Advantech
Allen-Bradley
Autonics
Azbil
Balluff
Beckhoff
Eaton
ebm-papst
elobau
Enda
Euchner
Finder
Fotek
IFM
Keyence
LS Electric
Pepperl+Fuchs
Phoenix Contact
Pilz
Schmersal
SICK
Siemens
SMC
Sunmotion
Telemecanique Sensors
Wenglor
Yamatake Azbil
Atalet Momenti Nedir?
Atalet momenti, dönen bir cismin hızlanmaya veya yavaşlamaya karşı gösterdiği dirençtir. Servo motor, redüktör, kaplin, tabla, tambur veya döner yük gibi her parça eksenin toplam dinamiğine katkı verir. Değer büyüdükçe aynı ivmeyi elde etmek için daha fazla tork gerekir ve servo ayarları daha hassas hale gelir.
Atalet momenti, dönen bir yükün açısal hız değişimine karşı direncidir ve servo sistemlerde ivmelenme torku, duruş davranışı, ayar kararlılığı ve motor seçimini doğrudan etkiler.
Atalet momenti servo sistemlerde neden önemlidir?
Servo sistemlerde motor yalnızca yükü döndürmekle kalmaz; yükü istenen sürede hızlandırmak, hedef pozisyonda durdurmak ve salınım oluşturmadan komutu takip ettirmek zorundadır. Atalet momenti doğru değerlendirilmediğinde motor nominal tork olarak yeterli görünse bile eksen hızlanmada zorlanabilir, duruşta taşma yapabilir veya kazanç ayarlarında kararsız davranabilir.
Atalet momenti, kütlenin dönme eksenine göre nasıl dağıldığını gösteren fiziksel büyüklüktür. Bir cismin kütlesi arttıkça atalet genellikle artar; ancak aynı kütle eksenden uzağa yayıldığında artış daha belirgin olur. Bu nedenle ince bir disk, uzun bir tambur veya büyük çaplı kasnak aynı kütlede olsalar bile servo eksenine farklı dinamik yük bindirir.
Hareket kontrolünde atalet momenti çoğunlukla J harfiyle gösterilir ve birimi kg·m², g·cm² veya kg·cm² gibi döner atalet birimleriyle verilir. Servo motor kataloglarında rotor ataleti, yük tarafında ise mekanizmanın motora yansıyan ataleti ayrı değerlendirilir. Redüktör veya kayış-kasnak oranı varsa yük ataleti motor miline doğrudan aynı değerle gelmez; oran karesiyle yansıyan değer değişir. Bu yüzden yalnızca yükün ağırlığına bakarak motor seçmek, özellikle hızlı dur-kalk yapan eksenlerde hatalı sonuç verir.
Atalet momenti hareketi nasıl etkiler?
Bir servo ekseninde hızlanma komutu verildiğinde sürücü motora akım uygular, motor tork üretir ve bu tork yükün açısal ivmesini oluşturur. Atalet momenti yüksekse aynı ivmeye ulaşmak için daha yüksek ivmelenme torku gerekir. İstenen tork motorun sürekli veya tepe tork sınırını zorlarsa hareket profili uzar, sürücü alarm verebilir veya pozisyon hatası büyür. Düşük ataletli eksenlerde ise hızlı tepki almak kolaylaşır; fakat mekanik rijitlik yetersizse agresif ayarlar titreşim ve rezonans üretebilir.
Atalet etkisi yalnızca kalkış anında görülmez. Duruşta yükün enerjisi motora ve sürücüye geri dönebilir; bu durum rejeneratif direnç ihtiyacını, frenleme süresini ve takip hatasını etkiler. Servo motor seçiminde atalet hesabı, tork hesabı ve hareket profili birlikte ele alınmalıdır. Kavramı daha geniş bağlamda değerlendirmek için servo kontrol sistemi, servo motor ve tork başlıkları birlikte okunabilir.
