Limit Switch Nedir?
Limit switch, hareketli bir makine parçası belirli bir sınıra, referans noktasına veya güvenli duruş konumuna ulaştığında kontak durumunu değiştiren mekanik algılama elemanıdır. Sensör gibi bilgi üretir; ancak algılama prensibi ışık, manyetik alan veya kapasiteye değil, fiziksel temasla hareket eden aktüatör ve iç kontak mekanizmasına dayanır.
Limit switch, mekanik temasla çalışan ve makine parçasının belirli bir konuma ulaştığını NO veya NC kontak değişimiyle kontrol devresine bildiren endüstriyel anahtardır.
Limit switch neden önemlidir?
Bir hareket ekseninin son noktasını, kapak konumunu, parça geçişini veya mekanik referansını doğru okumak makinenin hem üretim ritmini hem de güvenli davranışını etkiler. Limit switch bu noktada basit bir anahtar gibi görünse de aktüatör tipi, kontak yapısı, montaj yönü ve ortam dayanımı yanlış seçildiğinde hatalı duruş, kaçırılan sinyal veya erken mekanik aşınma oluşabilir.
Limit switch; kol, makara, pim veya yay çubuk gibi bir aktüatöre gelen mekanik hareketi iç anahtarlama mekanizmasına aktararak kontak durumunu değiştiren saha elemanıdır. PLC dijital girişi, röle devresi, motor kumandası veya emniyet devresi bu kontak değişimini konum bilgisi olarak yorumlar.
Endüstriyel uygulamalarda limit switch genellikle makinenin hareket sınırını, kapının açık-kapalı durumunu, bir mekanizmanın referans konumunu veya ürünün fiziksel olarak bir noktadan geçtiğini doğrulamak için kullanılır. Elektronik sensörlerden farklı olarak hedef nesneyle mekanik temas kurar; bu nedenle algılama güvenilirliği yalnızca elektriksel devreye değil, hareket yönüne, darbe kuvvetine, overtravel payına, gövde sızdırmazlığına ve aktüatörün mekanik ömrüne de bağlıdır. Bu yapı, özellikle metal talaşı, yağ, toz veya yoğun titreşim bulunan alanlarda doğru ürün seçimini kritik hale getirir.
Limit switch nasıl çalışır?
Limit switchte hareketli parça önce aktüatöre temas eder; aktüatör bu kuvveti iç mekanizmadaki yay, plunger veya kam düzenine aktarır. İç mekanizma belirli bir çalışma noktasına ulaştığında kontaklar durum değiştirir: normalde açık kontak kapanabilir, normalde kapalı kontak açılabilir veya çift kontaklı modellerde iki durum aynı gövdede birlikte okunabilir. Snap-action modellerde kontak değişimi hızlı ve belirgin olur; slow-action modellerde ise hareket miktarıyla kontak hareketi daha doğrudan ilişkilidir.
Kontak çıkışı çoğu uygulamada doğrudan büyük yük sürmek için değil, kontrol devresine bilgi vermek için kullanılır. Bir PLC dijital girişi, röle bobini veya güvenlik rölesi bu sinyali okuyarak motoru durdurabilir, referans alma işlemini tamamlayabilir ya da kapak açıkken çalışmayı engelleyebilir. Bu nedenle kontak tipi, kablolama mantığı ve çalışma yönü birlikte değerlendirilmelidir; yalnızca ürün gövdesine bakarak doğru seçim yapmak yeterli değildir.
Hangi bağlamlarda kullanılır?
Limit switchler konveyör durdurma noktalarında, lineer kızak ve kaldırma mekanizmalarında, paketleme makinelerinde kapak kontrolünde, asansör ve lift sistemlerinde son konum bilgisinde, CNC veya özel makine eksenlerinde referans noktasında kullanılabilir. Güvenlik amaçlı uygulamalarda ise standart limit switch yerine doğrudan açma mekanizmasına sahip güvenlik limit switchi veya uygun emniyet anahtarı tercih edilmelidir.
Mekanik temas gerektiği için limit switch, hedefin sensöre yaklaşmasının değil fiziksel olarak belirli noktaya ulaşmasının doğrulanmak istendiği işlerde güçlüdür. Buna karşılık çok yüksek hızda temas, yetersiz overtravel boşluğu veya aktüatöre yan yük bindiren montaj, mekanik ömrü düşürebilir. Bu durumlarda hareket profili, vurma açısı ve reset mesafesi ürün seçiminin doğal parçası olarak görülmelidir.
