Arka Plan Bastırma Nedir?
Arka plan bastırma, fotoelektrik sensörün hedef nesneyi belirli bir algılama mesafesi içinde algılayıp bu mesafenin arkasındaki yüzeylerden gelen yansımaları dikkate almamasını sağlayan optik algılama tekniğidir. Özellikle konveyör bant, makine gövdesi, parlak metal yüzey veya değişken renkli ürünlerin bulunduğu hatlarda hatalı tetiklemeyi azaltmak için kullanılır.

Arka plan bastırma, sensörün hedef nesneyi ayarlanmış algılama düzlemi içinde görüp bu düzlemin arkasındaki yüzeyleri algılama kararına dahil etmemesidir.
Arka plan bastırma neden önemlidir?
Standart difüz fotoelektrik algılamada sensör, hedef yüzeyden dönen ışık miktarına göre karar verdiği için renk, parlaklık ve arka plandaki yansıtıcı yüzeyler sonucu değiştirebilir. Arka plan bastırma, algılama kararını yalnızca ışık şiddetine değil, hedefin sensöre göre konumuna da bağlayarak daha kararlı bir var-yok kontrolü sağlar.
Arka plan bastırma, fotoelektrik sensörde hedef nesne ile hedefin arkasındaki yüzeyi optik olarak ayırma yöntemidir. Sensör, belirlenen algılama mesafesi içinde kalan nesneden dönen ışığı geçerli kabul eder; bu sınırın arkasındaki bant, makine gövdesi, koruyucu kapak veya parlak zemin ise algılama kararını tetiklememelidir.
BGS olarak da geçen arka plan bastırma, difüz fotoelektrik algılamanın daha kontrollü bir biçimi olarak düşünülebilir. Standart difüz sensörlerde güçlü yansıma yapan açık renkli veya parlak arka planlar, hedef olmasa bile sensör çıkışını değiştirebilir. Arka plan bastırmalı sensörlerde ise verici ve alıcı optiklerinin geometrisi, yansıyan ışığın hangi açıyla veya hangi alıcı bölgesine düştüğünü değerlendirir. Böylece sensör, hedefin yalnızca varlığını değil, hedefin ayarlanmış algılama düzlemine göre konumunu da dikkate alır.
Arka plan bastırma nasıl çalışır?
Sensör ışığı hedefe gönderir ve hedeften dönen ışık alıcı optiğe belirli bir açıyla ulaşır. Hedef sensöre yakınken yansıma alıcı elemanın bir bölgesine, hedef ayarlı mesafeye yaklaştığında başka bir bölgeye düşer. Arka plandan gelen yansıma ise farklı bir optik konuma denk geldiği için geçerli hedef olarak değerlendirilmez. Bu mantık, özellikle hedef ile arka plan arasında yeterli mesafe farkı olduğunda kararlı çalışır.
Bu nedenle arka plan bastırma, yalnızca sensörün hassasiyet ayarıyla karıştırılmamalıdır. Ayarlanabilir algılama mesafesi, hedefin gerçek çalışma konumu ve arka planın sensöre göre uzaklığı birlikte düşünülür. Kavram, difüz algılama ile yakından ilişkilidir; ancak standart difüz algılamadan farklı olarak arka planın parlaklığı veya rengi algılama kararında tek belirleyici unsur olmamalıdır.
Hangi bağlamlarda kullanılır?
Arka plan bastırma; konveyör üzerinde parça algılama, ambalaj hattında ürün geçişi, koyu renkli ürünlerin kontrolü, makine içi kısa mesafe var-yok algılama ve parlak yüzeylerin bulunduğu uygulamalarda sık kullanılır. Hedefin arkasında bant, metal plaka, plastik kılavuz veya hareketli bir mekanik parça varsa, standart difüz sensör arka planı hedef gibi görebilir. BGS bu riski azaltmak için tercih edilir.