Hangi uygulamalarda kritik hale gelir?
Atalet momenti özellikle sık hızlanan, sık duran, yön değiştiren veya hassas pozisyonlama yapan makinelerde belirleyicidir. Rotary table, indeksleme tablası, sarım açıcı, konveyör tamburu, vidalı mil, robot ekseni ve paketleme makinesi kesme mekanizmaları bu gruba girer. Yük çapı, tabla üzerindeki parçanın yerleşimi, redüksiyon oranı ve kaplin rijitliği değiştikçe eksenin motora yansıyan ataleti de değişir. Bu nedenle mekanik tasarım tamamlanmadan yapılan motor seçimi çoğu zaman revizyon gerektirir.
Hız kontrolünden çok pozisyon kontrolü yapılan uygulamalarda ataletin etkisi daha görünürdür; çünkü eksen yalnızca dönecek değil, belirlenen konumda tekrarlanabilir biçimde duracaktır. Servo pozisyonlama, servo tork kontrolü ve enkoder geri besleme uygulamalarında atalet hesabı, sürücü ayarı ve mekanik bağlantı kalitesi aynı bütünün parçalarıdır. Yük/motor oranı makul görünse bile esnek kayış, boşluklu redüktör veya zayıf kaplin, eksenin gerçek davranışını değiştirebilir.
Servo ekseninde motor ataleti ve yük ataleti ilişkisi
Teknik modelde motor tarafındaki Jm değeri, yük tarafındaki kütle ve mekanik rijitlik aynı eksenin dinamik davranışını belirler. Servo sürücü yalnızca tork komutu üretmez; aynı zamanda bu mekanik sistemin ivmelenme, durma ve salınım karakterini yönetmeye çalışır. Atalet momenti bu yüzden sadece motor katalog değeri değil, eksenin tamamına ait bir değerlendirme başlığıdır.
Servo eksenlerinde atalet, rijitlik ve sönümleme ilişkisi özellikle yüksek ivmeli pozisyonlama uygulamalarında belirgin hale gelir. Görsel: Lin ve Lee, Applied Sciences, CC BY 4.0.Atalet momentini okurken dikkat edilen teknik noktalar
Atalet momenti tek başına motorun yeterli olup olmadığını söylemez; tork, hız, redüksiyon oranı, hareket süresi ve mekanik rijitlik ile birlikte yorumlanır.
Atalet momentini okurken dikkat edilen teknik noktalar
Hareket kontrolServo ekseninde ayrı değerlendirilen atalet bileşenleri
Servo motor seçimi yapılırken tek bir atalet değeri yerine motorun kendi rotor ataleti, mekanizmanın yük ataleti ve aktarma elemanlarının yansıttığı toplam atalet birlikte hesaplanır.
Rotor ataleti
Rotor ataleti, servo motorun kendi döner parçalarının hız değişimine karşı direncidir. Kataloglarda genellikle Jm olarak verilir ve motorun tepki karakteriyle doğrudan ilişkilidir. Düşük rotor ataletli motorlar hızlı ivmelenme istenen eksenlerde avantaj sağlayabilir; fakat yük ataleti çok yüksekse motorun hızlı yapısı tek başına kararlı kontrol anlamına gelmez.
Servo motor kavramını inceleYük ataleti
Yük ataleti; tabla, kasnak, tambur, vidalı mil, ürün kütlesi ve bağlantı elemanlarının döner eksene göre oluşturduğu toplam dirençtir. Bu değer mekanik tasarıma göre değişir. Yük eksene yakınsa etki sınırlı kalabilir; ancak kütle büyük çaplı bir düzene yayılmışsa ivmelenme torku hızla artar.