Limit switch için temel teknik çerçeve
Limit switch değerlendirilirken gövde dayanımı, kontak düzeni, aktüatör tipi ve çevresel koruma birlikte okunmalıdır. Aynı kontak yapısına sahip iki model, montaj yönü veya hareket şekli farklı olduğunda sahada tamamen farklı davranabilir.
Limit switch için temel teknik çerçeve
Mekanik + elektriksel değerlendirmeLimit switchlerde görülen temel aktüatör ve gövde tipleri
Limit switch adı tek bir ürünü değil, farklı mekanik tetikleme şekillerine sahip geniş bir anahtar ailesini ifade eder. Doğru yapı, hareketli parçanın switchle nasıl temas ettiğine ve switchin hangi ortamda çalışacağına göre belirlenir.
Hareketli parçanın yandan veya eğimli temas ettiği uygulamalar
Makaralı kol tipleri, konveyör parçası, kızak veya hareketli mekanizma switche yandan temas ettiğinde sürtünmeyi azaltır. Makara, temas noktasındaki kaymayı daha kontrollü hale getirir; ancak kol uzunluğu, geliş yönü ve geri dönüş hareketi üretici eğrilerine uygun değilse aktüatör zorlanabilir.
Doğrusal basma hareketinin net olduğu alanlar
Pimli veya plunger tip limit switchlerde hedef parça doğrudan switch ekseninde basma hareketi oluşturur. Referans noktası net ve hareket yönü doğrusal olduğunda kararlı sonuç verir. Buna karşılık yan kuvvet, talaş birikimi veya uzun süre basılı kalma reset davranışını olumsuz etkileyebilir.
Koruyucu kapak, makine muhafazası ve emniyet devresi uygulamaları
Güvenlik limit switchleri standart konum anahtarından farklı olarak emniyet devresinin arıza davranışını dikkate alacak şekilde seçilir. Doğrudan açma mekanizması, uygun kontak düzeni, güvenlik rölesiyle uyum ve montajın sökülebilirlik riskleri burada teknik değerlendirmeye dahil edilir.
Güvenlik limit switchi nedir?- Makaralı kol: Makaralı kol tipleri, konveyör parçası, kızak veya hareketli mekanizma switche yandan temas ettiğinde sürtünmeyi azaltır. Makara, temas noktasındaki kaymayı daha kontrollü hale getirir; ancak kol uzunluğu, geliş yönü ve geri dönüş hareketi üretici eğrilerine uygun değilse aktüatör zorlanabilir.
- Pimli yapı: Pimli veya plunger tip limit switchlerde hedef parça doğrudan switch ekseninde basma hareketi oluşturur. Referans noktası net ve hareket yönü doğrusal olduğunda kararlı sonuç verir. Buna karşılık yan kuvvet, talaş birikimi veya uzun süre basılı kalma reset davranışını olumsuz etkileyebilir.
- Güvenlik tipi: Güvenlik limit switchleri standart konum anahtarından farklı olarak emniyet devresinin arıza davranışını dikkate alacak şekilde seçilir. Doğrudan açma mekanizması, uygun kontak düzeni, güvenlik rölesiyle uyum ve montajın sökülebilirlik riskleri burada teknik değerlendirmeye dahil edilir.
Limit switch sinyali nasıl oluşur?
Limit switchin çalışma mantığı mekanik hareketin elektriksel bilgiye çevrilmesi üzerine kuruludur. Bu dönüşümde aktüatör, iç mekanizma, kontak ve kontrol devresi aynı zincirin parçalarıdır.
Hedef parça aktüatöre temas eder
Makine parçası, ürün veya kapak belirlenen konuma geldiğinde limit switchin koluna, makarasına ya da pimine mekanik kuvvet uygular.
İç mekanizma kontak hareketini başlatır
Aktüatör hareketi yay, kam veya plunger düzeni üzerinden iç anahtarlama mekanizmasına aktarılır ve çalışma noktasına ulaşıldığında kontak durumu değişir.
Kontrol devresi konum bilgisini okur
PLC girişi, röle devresi veya güvenlik modülü kontak değişimini okuyarak durdurma, referans alma, sayma veya izin verme kararını üretir.
