Advantech
Allen-Bradley
Azbil
Balluff
Beckhoff
Eaton
ebm-papst
elobau
Enda
Euchner
Finder
Fotek
IFM
Keyence
LS Electric
Panasonic
Pepperl+Fuchs
Phoenix Contact
Pilz
Schmersal
Siemens
SMC
Sunmotion
Telemecanique Sensors
Wenglor
Yamatake Azbil
Yaskawa
Encoder PPR Nedir?
Encoder PPR, artımlı bir enkoderin milinin bir tam turunda ürettiği temel pulse sayısını ifade eder. Bu değer; konum çözünürlüğü, hız ölçümü, PLC hızlı sayıcı kapasitesi ve sürücü geri besleme doğruluğu açısından doğrudan önem taşır. PPR tek başına nihai hassasiyet değildir; çıkış kanalı, sayım modu ve mekanik bağlantı ile birlikte yorumlanmalıdır.
Encoder PPR, artımlı enkoderin bir tam mil turunda ürettiği temel pulse sayısıdır ve konum, hız, sayaç frekansı ile çözünürlük hesaplarının temel girdisidir.
Encoder PPR değeri neden önemlidir?
PPR değeri doğru okunmadığında sistem ya beklenen hassasiyete ulaşamaz ya da kontrolör giriş frekansı gereksiz yere zorlanır. Özellikle konveyör hız takibi, uzunluk ölçümü, eksen pozisyonlama ve servo geri besleme uygulamalarında bir pulse değerinin mekanik harekette kaç dereceye, kaç milimetreye veya hangi hız aralığına karşılık geldiği net hesaplanmalıdır.
PPR, İngilizce pulses per revolution ifadesinin kısaltmasıdır ve bir enkoderin bir tam devirde verdiği temel darbe sayısını belirtir. Örneğin 1000 PPR bir artımlı enkoder, mil bir tur döndüğünde A kanalında 1000 adet periyodik pulse üretir. Kontrolör bu darbeleri sayarak hareket miktarını veya belirli zaman aralığında hız bilgisini hesaplar.
Artımlı enkoderlerde PPR, mekanik dönüş ile elektriksel sinyal arasındaki ölçekleme değeridir. Mil döndükçe optik disk, manyetik halka veya benzeri algılama elemanı düzenli darbeler oluşturur. Bu darbeler A, B ve çoğu modelde Z kanalı üzerinden kontrolöre aktarılır. A ve B kanalları yön bilgisini, Z kanalı ise genellikle tur başına referans noktasını verir. PPR değeri seçilirken yalnızca yüksek sayı aramak doğru değildir; mil hızı, sayaç giriş frekansı, kablo mesafesi, çıkış tipi ve mekanik kaplin hataları aynı anda değerlendirilmelidir.
PPR değeri sinyal tarafında nasıl oluşur?
Bir artımlı enkoderde mil döndükçe algılama diski üzerindeki aralıklar veya manyetik kutuplar sensör elemanının önünden geçer. Her geçiş kontrol devresinde bir darbe dizisi oluşturur. Üretici kataloglarında verilen PPR değeri, milin bir mekanik turunda oluşan temel pulse sayısını gösterir. 600 PPR bir enkoder bir turda 600 temel pulse üretirken, 2500 PPR bir model aynı mekanik turu daha küçük elektriksel adımlara böler.
Kontrolör tarafında sayım yöntemi sonucu değiştirebilir. A kanalının yalnızca yükselen kenarı sayılırsa temel PPR değeri kullanılır; A ve B kanallarının hem yükselen hem düşen kenarları sayılırsa efektif sayım dört kata çıkabilir. Bu nedenle PPR bilgisi, ABZ çıkış yapısı ve hızlı sayıcı konfigürasyonu birlikte düşünülmelidir. İlgili kavramlar için artımlı enkoder ve ABZ çıkışı başlıkları da aynı hesap zincirinin parçasıdır.
PPR hangi uygulamalarda hesaplanır?