Servo motor seçim rehberine gitMotora yansıyan atalet
Redüktör, kayış-kasnak ve vidalı mil gibi aktarma elemanları yük ataletini motor tarafına farklı biçimde yansıtır. Bu yüzden yük tarafında yüksek görünen bir değer, uygun redüksiyonla motor için yönetilebilir hale gelebilir. Tersine, yanlış oran seçimi motoru gereksiz büyük seçmeye veya ekseni kararsız ayarlamaya yol açabilir.
Servo motor ve sürücü ilişkisini incele- Motor tarafı: Rotor ataleti, servo motorun kendi döner parçalarının hız değişimine karşı direncidir. Kataloglarda genellikle Jm olarak verilir ve motorun tepki karakteriyle doğrudan ilişkilidir. Düşük rotor ataletli motorlar hızlı ivmelenme istenen eksenlerde avantaj sağlayabilir; fakat yük ataleti çok yüksekse motorun hızlı yapısı tek başına kararlı kontrol anlamına gelmez.
- Yük tarafı: Yük ataleti; tabla, kasnak, tambur, vidalı mil, ürün kütlesi ve bağlantı elemanlarının döner eksene göre oluşturduğu toplam dirençtir. Bu değer mekanik tasarıma göre değişir. Yük eksene yakınsa etki sınırlı kalabilir; ancak kütle büyük çaplı bir düzene yayılmışsa ivmelenme torku hızla artar.
- Aktarma etkisi: Redüktör, kayış-kasnak ve vidalı mil gibi aktarma elemanları yük ataletini motor tarafına farklı biçimde yansıtır. Bu yüzden yük tarafında yüksek görünen bir değer, uygun redüksiyonla motor için yönetilebilir hale gelebilir. Tersine, yanlış oran seçimi motoru gereksiz büyük seçmeye veya ekseni kararsız ayarlamaya yol açabilir.
Atalet hesabının servo seçimindeki yeri
Atalet momenti, motor seçimi sırasında tork hesabından ayrı bir ek bilgi gibi değil, hareket profilinin merkezindeki değişkenlerden biri olarak ele alınır.
Yük geometrisi belirlenir
Dönen parça disk, silindir, tabla, kasnak veya lineer mekanizma olabilir. Kütle ve dönme eksenine olan uzaklık netleşmeden atalet değeri doğru hesaplanamaz.
Motor miline yansıyan değer bulunur
Redüktör, kayış-kasnak veya vidalı mil varsa yük tarafındaki atalet doğrudan kullanılmaz. Aktarma oranı ve mekanik yapı motor tarafındaki eşdeğer değeri değiştirir.
Hareket profiliyle tork kontrol edilir
Hedef hız, ivmelenme süresi, duruş süresi ve çevrim tekrarı birlikte incelenir. Kısa ivmelenme zamanı aynı atalet için daha yüksek tork ister.
Servo ayar kararlılığı değerlendirilir
Yük/motor oranı, mekanik rijitlik ve geri besleme kalitesi birlikte kontrol edilir. Hesap uygun olsa bile esnek mekanik yapı takip hatasını artırabilir.
Atalet momenti yalnızca kütleyle açıklanmaz; kütlenin dönme eksenine göre dağılımı belirleyicidir. Eksen çevresinde kompakt toplanmış ağır bir parça, daha hafif fakat büyük çaplı bir tamburdan daha düşük atalet oluşturabilir. Bu ayrım servo seçiminde kritiktir. Çünkü motor, yükü taşımaktan çok onu belirlenen sürede hızlandırıp durdurmak zorundadır. Bu nedenle hesap yapılırken parça ağırlığı, yarıçap, mekanik oran ve hareket süresi birlikte değerlendirilmelidir.
Düşük ve yüksek atalet servo eksen davranışını nasıl değiştirir?