Teknik değerlendirmede hedef malzeme, hedef boyutu, ışık noktası çapı ve arka plan mesafesi birlikte kontrol edilir. Küçük parçalar, siyah plastik yüzeyler, parlak ambalajlar veya değişken renkli ürünler söz konusuysa fotoelektrik sensör seçimi yalnızca nominal algılama mesafesine bakılarak yapılmamalıdır. Arka plan bastırma, algılama mesafesi kavramıyla birlikte ele alındığında daha güvenilir sonuç verir.
Arka plan bastırmada teknik çerçeve
BGS performansı, sensörün katalogdaki maksimum mesafesinden daha fazla ayrıntı ister. Hedef yüzeyin yansıtma oranı, arka planın konumu, ışık kaynağı ve montaj açısı kararın kararlı olup olmadığını belirler.
Arka plan bastırmada teknik çerçeve
BGS
Arka plan bastırmalı sensörde optik yüzey ve montaj mesafesi ilişkisi
Arka plan bastırma performansı yalnızca elektronik ayara bağlı değildir; sensör gövdesinin optik yüzeyi, hedefe olan çalışma mesafesi ve montaj yönü birlikte değerlendirilir. Ölçü ve yerleşim bilgisi, sensörün konveyör kenarında, makine gövdesinde veya dar hacimli bir aparatta hedefe doğru açıyla bakıp bakamayacağını anlamak için önemlidir.
Gövde ölçüsü ve optik yüzey konumu, sensörün hedefe bakış açısını ve ayarlanabilir algılama düzleminin sahada nasıl kurulacağını doğrudan etkiler.Arka plan bastırma hangi biçimlerde karşımıza çıkar?
Arka plan bastırmalı sensörler aynı kavramı farklı optik ve elektronik yapılarla uygular. Uygulamadaki hedef mesafe, gövde boyutu, ayar ihtiyacı ve yüzey tipi bu ayrımı belirginleştirir.
Sabit arka plan bastırma
Algılama düzlemi üretici tarafından belirlenmiş veya dar bir aralıkta tanımlanmıştır. Kurcalanmaya kapalı ve tekrarlı makinelerde avantaj sağlar; ancak hedef konumu değişiyorsa montaj aparatı çok daha dikkatli ayarlanmalıdır. Yeni ürün boyu veya bant yüksekliği değiştiğinde sensörün uygunluğu tekrar kontrol edilir.
Potansiyometre veya teach-in ile ayarlanan BGS
Sensörün algılama sınırı sahada ayarlanabilir. Farklı ürün yükseklikleri, değişken kılavuzlar veya farklı bant tipleri olan makinelerde esneklik sağlar. Buna karşılık yanlış ayar, hedefin belirli yüzeylerinde kesikli algılamaya veya arka planın yeniden görünmesine neden olabilir.
Teach-in ayarını inceleLazerli veya küçük ışık noktalı BGS
Küçük parça algılama, dar açıklıktan bakma veya hassas kenar kontrolü gereken uygulamalarda küçük ışık noktası avantaj sağlar. Lazerli modeller, nokta çapı ve uzun menzil açısından güçlü olabilir; ancak güvenlik sınıfı, hedefin parlaklığı ve mekanik hizalama mutlaka değerlendirilmelidir.
Lazer sensörleri incele- Sabit mesafe: Algılama düzlemi üretici tarafından belirlenmiş veya dar bir aralıkta tanımlanmıştır. Kurcalanmaya kapalı ve tekrarlı makinelerde avantaj sağlar; ancak hedef konumu değişiyorsa montaj aparatı çok daha dikkatli ayarlanmalıdır. Yeni ürün boyu veya bant yüksekliği değiştiğinde sensörün uygunluğu tekrar kontrol edilir.
- Ayarlanabilir mesafe: Sensörün algılama sınırı sahada ayarlanabilir. Farklı ürün yükseklikleri, değişken kılavuzlar veya farklı bant tipleri olan makinelerde esneklik sağlar. Buna karşılık yanlış ayar, hedefin belirli yüzeylerinde kesikli algılamaya veya arka planın yeniden görünmesine neden olabilir.