PPR hesabı; konveyör hız izleme, ürün uzunluğu ölçme, rulo çapı takibi, eksen pozisyonlama, sarım makineleri, servo geri besleme ve kesme-boylama uygulamalarında sık kullanılır. Bir pulse değerinin sahadaki karşılığı çoğu zaman doğrudan mil çevresi, redüksiyon oranı veya kayış kasnak çapı üzerinden hesaplanır. Hedef çözünürlük arttıkça gereken PPR yükselir; ancak aynı hızda çıkış frekansı da artacağı için kontrolör kapasitesi sınır olabilir.
Örneğin 100 mm çevreye sahip bir ölçüm tekerleğinde 1000 PPR enkoder kullanılırsa temel sayımda her pulse yaklaşık 0,1 mm hareketi temsil eder. Kontrolör dört kenar sayımı yapıyorsa teorik değer 0,025 mm seviyesine iner; fakat mekanik kayma, kaplin boşluğu ve yüzey teması bu teorik değeri sınırlayabilir. Bu yüzden PPR seçimi her zaman mekanik uygulama koşullarıyla birlikte doğrulanmalıdır.
Encoder PPR için teknik çerçeve
PPR değeri tek başına okunmaz; mekanik tur, elektriksel pulse, kontrolör sayım modu ve maksimum giriş frekansı birlikte ele alınır.
Encoder PPR için teknik çerçeve
Pulse/devir
Encoder PPR değerinin pulse üretimiyle ilişkisi
Encoder diskindeki aralıklar veya manyetik kutuplar algılandıkça çıkışta tekrarlayan pulse darbeleri oluşur. PPR değeri, bu darbelerin bir mekanik turdaki temel sayısını anlatır. Kontrolör tarafında A ve B kanallarının hangi kenarlarının sayıldığına göre görülen efektif sayım artabilir; bu yüzden PPR, CPR ve nihai çözünürlük aynı cümlede dikkatle ayrılmalıdır.
Temel PPR değeri, kontrolörün kenar sayım yöntemiyle birlikte değerlendirilmelidir.PPR değerinin yorumlandığı sayım biçimleri
Aynı enkoder farklı kontrolör ayarlarında farklı efektif sayım değerleri verebilir. Bu ayrım, katalog değeri ile yazılımda görülen pozisyon ölçeğini karıştırmamak için önemlidir.
Tek kenar veya tek kanal sayımı
Kontrolör yalnızca A kanalındaki bir kenarı sayıyorsa kullanılan değer genellikle katalogdaki PPR değerine eşittir. Basit hız ölçümü veya yön bilgisinin kritik olmadığı uygulamalarda yeterli olabilir; ancak hareket yönünü güvenilir izlemek için çoğu zaman B kanalı da değerlendirilir.
A ve B kanallarının tüm kenarlarını sayma
Quadrature sayımda A ve B kanallarının yükselen ve düşen kenarları değerlendirilirse efektif sayım PPR değerinin dört katına çıkabilir. 1000 PPR bir enkoder bu modda 4000 count/rev olarak işlenebilir; fakat bu değer kontrolör giriş frekansı ve sinyal kalitesi sınırlarını daha önemli hale getirir.
ABZ çıkışını inceleTur başına referans darbesi
Birçok artımlı enkoderde Z kanalı bir turda tek referans darbesi verir. Bu darbe PPR değerini artırmaz; daha çok makine sıfırlama, referans pozisyon arama veya tur senkronizasyonu için kullanılır. Z sinyali yanlışlıkla ek çözünürlük gibi yorumlanırsa pozisyon hesabı hatalı kurulabilir.
- 1x sayım: Kontrolör yalnızca A kanalındaki bir kenarı sayıyorsa kullanılan değer genellikle katalogdaki PPR değerine eşittir. Basit hız ölçümü veya yön bilgisinin kritik olmadığı uygulamalarda yeterli olabilir; ancak hareket yönünü güvenilir izlemek için çoğu zaman B kanalı da değerlendirilir.