Düşük atalet her zaman daha iyi, yüksek atalet her zaman sorunlu kabul edilmez. Önemli olan yükün hareket profili, motor rotor ataleti, mekanik rijitlik ve sürücü ayar kapasitesinin birlikte uyumlu olmasıdır.
| Kriter | Değerlendirme noktası | Düşük ataletli eksen | Yüksek ataletli eksen |
|---|---|---|---|
| İvmelenme davranışı | Aynı torkla daha hızlı hızlanır ve kısa çevrim süresi hedeflerinde avantaj sağlayabilir. | Aynı ivme için daha yüksek tork ister; motor ve sürücü sınırları daha erken zorlanır. | |
| Duruş ve taşma | Duruş enerjisi daha düşük olduğundan pozisyonda taşma kontrolü genellikle daha kolaydır. | Yük enerjisi yüksek olduğu için frenleme süresi, takip hatası ve rejeneratif enerji dikkat ister. | |
| Servo ayarı | Mekanik yapı rijitse yüksek tepki kazançları daha rahat denenebilir. | Kazanç artırıldığında titreşim, rezonans veya salınım riski daha belirgin hale gelebilir. | |
| Uygulama profili | Pick-and-place, hızlı indeksleme ve kısa stroklu pozisyonlama için uygun karakter sunabilir. | Tambur, sarım, ağır döner tabla ve büyük çaplı konveyörlerde daha sık görülür. | |
| Seçim yaklaşımı | Motor küçük seçilebilir; ancak tork, ısınma ve çevrim tekrarı yine kontrol edilmelidir. | Motor büyütmek tek çözüm değildir; oran, redüktör ve mekanik rijitlik de değerlendirilir. |
Atalet momenti yorumunda yapılan teknik hatalar
Servo eksenlerinde atalet hesabı çoğu zaman yalnızca ürün ağırlığına veya motor gücüne indirgenir. Oysa yanlış yorum, sahada gereksiz büyük motor, zor ayarlanan sürücü veya tekrarlayan pozisyon hatası olarak geri dönebilir.
Sadece yük ağırlığına bakmak
Aynı ağırlıktaki iki yük, dönme eksenine göre farklı dağıldığında bambaşka atalet değeri oluşturabilir. Büyük çaplı ve dışa yayılmış bir yük, daha kompakt bir parçadan çok daha fazla ivmelenme torku isteyebilir.
Redüksiyon oranını yalnız hız için değerlendirmek
Redüktör veya kayış-kasnak oranı yalnızca çıkış hızını değiştirmez; yük ataletinin motor miline nasıl yansıdığını da değiştirir. Oran hesabı atlanırsa motor olduğundan küçük veya gereksiz büyük seçilebilir.
Tork yeterliyse atalet sorun olmaz sanmak
Motorun nominal torku yükü döndürmeye yetebilir; fakat hedef ivmelenme süresi kısa ise tepe tork, sürücü akımı ve frenleme enerjisi sınırları aşılabilir. Sorun çoğu zaman sürekli çalışma yerine geçiş anlarında ortaya çıkar.
Mekanik rijitliği hesaba katmamak
Yük/motor atalet oranı kabul edilebilir olsa bile esnek kaplin, boşluklu redüktör veya zayıf şase servo ayarında salınım oluşturabilir. Sürücü kazancı yükseldikçe mekanik esneklik kontrol döngüsüne olumsuz yansır.
Servo ekseninde atalet momenti nasıl değerlendirilir?
Atalet momenti hesabı, motor katalog değerine bakmadan önce mekanik yükün doğru tanımlanmasıyla başlar. Ardından hareket profili, aktarma oranı ve sürücü sınırları birlikte kontrol edilir.
Kütle dağılımını ve dönme eksenini netleştir
Yükün yalnız toplam ağırlığı değil, eksene göre şekli ve çapı belirlenmelidir. Disk, silindir, tabla veya tambur farklı formüllerle değerlendirilir. Yanlış geometri kabulü, özellikle hızlı dur-kalk yapan eksenlerde tork ve motor boyutu hesabını doğrudan bozar.