Fotoelektrik veya endüktif sensörde algılama alanı elektronik prensiple oluşur; limit switchte ise sinyalin başlangıcı hedef parçanın switche fiziksel olarak temas etmesidir. Bu nedenle ürün seçiminde yalnızca kontak sayısına bakmak eksik değerlendirmedir. Aktüatörün hangi yönden vurulduğu, hareketin switch üzerinde ne kadar fazla yol bıraktığı, gövdenin yağ ve talaşa nasıl dayandığı ve kablo girişinin sızdırmazlığı aynı derecede önemlidir. Sağlam bir gövde seçilse bile yanlış montaj açısı switchin erken bozulmasına neden olabilir.
Standart limit switch ve güvenlik limit switchi farkı
Her limit switch makine konumu hakkında bilgi verebilir; ancak her limit switch emniyet devresinde kullanılacak anlamına gelmez. Standart ve güvenlik amaçlı modeller arasındaki fark, özellikle doğrudan açma mekanizması ve devre davranışı açısından önemlidir.
| Kriter | Standart limit switch | Güvenlik limit switchi | |
|---|---|---|---|
| Temel amaç | Konum, son nokta veya parça geçiş bilgisini kontrol devresine aktarmak için kullanılır. | Koruyucu kapak, muhafaza veya emniyet sınırında güvenli duruş mantığını desteklemek için seçilir. | |
| Kontak davranışı | NO ve NC kontak düzeni bulunabilir; devre tasarımında genel kumanda sinyali gibi değerlendirilir. | Doğrudan açma mekanizması ve arıza davranışı emniyet zincirinin parçası olarak ele alınır. | |
| Uygulama yeri | Konveyör, eksen referansı, ürün sayma veya kapak konumu gibi genel algılama işlerinde yaygındır. | Makine koruması, kapı izleme ve operatör güvenliğiyle ilişkili bölgelerde tercih edilir. | |
| Seçim riski | Yanlış aktüatör veya düşük gövde dayanımı hatalı sinyal ve mekanik aşınma oluşturabilir. | Yanlış ürün veya devre mimarisi güvenlik fonksiyonunun beklenen davranışı vermemesine neden olabilir. |
Limit switch kullanımında yapılan tipik değerlendirme hataları
Limit switch basit bir anahtar gibi algılandığında çoğu sorun ürün devreye alındıktan sonra ortaya çıkar. Hataların önemli kısmı ürünün elektriksel tarafında değil, mekanik temas ve montaj koşullarında başlar.
NO ve NC kontakları yalnızca kablo rengiyle yorumlamak
Kablo rengi veya önceki makinedeki alışkanlık kontak mantığını doğru okumak için yeterli değildir. Switchin normal konumu, aktüatörün basılı olup olmadığı ve kontrol devresinin beklediği sinyal birlikte değerlendirilmezse makine ters davranabilir ya da arıza durumunda güvenli konuma geçmeyebilir.
Aktüatör hareket yönünü montajdan sonra düşünmek
Limit switchin ömrü, hedef parçanın switche nasıl temas ettiğine doğrudan bağlıdır. Hedef parça makaranın izin verilen yönünden değil de yandan veya ters açıyla vurursa kol bükülmesi, geç resetleme, tekrarlanabilirlik kaybı ve erken mekanik hasar oluşabilir.
Limit switch seçerken hangi kriterler kontrol edilir?
Doğru limit switch seçimi, bir ürün kodunu ezberlemekten çok hareketin fiziksel davranışını anlamaya dayanır. Hedefin nasıl vurduğu, kontrol devresinin ne beklediği ve ortamın switche ne yaptığı netleştirildiğinde model karşılaştırması daha sağlıklı yapılır.
Temas yönü, hız ve overtravel payını belirle
Hedef parça switche yandan mı, karşıdan mı, eğimli mi temas ediyor; temas anında hız yüksek mi ve switch basıldıktan sonra ne kadar fazla hareket ediyor soruları seçimde ilk adımdır. Bu bilgiler olmadan aktüatör tipi doğru belirlenemez ve mekanik ömür öngörülemez.