- 4x sayım: Quadrature sayımda A ve B kanallarının yükselen ve düşen kenarları değerlendirilirse efektif sayım PPR değerinin dört katına çıkabilir. 1000 PPR bir enkoder bu modda 4000 count/rev olarak işlenebilir; fakat bu değer kontrolör giriş frekansı ve sinyal kalitesi sınırlarını daha önemli hale getirir.
- Z referansı: Birçok artımlı enkoderde Z kanalı bir turda tek referans darbesi verir. Bu darbe PPR değerini artırmaz; daha çok makine sıfırlama, referans pozisyon arama veya tur senkronizasyonu için kullanılır. Z sinyali yanlışlıkla ek çözünürlük gibi yorumlanırsa pozisyon hesabı hatalı kurulabilir.
PPR bilgisinin kontrolöre dönüşme akışı
PPR sahada yalnızca katalog değeri olarak kalmaz; mekanik hareketten elektriksel sinyale, oradan da kontrolör ölçekleme değerine dönüşür.
Mekanik tur oluşur
Enkoder mili motor, redüktör, ölçüm tekerleği veya döner eksenle birlikte döner. Bu dönüşün mekanik kalitesi, üretilecek sinyalin kararlılığını doğrudan etkiler.
Pulse dizisi üretilir
Algılama elemanı mil turunu belirli sayıda darbe olarak çıkışa taşır. Bu noktada katalogdaki PPR değeri devredeki temel pulse sayısını tanımlar.
Kontrolör sayım yapar
PLC hızlı sayıcı, hareket kontrolörü veya sürücü A/B/Z sinyallerini okur ve seçilen kenar sayım moduna göre pozisyon ya da hız değerini hesaplar.
Mekanik ölçeğe çevrilir
Sayım değeri çevre, dişli oranı, vidalı mil adımı veya hat hızına göre anlamlandırılır. Bu adım yanlışsa doğru PPR seçimi bile sahada hatalı ölçüm verir.
PPR üreticinin enkoder için verdiği temel pulse/devir değeridir. Nihai çözünürlük ise kontrolörün kaç kenarı saydığı, mekanik aktarım oranı, mil çevresi, yazılım ölçeklemesi ve uygulamadaki mekanik kararlılıkla birlikte oluşur. Bu nedenle 1024 PPR bir enkoder, dört kenar sayımda 4096 count/rev gibi işlenebilir; fakat kaplin boşluğu veya kayış kayması varsa teorik çözünürlük pratik hassasiyet anlamına gelmez. Doğru yaklaşım, PPR değerini hem elektronik okuma kapasitesi hem de mekanik gerçeklik üzerinden doğrulamaktır.
PPR, CPR ve çözünürlük nasıl ayrılır?
Bu üç kavram aynı ölçüm zincirine ait olsa da aynı anlamı taşımaz. Doğru ölçekleme için hangi değerin üretici bilgisinden, hangisinin kontrolör ayarından geldiği ayrılmalıdır.
| Kriter | PPR | CPR | Pratik yorum |
|---|---|---|---|
| Temel anlam | Bir mekanik turda enkoderin ürettiği temel pulse sayısını gösterir. | Kontrolörün tur başına saydığı toplam count değerini ifade edebilir. | Katalog ve yazılım ekranındaki değerler farklı olabilir; kaynak ayrımı yapılmalıdır. |
| Kaynak | Üretici model kodu veya teknik katalog üzerinden belirlenir. | PLC, sürücü veya sayaç modundaki kenar sayım seçimine bağlıdır. | Ölçekleme formülünde hangi değerin kullanıldığı açıkça belirtilmelidir. |
| Örnek | 1000 PPR model bir tam turda 1000 temel pulse üretir. | 4x quadrature sayımda kontrolör 4000 count/rev görebilir. | Bu fark bilinmezse hız ve pozisyon değeri dört kat hatalı ölçeklenebilir. |
| Saha etkisi | PPR yükseldikçe aynı hızda çıkış frekansı da yükselir. | CPR yükseldikçe kontrolörün işlediği kenar sayısı artar. | Giriş frekansı, kablo kalitesi ve çıkış tipi aynı anda kontrol edilmelidir. |
| Hassasiyet ilişkisi | Teorik mekanik adımın hesaplanmasında başlangıç değeridir. | Efektif elektronik sayım adımını daha küçük gösterebilir. | Mekanik boşluk, salgı ve kayma nihai hassasiyeti sınırlayan gerçek etkenlerdir. |
Encoder PPR yorumunda yapılan tipik hatalar
PPR değeri basit bir sayı gibi görünse de yanlış yorumlandığında hem hareket hesabı hem de donanım seçimi etkilenir.