Yük ataletini motor miline yansıt
Redüktör, kayış-kasnak veya vidalı mil kullanılıyorsa yük tarafındaki değer motor tarafına çevrilmelidir. Aktarma oranı yalnızca hız ve tork için değil, atalet oranı için de belirleyicidir. Oran hatası, motor seçimini ve servo ayarını aynı anda etkiler.
Servo kontrol sistemini incele →İvme, hız ve duruş süresini birlikte değerlendir
Yavaş dönen bir yük, kısa sürede hızlanması isteniyorsa yüksek tork gerektirebilir. Aynı atalet değerinde ivmelenme süresi kısaldıkça motor ve sürücü sınırları daha hızlı zorlanır. Bu yüzden çevrim süresi hedefi hesap dışında bırakılmamalıdır.
Tork kavramını incele →Rijitlik, boşluk ve geri besleme kalitesini kontrol et
Atalet oranı uygun olsa bile mekanik bağlantı esnekse servo kazancı artırıldığında titreşim oluşabilir. Kaplin, redüktör boşluğu, şase rijitliği ve enkoder geri besleme kalitesi eksenin gerçek davranışını belirler. Hesap sonucu saha testiyle doğrulanmalıdır.
Enkoder geri besleme uygulamasını incele →Sahada atalet momentinin görüldüğü tipik durumlar
-
01
Duruşta hedef pozisyonu aşma
Yük ataleti yüksek olduğunda eksen duruş komutundan sonra enerjisini hemen kaybedemez. Servo sürücü pozisyonu yakalamaya çalışırken takip hatası büyüyebilir veya eksen hedefi geçip geri dönebilir. Bu durum genellikle kısa duruş süresi, yetersiz frenleme ve yüksek yük/motor oranı birleştiğinde görülür.
-
02
Kazanç artırıldığında titreşim
Yük ağır veya büyük çaplı olduğunda operatör çoğu zaman servo kazancını artırarak tepkileri keskinleştirmek ister. Ancak mekanik rijitlik düşükse sistem rezonansa girer. Esnek kaplin, kayış uzaması veya boşluklu redüktör; hesapta görünmeyen fakat ayarda belirginleşen salınım nedeni olabilir.
-
03
Sürücüde rejeneratif enerji uyarısı
Yük yüksek ataletle dönerken hızlı yavaşlatılırsa mekanik enerji elektriksel olarak sürücüye geri döner. Rejeneratif direnç seçimi, frenleme profili ve duruş süresi bu nedenle birlikte değerlendirilir. Sorun yalnız motor gücüyle değil, enerjinin güvenli şekilde sönümlenmesiyle ilgilidir.
Atalet hesabı kâğıt üzerinde uygun görünse bile ilk devreye almada yük gerçek ürünüyle, gerçek hız profiliyle ve makinenin nihai mekanik bağlantılarıyla denenmelidir.
— Otomasyon Burada Teknik İçerik NotuAtalet momentiyle ilişkili akademi ve uygulama başlıkları
Atalet momenti, servo motorun fiziksel yapısı ve servo sürücünün kontrol davranışıyla birlikte düşünülmelidir. Servo motor, servo kontrol sistemi ve tork başlıkları; J değerinin neden yalnız katalog satırı olarak okunmaması gerektiğini daha geniş bir hareket kontrol çerçevesine yerleştirir.
Uygulama tarafında servo pozisyonlama, servo tork kontrolü ve enkoder geri besleme başlıkları ataletin sahadaki karşılığını anlamayı kolaylaştırır. Eksen tasarımında sektör ve makine tipi de önemlidir; ambalaj makineleri, robotik otomasyon ve makine imalatı gibi alanlarda çevrim süresi hedefi atalet hesabını doğrudan etkiler.
Servo ve hareket kontrol tarafında öne çıkan marka seçenekleri
Atalet momenti değerlendirmesi marka seçiminden bağımsız bir fizik kuralına dayanır; ancak servo motor ve sürücü ailelerinde rotor ataleti, tork eğrisi, sürücü ayar fonksiyonları ve aksesuar uyumu markaya göre farklılık gösterebilir.