- Hassas hedefler: Küçük parça algılama, dar açıklıktan bakma veya hassas kenar kontrolü gereken uygulamalarda küçük ışık noktası avantaj sağlar. Lazerli modeller, nokta çapı ve uzun menzil açısından güçlü olabilir; ancak güvenlik sınıfı, hedefin parlaklığı ve mekanik hizalama mutlaka değerlendirilmelidir.
Algılama kararı nasıl oluşur?
Arka plan bastırmada sensör çıkışı, hedefin yalnızca ışık yansıtıp yansıtmadığına göre değil, yansımanın alıcı optikte hangi konuma düştüğüne göre şekillenir.
Işık hedefe gönderilir
Verici optik, hedef bölgeye kırmızı, kızılötesi veya lazer ışık gönderir. Işık noktası hedef üzerinde kalmalı ve hedef çevresinden arka plana taşmamalıdır.
Yansıma alıcıya döner
Hedeften dönen ışık, hedefin sensöre olan mesafesine göre alıcı optikte farklı bir konuma ulaşır. Bu konum algılama kararının temelini oluşturur.
Arka plan ayrılır
Ayarlanmış algılama düzleminin arkasındaki yüzeyden gelen yansıma farklı optik geometriye sahip olduğu için geçerli hedef sinyali olarak yorumlanmaz.
Çıkış sinyali üretilir
Hedef çalışma mesafesi içindeyse sensör PNP, NPN, IO-Link veya ilgili çıkış yapısına göre PLC ya da kontrol devresine anahtarlama bilgisi gönderir.
Standart difüz sensörde hassasiyet ayarı çoğu zaman alınan ışık miktarının eşiğini değiştirir. Arka plan bastırmada ise hedefin sensöre göre konumu ve yansımanın alıcı optikteki davranışı da değerlendirmeye girer. Bu yüzden yalnızca potansiyometreyi kısmak, gerçek BGS etkisiyle aynı sonucu vermez. Parlak bir makine gövdesi, açık renkli konveyör veya metal yüzey arka planda kalıyorsa sensörün gerçekten arka plan bastırmalı bir optik yapıya sahip olup olmadığı kontrol edilmelidir.
Standart difüz algılama ile arka plan bastırma farkı
İki yapı da hedefin kendi yüzeyinden dönen ışığı kullanabilir; ancak karar verme biçimleri ve arka plan yansımasına toleransları aynı değildir.
| Kriter | Standart difüz algılama | Arka plan bastırmalı algılama | |
|---|---|---|---|
| Karar mantığı | Alınan ışık miktarı hedef yüzeyin rengine ve parlaklığına daha fazla bağlıdır. | Yansımanın optik konumu ve ayarlanmış mesafe düzlemi algılama kararında daha belirleyicidir. | |
| Arka plan etkisi | Parlak veya açık renkli arka plan, hedef yokken bile yanlış tetikleme oluşturabilir. | Ayarlı mesafenin arkasında kalan yüzeylerden gelen yansıma büyük ölçüde bastırılır. | |
| Renk değişimi | Siyah ve beyaz hedefler arasında algılama mesafesi belirgin şekilde değişebilir. | Siyah-beyaz farkı azaltılır; yine de uç yüzeylerde saha testi gereklidir. | |
| Montaj hassasiyeti | Genel var-yok kontrolünde tolerans daha geniş olabilir; arka plan riski artabilir. | Hedef mesafesi, arka plan uzaklığı ve sensör açısı daha bilinçli ayarlanmalıdır. | |
| Tipik kullanım | Arka planın uzak ve yansıtıcı olmadığı basit parça algılama işlerinde yeterlidir. | Konveyör, parlak makine parçası veya değişken renkli ürün bulunan hatlarda daha güvenlidir. |
Arka plan bastırmada sahada yapılan tipik hatalar
BGS sensörler hatalı tetiklemeyi azaltır; ancak yanlış mesafe, yanlış açı veya hedefe uygun olmayan ışık noktası kararsız çalışmaya neden olabilir.