PPR ile CPR değerini aynı kabul etmek
Üretici katalogundaki PPR değeri ile kontrolörde görülen count/rev değeri aynı olmayabilir. Quadrature sayımda A ve B kanallarındaki kenarlar ayrı ayrı sayıldığı için yazılım tarafında dört kat daha yüksek değer görülebilir. Bu ayrım yapılmadığında hız, uzunluk ve pozisyon ölçekleri sistematik olarak hatalı çıkar.
Maksimum giriş frekansını hesaplamamak
Yüksek PPR seçilen bir enkoder hızlı dönen bir mile bağlandığında çok yüksek darbe frekansı üretir. PLC hızlı sayıcı veya sürücü girişi bu frekansı okuyamazsa pulse kaçırma, hız dalgalanması ya da pozisyon kayması oluşabilir. Sorun çoğu zaman yazılımda değil, giriş frekansı sınırının aşılmasındadır.
Yalnızca daha yüksek PPR seçmeye odaklanmak
Daha yüksek pulse sayısı teorik olarak daha küçük adım sağlar; ancak mekanik sistemde boşluk, kayma, rulman problemi veya titreşim varsa bu küçük adımlar güvenilir bilgiye dönüşmez. Hatta kontrol sistemi gereksiz gürültü ve fazla sayım yükü nedeniyle daha kararsız davranabilir.
Çıkış tipini sayaç girişiyle eşleştirmemek
PPR doğru olsa bile NPN open collector, push-pull, line driver veya TTL/HTL çıkış yapısı kontrolör girişiyle uyumsuzsa pulse şekli bozulabilir. Uzun kablo mesafesinde gürültü ve gerilim düşümü, özellikle yüksek frekansta sayım hatasına yol açabilir.
Encoder PPR değeri nasıl seçilir?
PPR seçimi yalnızca katalogdan sayı seçmek değildir; hedef mekanik çözünürlük, maksimum hız, kontrolör girişi ve montaj koşulları aynı anda hesaplanmalıdır.
Pulse başına mekanik karşılığı hesapla
Önce uygulamada kaç derece, kaç milimetre veya kaç devir hassasiyete ihtiyaç olduğunu tanımlayın. Ölçüm tekerleği çevresi, vidalı mil adımı, redüktör oranı veya kasnak çapı bilinmeden PPR değeri doğru seçilemez. Aksi halde yüksek PPR kullanılsa bile makinenin gerçek hareket ölçeğiyle uyumsuz bir sonuç çıkar.
PPR ve çözünürlük farkı →Maksimum RPM değerinde pulse frekansını doğrula
Enkoderin bağlanacağı milin en yüksek devir hızını kullanarak çıkış frekansını hesaplayın. Aynı PPR değeri düşük hızda sorunsuz çalışırken yüksek hızda PLC hızlı sayıcı sınırını aşabilir. Kenar sayımı veya 4x mod kullanılıyorsa kontrolörün işleyeceği efektif frekans ayrıca değerlendirilmelidir.
Çıkış tipi, kablo ve giriş modülünü birlikte seç
PPR yükseldikçe sinyal bütünlüğü daha kritik hale gelir. Open collector çıkışlar kısa mesafe ve uygun hızlarda yeterli olabilir; ancak yüksek frekans, uzun kablo veya gürültülü ortamda line driver gibi daha kararlı çıkışlar gerekebilir. PLC veya sürücü girişinin sinyal seviyesini doğru okuyabildiği doğrulanmalıdır.