AC servo motor ve sürücü aileleriMitsubishi
Mitsubishi servo sistemlerinde motor ataleti, sürücü ayarı, seri uyumu ve hareket profili birlikte değerlendirilir. MR ve HG aileleri gibi ürün gruplarında rotor ataleti ve tork eğrisi seçim sürecinin merkezindedir.
Mitsubishi servo motorları incele →
Hareket kontrol ve otomasyon bileşenleriOmron
Omron tarafında servo, PLC ve kontrol bileşenleri birlikte ele alınır. Atalet değerlendirmesi özellikle makine ekseni, geri besleme ve kontrol mimarisiyle uyumlu ürün seçimi yapılırken önem kazanır.
Omron markasını incele →
Servo sürücü ve motor çözümleriYaskawa
Yaskawa servo çözümlerinde motor atalet sınıfı, sürücü kapasitesi ve mekanik eksen karakteri birlikte değerlendirilir. Hızlı pozisyonlama ve tekrarlı çevrimlerde yük/motor oranı seçim sürecinde kritik hale gelir.
Yaskawa markasını incele →
Kompakt servo ve hareket kontrol bileşenleriPanasonic
Panasonic servo ailesi, kompakt eksenlerde tork, hız ve geri besleme gereksinimlerinin birlikte değerlendirildiği uygulamalarda kullanılır. Atalet hesabı, motor boyutu ve sürücü ayarı için temel kontrol noktalarından biridir.
Panasonic markasını incele →Mitsubishi AC servo motorlar
Mitsubishi AC servo motorlar
Atalet momenti hesabı, servo motor ailesi seçilirken motor rotor ataleti, nominal tork, tepe tork ve hedef hareket profiliyle birlikte değerlendirilir. Mitsubishi AC servo motor aileleri; pozisyonlama, indeksleme ve yüksek çevrimli makine eksenlerinde bu parametrelerin model bazında karşılaştırılmasını gerektirir.
Bu bağlantı, atalet momenti kavramını gerçek servo motor aileleriyle ilişkilendirerek ürün tarafındaki teknik değerlendirmeyi kolaylaştırır.
AC servo motor ailesini inceleServo motor ve sürücü ürün aileleri
Atalet momenti, motor ve sürücü seçiminde tork, hız, geri besleme ve bağlantı aksesuarlarıyla birlikte değerlendirilir. İlgili ürün aileleri üzerinden model karşılaştırması yapılırken yük/motor oranı ve hareket profili netleştirilmelidir.
Allen-Bradley 2098-DSD-020 Servo Sürücü
Allen-Bradley 2098-DSD-020, 1kW çıkış gücüne sahip, tek faz 100-240VAC girişli dijital servo sürücüdür.
IC IC690USB901 PLC Yedekleme Kablosu
GE PLC'lerle uyumlu USB yedekleme kablosu
Mitsubishi Electric HC-KFS73B AC Servo Motor
Mitsubishi Electric HC-KFS73B, MELSERVO J2-SUPER serisine ait, 0.75 kW güç sınıfında, elektromanyetik frenli AC servo motordur.
Mitsubishi Electric HC-SFS52 AC Servo Motor
Mitsubishi Electric HC-SFS52, 0.5 kW güç sınıfında, 2000 rpm nominal hız sunan endüstriyel AC servo motor çözümüdür.
Mitsubishi Electric HC-SFS52B AC Servo Motor
Mitsubishi Electric HC-SFS52B, 0,5 kW güç sınıfında, 2000 rpm nominal hız sunan, endüstriyel uygulamalar için tasarlanmış AC servo motordur.