NO, NC ve değiştirici kontak ihtiyacını belirle
Kontrol devresi normalde açık mı, normalde kapalı mı, yoksa aynı anda iki durum bilgisini mi bekliyor net olmalıdır. Özellikle durdurma ve güvenlik davranışı istenen uygulamalarda kontak seçimi yalnızca sinyal almak için değil, arıza anındaki devre davranışı için de önem taşır.
NO ve NC kontak farkı →Gövde, sızdırmazlık ve kablo girişini birlikte kontrol et
Yağ, toz, talaş, nem, yıkama, sıcaklık ve titreşim limit switch üzerinde doğrudan etkili olabilir. Bu nedenle yalnızca IP değeri değil, gövde malzemesi, kapak yapısı, rakor veya konnektör tipi ve kablonun mekanik koruması birlikte ele alınmalıdır.
IP67 nedir? →Gerilim, akım ve yük tipini devreye göre eşleştir
Limit switch kontakları PLC girişine bağlanacaksa akım ihtiyacı düşük olabilir; röle bobini veya farklı yükler söz konusu olduğunda kontak kapasitesi ve anahtarlama ömrü farklı değerlendirilir. AC ve DC yüklerde ark davranışı da aynı değildir.
Kontak akımı nedir? →Sahada limit switch davranışını etkileyen koşullar
-
01
Titreşimli mekanizmalarda kontak kararlılığı
Konveyör, pres çevresi veya ağır mekanik hareket bulunan alanlarda switch aktüatörü kısa aralıklarla titreşime maruz kalabilir. Bu durum mekanik boşluk, temas zıplaması veya kablo gevşemesiyle birleşirse PLC tarafında beklenmeyen kısa sinyaller görülebilir. Montaj yüzeyi ve kablo sabitleme bu yüzden önemlidir.
-
02
Talaş, yağ ve kirin aktüatöre etkisi
Makine takım alanlarında talaş ve yağ, özellikle pimli veya dar hareket aralığına sahip switchlerde reset davranışını etkileyebilir. Aktüatörün serbest dönmesini engelleyen kirlenme, switchin basılı kalmasına veya geç bırakmasına neden olabilir. Bu ortamda gövde ve aktüatör tipi birlikte seçilmelidir.
-
03
Referans alma ve son durdurma ayrımı
Bazı makinelerde limit switch yalnızca referans bilgisini verir; bazı durumlarda ise hareket sınırında durdurma için kullanılır. Referans sinyaliyle mekanik son stop aynı noktaya alınırsa yüksek hızda overshoot riski oluşabilir. Kontrol yazılımı ve mekanik pay birlikte düşünülmelidir.
Limit switch arızalarının önemli kısmı ürünün kendisinden önce montaj açısı, mekanik darbe, kablo zorlanması veya ortam kirlenmesiyle ilgilidir.
— Otomasyon Burada Teknik İçerik NotuLimit switch özeti
Hedef parçanın fiziksel teması, switch içindeki kontak durumunu değiştirir ve kontrol devresine konum bilgisi verir.
Makara, pim veya kol yapısı hedef parçanın geliş yönüne uygun değilse switchin ömrü ve tekrarlanabilirliği düşer.
Kontak yapısı, PLC giriş mantığı ve arıza durumundaki beklenen davranış aynı değerlendirmede ele alınmalıdır.
Yağ, talaş, titreşim, darbe ve kablo girişi, gövde koruma sınıfı kadar saha performansını etkileyebilir.
Limit switch ile ilişkili akademi, uygulama ve ürün grupları
Limit switch kavramı, butonlar ve switchler ailesindeki mekanik anahtarlama mantığıyla doğrudan ilişkilidir. Konunun ürün ailesi tarafını anlamak için limit ve mikro switch açıklaması, doğru model karşılaştırması için seçim rehberi, benzer anahtar yapılarıyla ayrımı görmek için limit switch ve mikro switch farkı birlikte değerlendirilebilir.
Uygulama tarafında limit switch; konum algılama, var-yok kontrolü, kapı izleme ve lift sistemlerinde son konum bilgisi gibi pratik problemlerde karşımıza çıkar. Bu nedenle yalnızca elektriksel kontak bilgisi değil, makinenin hareket sınırı, güvenli duruş ihtiyacı ve mekanik temas şekli de değerlendirme kapsamına alınmalıdır.