Line driver çıkışı →Kaplin, mil çapı ve salgı toleransını hesaba kat
Enkoderin mil bağlantısı, yüksek PPR değerinden beklenen faydayı sınırlayabilir. Kaplin esnekliği, eksen kaçıklığı, rulman yükü veya yanlış mil çapı seçimi pulse dizisinde titreşimli ölçüm etkisi oluşturur. Özellikle pozisyonlama ve uzunluk ölçümünde mekanik kararlılık elektronik çözünürlük kadar önemlidir.
Enkoder kaplini →Sahada PPR değerini etkileyen koşullar
-
01
Uzun kablo mesafesinde pulse kenarlarının bozulması
Yüksek PPR ve yüksek RPM birlikte kullanıldığında sinyal kenarları daha sık oluşur. Uzun kablo, yanlış ekranlama veya uygun olmayan giriş empedansı bu kenarların okunmasını zorlaştırabilir. Sonuçta kontrolör pulse kaçırabilir veya yön bilgisini kararsız algılayabilir; bu nedenle elektriksel bağlantı kalitesi PPR seçiminden ayrı düşünülmemelidir.
-
02
Ölçüm tekerleğinde kayma ve yüzey etkisi
Konveyör uzunluk ölçümünde enkoder çoğu zaman ölçüm tekerleğiyle hareketi takip eder. Yüzey kayması, tekerlek aşınması veya baskı kuvveti değişimi varsa teorik PPR hesabı gerçek mesafeyi tam temsil etmez. Bu durumda daha yüksek PPR yerine mekanik temas kalitesinin iyileştirilmesi daha doğru sonuç verir.
-
03
Titreşimli eksende fazla sayım üretimi
Makine titreşimi veya kaplin esnekliği, enkoder milinde küçük ileri geri hareketler oluşturabilir. Yüksek PPR değerinde bu küçük hareketler daha fazla pulse değişimi olarak görüldüğü için kontrol sistemi gereksiz düzeltme yapabilir. Filtreleme, mekanik rijitlik ve doğru montaj burada katalog değerinden daha belirleyici hale gelir.
PPR seçimi, hedef hassasiyetin yanı sıra kontrolörün okuyabileceği maksimum frekans ve mekanik bağlantının güvenilirliği üzerinden doğrulanmalıdır.
— Otomasyon Burada Teknik İçerik NotuEncoder PPR ile ilgili akademi ve uygulama bağlantıları
PPR değerini doğru yorumlamak için önce enkoderin genel çalışma mantığı, ardından artımlı ve mutlak enkoder ayrımı anlaşılmalıdır. Artımlı enkoder başlıkları pulse sayımı ve yön bilgisini açıklarken, PPR ile çözünürlük farkı sayım değerinin pratik hassasiyete nasıl dönüştüğünü netleştirir.
Uygulama tarafında PPR hesabı en çok enkoder geri besleme, konveyör hız izleme ve servo pozisyonlama gibi hareket kontrol senaryolarında anlam kazanır. Ürün ailesi seçimi yapılırken yalnızca PPR değil, çıkış tipi, kablo bağlantısı ve kontrolör giriş yapısı da birlikte değerlendirilmelidir.
Encoder ve hareket geri besleme ürünlerinde öne çıkan markalar
PPR değeri marka bağımsız bir teknik kavramdır; ancak model seçimi yapılırken üreticinin çözünürlük seçenekleri, çıkış tipi çeşitliliği, bağlantı aksesuarları ve kontrolör uyumu önem kazanır.
Artımlı enkoder ailesiAutonics
Autonics, farklı gövde çapı, mil tipi, PPR seçeneği ve çıkış yapısıyla artımlı enkoder uygulamalarında sık değerlendirilen markalardan biridir. PPR hesabı yapılırken özellikle çıkış tipi ve bağlantı formu model seçiminde belirleyici olur.