Mitsubishi Electric HF-KE43KW1-S100 Servo Motor
Mitsubishi Electric HF-KE43KW1-S100, endüstriyel otomasyon ve servo tahrik sistemlerinde hassas hız ve konum kontrolü sağlamak amacıyla kullanıla…
Atalet momenti hakkında sık sorulan teknik sorular
Atalet momenti ile tork aynı şey mi?
Hayır. Tork, döndürme etkisi oluşturan kuvvet momentidir; atalet momenti ise dönen cismin hız değişimine karşı direncini ifade eder. Servo ekseninde tork, atalet momentini belirli bir açısal ivmeyle hareket ettirmek için gerekir. Bu yüzden iki değer birlikte okunur. Atalet yüksekse aynı ivmeyi elde etmek için daha fazla tork gerekir; ancak tork değeri tek başına yükün kararlı kontrol edileceğini garanti etmez.
Yük/motor atalet oranı neden önemlidir?
Yük/motor atalet oranı, motora yansıyan toplam yük ataleti ile motorun rotor ataleti arasındaki ilişkiyi gösterir. Oran yükseldikçe servo sürücünün ekseni hızlı ve kararlı şekilde kontrol etmesi daha zor hale gelebilir. Bu durum özellikle agresif hızlanma, kısa duruş süresi ve hassas pozisyonlama istenen makinelerde belirginleşir. Mekanik yapı rijitse daha yüksek oranlar yönetilebilir; esnek bağlantılarda ise daha düşük oranlarda bile titreşim oluşabilir.
Düşük ataletli servo motor her zaman daha doğru seçim midir?
Düşük ataletli motorlar hızlı ivmelenme ve sık yön değişimi gerektiren uygulamalarda avantaj sağlar; fakat her eksen için otomatik olarak doğru seçim değildir. Yük ataleti yüksekse motorun düşük rotor ataleti, yük/motor oranını büyütebilir ve kontrol ayarını zorlaştırabilir. Bazı ağır veya yavaş hareketli uygulamalarda orta ya da yüksek ataletli motor, yükle daha dengeli bir dinamik ilişki kurabilir. Seçim, hareket profili ve mekanik yapı ile birlikte yapılmalıdır.
Atalet momenti hesabı yapılmadan servo motor seçilebilir mi?
Basit ve düşük dinamikli uygulamalarda yaklaşık seçimle çalışan sistemler görülebilir; ancak hassas pozisyonlama, hızlı çevrim, büyük çaplı döner yük veya kısa duruş süresi varsa atalet hesabı yapılmadan seçim risklidir. Motor katalog gücü yeterli görünse bile ivmelenme torku, sürücü akımı, takip hatası veya rejeneratif enerji sınırı sorun çıkarabilir. Hesap, motorun gereksiz büyük seçilmesini de önleyerek daha dengeli bir eksen tasarımına yardımcı olur.
Lineer eksenlerde atalet momenti nasıl düşünülür?
Lineer eksenlerde yük doğrudan dönmüyor gibi görünse de servo motor genellikle vidalı mil, kayış, kremayer veya redüktör üzerinden döner hareket üretir. Lineer kütle, mekanik aktarım oranı üzerinden motor miline eşdeğer döner atalet olarak yansıtılır. Bu nedenle tabla kütlesi, vida adımı, kasnak çapı, redüksiyon oranı ve verim birlikte değerlendirilir. Sonuçta servo sürücü motor tarafında döner bir dinamik yük görür.
Atalet değerlendirmesini doğru ürün ailesiyle tamamlayın.
Servo motor veya sürücü seçimi yapılırken yük geometrisi, hareket profili, motor rotor ataleti ve bağlantı yapısı birlikte incelenmelidir.
Endüstriyel Otomasyonda Güvenilir Tedarik Noktanız
Sensör, PLC, sürücü ve endüstriyel ekipmanlarda
global markaların ürünlerini hızlı teklif ve güvenilir tedarik
anlayışıyla sunar.
Telif hakkı 2022.KlbTheme. Tüm hakları saklıdır.