Limit switch ürün ailelerinde öne çıkan markalar
Limit switch seçiminde marka değerlendirmesi yalnızca ürün bulunurluğuna göre yapılmaz; gövde dayanımı, aktüatör çeşitliliği, güvenlik sertifikasyonu, kontak seçenekleri ve saha koşullarına uygun seri seçenekleri birlikte dikkate alınır.
Omron
Omron, genel amaçlı limit switchlerden metal gövdeli ve güvenlik odaklı modellere kadar geniş bir mekanik anahtar ailesi sunar. Aktüatör çeşitliliği ve katalog dokümantasyonu, makine üzerindeki hareket yönüne göre model eşleştirmeyi kolaylaştırır.
Omron limit switchleri incele →Telemecanique
Telemecanique limit switch ailesi, makine konum algılama ve saha dayanımı gerektiren uygulamalarda yaygın kullanılan seri seçenekleriyle öne çıkar. XCK serileri özellikle aktüatör çeşitliliği ve endüstriyel gövde yapılarıyla değerlendirilir.
Telemecanique limit switchleri incele →Euchner
Euchner, özellikle makine kapısı, muhafaza ve emniyet odaklı anahtar uygulamalarında bilinen bir markadır. Limit switch benzeri mekanik konum algılama ihtiyaçlarında güvenlik mimarisiyle birlikte değerlendirilir.
Euchner markasını incele →Schmersal
Schmersal, güvenlik kapı anahtarı, emniyet switchi ve mekanik konum algılama tarafında güçlü ürün ailelerine sahiptir. Standart konum bilgisinden makine emniyeti zincirine kadar farklı uygulama gereksinimlerinde değerlendirilebilir.
Schmersal markasını incele →Siemens
Siemens, endüstriyel kumanda, makine kontrolü ve saha anahtarlama bileşenleriyle limit switch kullanılan sistemlerin kontrol tarafında sık görülen markalardan biridir. Ürün seçimi devre mimarisiyle birlikte düşünülür.
Siemens markasını incele →Eaton
Eaton, kumanda devreleri, butonlar, switchler ve pano ekipmanlarıyla limit switchin bağlandığı kontrol altyapısında kullanılan markalardan biridir. Kontak kapasitesi ve devre uyumu açısından birlikte değerlendirilmesi gerekir.
Eaton markasını incele →Öne çıkan aile ve seri bağlantıları
Omron limit switchler
Omron limit switch ailesi; makaralı kol, pim, metal gövde, kompakt gövde ve güvenlik odaklı model seçenekleriyle mekanik konum algılama ihtiyaçlarında değerlendirilebilir. Hareket yönü, kontak düzeni ve gövde koruması netleştirildiğinde Omron seri seçenekleri arasında daha sağlıklı karşılaştırma yapılabilir.
Limit switch kavramını ürün ailesi tarafında görmek isteyen kullanıcılar için Omron limit switch sayfası doğal bir devam başlığıdır.
Omron limit switch ailesini inceleTelemecanique XCKM serisi
Telemecanique XCKM serisi, endüstriyel limit switch uygulamalarında sık karşılaşılan kompakt ve modüler yapıdaki seri örneklerinden biridir. Aktüatör tipi, kablo girişi ve gövde seçeneği uygulamaya göre değerlendirildiğinde makine konum algılama tarafında uygun model ailesi belirlenebilir.
Telemecanique tarafında limit switch ailesinin seri düzeyindeki örneklerini incelemek için XCKM serisi güçlü bir bağlantı noktasıdır.
XCKM serisini inceleLimit ve güvenlik limit switch ürün aileleri
Mekanik temas yönü, kontak düzeni, gövde dayanımı ve ortam koşulları doğrulandıktan sonra limit ve mikro switchler ile güvenlik limit switchleri ürün aileleri üzerinden model karşılaştırması yapılabilir.
Azbil SL1-H Limit Switch
Azbil SL1-H limit switch, 5A / 250 V AC akım değeri, overtravel piston aktüatör yapısı, panel montajına uygun gövdesi, IP67 toz ve su koruması ve…
Balluff BNS006E Mekanik Limit Switch
Balluff BNS006E / BNS 819-100-R-11, alüminyum gövdeli, tek konumlu, yaylı kontaklı mekanik limit switch.
Euchner SN06R12-502-M Multiple Limit Switch
Euchner SN06R12-502-M, 12 mm piston aralığına sahip, IP67 korumalı, 6 NO ve 6 NC kontaklı multiple limit switch'tir.