Autonics enkoderleri incele →
Kontrol ve algılama altyapısıOmron
Omron tarafında enkoder, PLC hızlı sayıcı, hareket kontrol ve makine otomasyonu bileşenleri birlikte değerlendirilebilir. PPR değerinin giriş modülü ve kontrol yapısıyla uyumu, Omron tabanlı sistemlerde seçim kararının teknik parçasıdır.
Omron markasını incele →
Servo ve hareket kontrolMitsubishi
Mitsubishi servo ve hareket kontrol uygulamalarında geri besleme çözünürlüğü, sürücü ayarları ve eksen ölçeklemesi bir arada ele alınır. PPR kavramı, özellikle harici enkoderli hız ve pozisyon takip senaryolarında önem kazanır.
Mitsubishi markasını incele →
Endüstriyel algılama ve ölçümSick
Sick, endüstriyel algılama ve konum ölçümü tarafında farklı enkoder çözümleriyle bilinir. Uygun model seçimi yapılırken PPR veya çözünürlük değerinin yanı sıra arayüz, gövde tipi ve saha dayanımı da değerlendirilir.
Sick markasını incele →Öne çıkan aile ve seri bağlantıları
Autonics enkoderler
Autonics enkoder ailesi, artımlı hareket geri besleme uygulamalarında farklı PPR, gövde çapı, mil yapısı ve çıkış tipi seçenekleriyle değerlendirilebilir. PPR hesabı netleştirildikten sonra model seçimi; mekanik montaj, elektriksel çıkış, kablo yapısı ve kontrolör sayım kapasitesi üzerinden daraltılmalıdır.
Encoder PPR kavramı, Autonics artımlı enkoder modellerinin çözünürlük ve sayaç frekansı açısından karşılaştırılmasında doğrudan kullanılır.
Autonics enkoder ailesini incele
Autonics E50S serisi
E50S serisi, mil tipli artımlı rotary encoder ihtiyaçlarında farklı PPR seçenekleri, bağlantı biçimleri ve çıkış yapılarıyla incelenebilir. Böyle bir seride doğru modeli belirlemek için sadece PPR değerine değil; mil çapı, besleme gerilimi, çıkış tipi ve maksimum çalışma hızı gibi parametrelere birlikte bakılmalıdır.
PPR hesabı, E50S gibi artımlı enkoder serilerinde çözünürlük ile kontrolör giriş frekansı arasındaki dengeyi kurmak için kullanılır.
E50S serisini inceleEncoder ve enkoder aksesuarları
PPR değeri, çıkış tipi ve mekanik bağlantı kriterleri belirlendikten sonra artımlı enkoderler, mutlak enkoderler ve bağlantı aksesuarları aynı teknik çerçevede karşılaştırılabilir.
Autonics E20HB3-360-3-V-5-S İnkremental Döner Enkoder
Autonics E20HB3-360-3-V-5-S, 5 Vdc besleme gerilimiyle çalışan, 360 pulse/rev çözünürlük ve IP50 koruma sınıfına sahip, radyal korumalı kablo çık…
Autonics E30S4-100-3-T-24 Enkoder
Autonics E30S4-100-3-T-24, E30S Series ailesinden, 24 Vdc beslemeli, 100 pulses/revolution çözünürlüklü ve IP50 koruma sınıfına sahip mil tipi ar…
Autonics E30S4-1000-3-N-24 Enkoder
Autonics E30S4-1000-3-N-24, 1000 pulses/revolution çözünürlükte, 24 Vdc besleme gerilimiyle çalışan ve IP50 koruma sınıfına sahip silindirik gövd…
Autonics E30S4-1000-3-T-24 Incremental Rotary Enkoder
Autonics E30S4-1000-3-T-24, 1000 pulses/revolution çözünürlük ve 300 kHz örnekleme hızı ile 24 Vdc besleme geriliminde çalışan, IP50 koruma sınıf…
Autonics E30S4-1024-3-N-24 Enkoder
Autonics E30S4-1024-3-N-24, E30S Series ailesinden, 24 Vdc beslemeli, 1024 pulse/rev çözünürlüklü ve IP50 koruma sınıfına sahip şaft tipi inkreme…
Autonics E30S4-1024-3-T-24 Enkoder
Autonics E30S4-1024-3-T-24, E30S Series enkoder ailesinden, 24 Vdc beslemeli, 1024 pulses/revolution çözünürlük ve IP50 koruma sınıfına sahip dön…
Encoder PPR hakkında sık sorulan teknik sorular
Encoder PPR ile çözünürlük aynı şey midir?
