplin ve mekanik aktarım üzerinden lineer pozisyon bilgisinin hesaplanması için pulse sinyaline dönüştürülür.
İncele →
Asansör konum kontrolü
Kabin veya tahrik sistemi hareketinin izlenmesi, duruş noktalarının daha kontrollü ve tekrarlanabilir takip edilmesini sağlar.
İncele →Sektörler
Makine İmalatı
Kesme, besleme ve indeksleme eksenlerinde enkoder sinyali, makinenin mekanik hareketini kontrol sistemine doğrudan geri taşır.
İncele →
Ambalaj Makineleri
Film, rulo ve konveyör hareketlerinde hız ve pozisyon takibi, paket boyu kararlılığını korumaya yardımcı olur.
İncele →
Robotik ve Otomasyon
Eksen ve yardımcı mekanizmalarda geri besleme sinyali, tekrarlanabilir hareket ve senkronizasyon kontrolünü sahada kararlı biçimde destekler.
İncele →
Lojistik ve Depolama
Sorter, konveyör ve kaldırma sistemlerinde hız takibi, ürün akışının senkron ve dengeli çalışmasına katkı sağlar.
İncele →
Asansör ve Yürüyen Merdiven
Döner hareket geri beslemesi, tahrik ve konum izleme senaryolarında güvenilir pulse bilgisinin alınmasını sahada sağlar.
İncele →Autonics Enkoderler hakkında sık sorulan sorular
Autonics enkoderlerde E30S, E40S ve E50S serileri nasıl ayrılır?
Bu seriler temel olarak gövde çapı, mil çapı, montaj alanı ve uygulama kapasitesine göre ayrılır. E30S kompakt gövdesiyle dar alanlarda tercih edilir. E40S orta çaplı shaft tip uygulamalarda yaygın kullanılır. E50S ise daha büyük gövde ve geniş varyant yapısıyla genel makine uygulamalarında öne çıkar. Model seçerken yalnızca seri adı değil; PPR değeri, çıkış tipi, besleme gerilimi, bağlantı yönü ve mevcut kontrol cihazının giriş özellikleri birlikte kontrol edilir. Böylece mekanik uyum ile sinyal uyumu aynı seçimde doğrulanır.
PPR değeri yüksek olan enkoder her zaman daha iyi midir?
Yüksek PPR daha ince çözünürlük sağlar, fakat her uygulamada daha iyi sonuç anlamına gelmez. Mil devri yükseldikçe üretilen darbe frekansı artar; PLC ya da sayıcı modülü bu frekansı okuyamazsa kaçırılan darbe ve pozisyon hatası oluşabilir. Hız izleme gibi uygulamalarda orta PPR değerleri yeterli olabilir. Hassas kesme, indeksleme veya uzunluk ölçümünde daha yüksek PPR gerekebilir. Seçim, hedef hassasiyet ve maksimum çalışma hızı birlikte hesaplanarak yapılır. Kablo mesafesi ve giriş devresi de bu hesabın parçasıdır.
NPN, voltage, totem pole ve line driver çıkışlar arasında nasıl seçim yapılır?
Çıkış tipi, enkoderin bağlanacağı kontrol girişine göre seçilir. NPN open collector ve voltage çıkışlar birçok standart girişte kullanılabilir; ancak bağlantı şekli ve pull-up ihtiyacı farklı olabilir. Totem pole çıkışlar daha esnek bir sürme yapısı sunar. Line driver çıkışlar diferansiyel sinyal verdiği için uzun kablo, yüksek hız ve elektriksel gürültünün fazla olduğu uygulamalarda daha kararlı sonuç verir. Mevcut PLC veya sürücü giriş dokümanı kontrol edilmeden çıkış tipi değiştirilmez. Yanlış eşleşme, ürün sağlam olsa bile okuma kararsızlığı oluşturur.
Autonics enkoderlerde kaplin seçimi neden önemlidir?
Shaft tip enkoderlerde kaplin, makine mili ile enkoder milini mekanik olarak bağlar ve küçük hizalama hatalarını karşılar. Yanlış kaplin seçimi ya da eksen kaçıklığı, enkoder rulmanına gereksiz radyal veya eksenel yük bindirir. Bu durum ölçüm kararlılığını düşürebilir ve ürün ömrünü kısaltabilir. Mil çapı, kaplin iç çapı, esneklik, sıkma şekli ve montaj yüzeyi birlikte değerlendirilir. Özellikle yüksek devirli uygulamalarda mekanik balans, titreşim ve kablo yönü de kontrol edilir. Montaj sonrası eksen kaçıklığı yeniden gözden geçirilir.
EN serisi hangi durumlarda shaft tip enkoderlerden ayrılır?
EN grubu, standart bir makine milinden sürekli dönüş ölçmek yerine manuel pulse girişi gereken uygulamalara yönelir. Operatörün el çarkı veya benzeri bir hareketle eksen ayarı yaptığı NC makineleri, freze sistemleri ve hassas ayar istasyonları bu gruba örnek olabilir. Bu ürünlerde PPR değerinin yanında klik hissi, bağlantı tipi, ön yüz koruması ve panel yerleşimi önem kazanır. Sürekli yüksek hızlı mil geri beslemesi gereken yerlerde shaft tip seriler daha uygun değerlendirilir. Böylece operatör kontrolü ile otomatik geri besleme ayrımı korunur.
Autonics enkoder seçimini birlikte netleştirelim
Mevcut makinenizdeki mil çapı, PPR ihtiyacı, çıkış tipi ve kontrolör giriş bilgisiyle birlikte uygun Autonics serisini teknik olarak değerlendirebiliriz. Yeni uygulamalarda ise hız, çözünürlük ve bağlantı koşullarına göre doğru model grubuna ilerlemek daha sağlıklı olur.
Endüstriyel Otomasyonda Güvenilir Tedarik Noktanız
Sensör, PLC, sürücü ve endüstriyel ekipmanlarda
global markaların ürünlerini hızlı teklif ve güvenilir tedarik
anlayışıyla sunar.
Telif hakkı 2022.KlbTheme. Tüm hakları saklıdır.