Omron D2F-01F Ultra Subminiature Mikro Switch
Omron D2F-01F, ultra subminiature sınıfta, plunger aktüatörlü SPDT kontaklı snap action mikro switch modelidir. 100 mA / 30 VDCDC çalışma aralığı…
Omron D4A-0001N Limit Switch İşletim Kafası
Omron D4A-0001N, D4A-[]N serisi limit switchler için 0.39N çalışma kuvveti ve roller lever tasarımlı işletim kafasıdır.
Omron D4A-0011N Limit Switch İşletim Kafası
Omron D4A-0011N, ayarlanabilir üst plunger tasarımına sahip limit switch işletim kafası olup 17.65N çalışma kuvveti ve 4.9N minimum serbest bırak…
Limit switch hakkında sık sorulan teknik sorular
Limit switch ile mikro switch aynı şey midir?
Aynı şey değildir, fakat aralarında yakın ilişki vardır. Mikro switch, genellikle küçük gövdeli ve hassas snap-action mekanizmaya sahip bir temel anahtar tipidir. Limit switch ise bu temel anahtar mantığının endüstriyel gövde, aktüatör, sızdırmazlık ve mekanik dayanım eklenmiş saha tipi halidir. Bazı limit switchlerin içinde mikro switch benzeri mekanizma bulunabilir; ancak ürün seçerken gövde dayanımı, aktüatör tipi ve ortam koşulları ayrıca değerlendirilir.
Limit switch PLC girişine doğrudan bağlanabilir mi?
Birçok uygulamada limit switch PLC dijital girişine bağlanabilir; ancak bağlantı şekli PLC giriş tipine, besleme gerilimine ve switch kontak yapısına uygun olmalıdır. Kuru kontak olarak kullanılacaksa giriş ortak hattı, besleme polaritesi ve NO/NC mantığı doğru kurulmalıdır. Yüksek akım sürmek yerine PLC’ye konum bilgisi vermek daha yaygın kullanımdır. Kablo kopması veya kontak arızası davranışı önemliyse devre mantığı ayrıca kontrol edilmelidir.
Limit switch seçiminde NO mu NC mi tercih edilmelidir?
Tercih uygulamanın beklediği sinyal davranışına bağlıdır. Normalde açık kontak, hedef konuma gelindiğinde sinyal üretmek için pratik olabilir. Normalde kapalı kontak ise bazı durdurma ve emniyet ilişkili uygulamalarda kablo kopması gibi arızaların daha kolay fark edilmesini sağlayabilir. Yine de tek başına NC seçmek güvenli devre anlamına gelmez; kontrol mimarisi, güvenlik rölesi, arıza teşhisi ve makinenin risk seviyesi birlikte değerlendirilmelidir.
Limit switch yerine endüktif sensör kullanılabilir mi?
Bazı konum algılama işlerinde endüktif sensör limit switch yerine kullanılabilir; ancak iki ürün aynı prensiple çalışmaz. Endüktif sensör metal hedefi temassız algılar ve mekanik aşınma oluşturmaz. Limit switch ise fiziksel temasla çalışır ve hedefin belirli bir noktaya gerçekten ulaştığını mekanik olarak doğrular. Ortamda metal talaşı, hedef malzeme, montaj mesafesi, hız ve güvenlik gereksinimi gibi faktörler hangi çözümün uygun olduğunu belirler.
Güvenlik uygulamasında standart limit switch yeterli olur mu?
Makine emniyetiyle ilişkili bir kapı, muhafaza veya tehlikeli hareket sınırı söz konusuysa standart limit switch çoğu zaman tek başına yeterli kabul edilmez. Bu tür uygulamalarda doğrudan açma mekanizması, uygun güvenlik seviyesi, çift kanal yapısı, emniyet rölesi veya güvenlik kontrolörüyle uyum gibi kriterler değerlendirilir. Standart switch konum bilgisi verebilir; fakat güvenlik fonksiyonunun beklenen performansını sağlamak için uygun emniyet mimarisi gerekir.
Limit switch seçimini ürün ailesiyle doğrulayın.
Hareket yönü, kontak yapısı, gövde koruması ve bağlantı ihtiyacı netleştirildikten sonra uygun limit switch veya güvenlik limit switchi ürün ailesi üzerinden teknik eşleştirme yapılabilir.