Hayır. PPR, enkoderin bir tam turda ürettiği temel pulse sayısını belirtir; çözünürlük ise bu pulse değerinin kontrolör sayım modu ve mekanik ölçekle birlikte oluşturduğu pratik adım büyüklüğüdür. Örneğin 1000 PPR bir enkoder, 4x quadrature sayımda 4000 count/rev olarak işlenebilir. Buna rağmen kaplin boşluğu, tekerlek kayması veya mil salgısı varsa pratik hassasiyet bu teorik değerden daha düşük olabilir.
Daha yüksek PPR her zaman daha doğru ölçüm sağlar mı?
Daha yüksek PPR teorik olarak daha küçük açısal adım sağlar; ancak bu durum her zaman daha doğru ölçüm anlamına gelmez. Mil hızı arttığında yüksek PPR daha yüksek darbe frekansı üretir ve kontrolör girişini zorlayabilir. Ayrıca mekanik titreşim, kaplin boşluğu veya yüzey kayması varsa fazla pulse sayısı hatayı daha görünür hale getirebilir. Bu yüzden PPR, hedef çözünürlük ve saha koşulları birlikte değerlendirilmelidir.
PPR değeri hız ölçümünde nasıl kullanılır?
Hız ölçümünde kontrolör belirli zaman aralığında gelen pulse sayısını sayar ve bunu PPR değerine bölerek devir bilgisini hesaplar. Temel formülde pulse frekansı PPR ile RPM değerinin çarpılıp 60’a bölünmesiyle bulunur. Örneğin 1000 PPR bir enkoder 3000 RPM hızda temel sayımda 50 kHz pulse üretir. Kontrolör bu frekansı güvenli okuyamazsa hız değeri dalgalanabilir veya pulse kaçırma oluşabilir.
PPR ile CPR arasındaki fark nedir?
PPR genellikle üreticinin belirttiği temel pulse/devir değeridir. CPR ise kullanılan sayım yöntemine göre kontrolörde görülen count per revolution değerini ifade edebilir. A ve B kanallarının yalnızca tek kenarı sayılırsa CPR, PPR değerine yakın olabilir. Ancak iki kanalın yükselen ve düşen kenarları birlikte sayılırsa efektif değer dört kata çıkabilir. Bu nedenle katalog değeri ile kontrolör ölçekleme değeri ayrı kontrol edilmelidir.
Bir uygulama için PPR değeri nasıl hesaplanır?
Önce uygulamadaki bir tam enkoder turunun mekanik karşılığını belirleyin. Bu değer ölçüm tekerleği çevresi, vidalı mil adımı veya redüksiyon oranı olabilir. Ardından hedeflenen en küçük hareket adımına bölerek gereken temel pulse sayısını çıkarın. Son adımda maksimum hızdaki çıkış frekansını ve kontrolörün sayım kapasitesini kontrol edin. Mekanik toleranslar hedef hassasiyeti karşılamıyorsa PPR değerini artırmak tek başına yeterli olmaz.
PPR hesabını doğru ürün ailesiyle tamamlayın.
Encoder seçimi için PPR değeriyle birlikte çıkış tipi, mil yapısı, bağlantı şekli, kablo mesafesi ve kontrolör giriş kapasitesi de değerlendirilmelidir.
Endüstriyel Otomasyonda Güvenilir Tedarik Noktanız
Sensör, PLC, sürücü ve endüstriyel ekipmanlarda
global markaların ürünlerini hızlı teklif ve güvenilir tedarik
anlayışıyla sunar.
Telif hakkı 2022.KlbTheme. Tüm hakları saklıdır.