BGS ile hassasiyet ayarını aynı kabul etmek
Standart difüz sensörde hassasiyet eşiğini kısmak, güçlü arka plan yansımalarını her zaman güvenli biçimde yok saydırmaz. Hedef rengi değiştiğinde veya arka plan daha parlak hale geldiğinde sensör yeniden hatalı tetikleyebilir.
Arka planı hedefe çok yakın bırakmak
Hedef ile arka plan arasındaki mesafe farkı çok küçükse sensör, yansımanın geldiği konumu yeterince net ayıramayabilir. Bu durumda hedef yokken bant veya makine yüzeyi algılama düzlemine fazla yakın kalır.
Parlak yüzeye tam dik bakmak
Parlak metal, folyo, parlak plastik veya cam yüzeyler sensöre yoğun yansıma gönderebilir. Bu yansıma alıcıyı doyurursa sensör hedef ile arka plan arasında kararsız davranabilir.
Işık noktasını hedef boyutundan büyük seçmek
Küçük parçalarda ışık noktası hedefin çevresinden arka plana taşarsa, sensörün gördüğü yansımanın önemli kısmı hedef dışından gelebilir. Bu durum özellikle dar parça, tel, ince plastik veya küçük komponentlerde sorun yaratır.
Arka plan bastırma uygunluğu nasıl değerlendirilir?
BGS ihtiyacı, sensör tipinden önce uygulamanın optik riskleriyle anlaşılır. Hedefin nerede durduğu, arka planın ne kadar yakın olduğu ve yüzeylerin ışığı nasıl yansıttığı birlikte ele alınmalıdır.
Minimum ve maksimum çalışma mesafesini belirle
Parçanın sensöre en yakın ve en uzak geçtiği noktalar ölçülmeden yalnızca katalogdaki maksimum algılama mesafesiyle karar verilmez. Hedef mesafesi değişiyorsa sensör, tüm çalışma aralığında hedefi görmeli ve arka planı yok saymalıdır.
Algılama mesafesi →Hedef ile arka plan arasındaki mesafeyi ayır
Konveyör bandı, makine sacı veya kılavuz yüzey hedefe çok yakınsa arka plan bastırma payı azalır. Sensörün ayarlı mesafe düzlemi ile arka plan arasında üretici verisinde belirtilen güvenli ayrım bırakılmalıdır.
Renk ve parlaklık farkını gerçek numuneyle doğrula
BGS sensörler renk etkisini azaltır; fakat siyah, beyaz, parlak, mat ve yarı saydam yüzeyler aynı davranışı göstermeyebilir. Seri üretimde karşılaşılacak gerçek parçalarla test yapılması, yalancı tetikleme riskini azaltır.
Parlak yüzey algılama →Sensör açısını ve ışık noktasını hedefe göre ayarla
Sensör hedefe tam dik bakmak zorunda değildir. Parlak yüzeylerde hafif açı, küçük hedeflerde daha dar ışık noktası ve titreşimli makinelerde sağlam bağlantı aparatı algılama kararlılığını artırır.
Sahada arka plan bastırmayı zorlaştıran koşullar
-
01
Koyu renkli ve parlak ürünlerin aynı hatta çalışması
Bir hatta hem mat siyah hem parlak ambalajlı ürünler geçiyorsa standart difüz algılama kararsızlaşabilir. BGS sensör bu farkı azaltır; ancak ışık kaynağı, nokta çapı ve hedefin açısı gerçek ürünlerle denenmeden kesin kabul edilmemelidir.
-
02
Konveyör bandının hedefe yakın görünmesi
Hedef alçak profilli ise bant yüzeyi sensöre neredeyse hedef kadar yakın kalabilir. Bu durumda arka plan bastırma sınırı daralır ve sensör hedef yokken bandı görebilir. Mekanik yükseklik farkı veya sensör açısı yeniden düzenlenmelidir.
-
03
Titreşimli makinede ayarın zamanla kayması
Sensör sağlam bağlanmadığında veya ayar vidası titreşim altında değiştiğinde algılama düzlemi zamanla kayabilir. BGS performansı yalnızca ilk devreye almada değil, bakım sonrası ve mekanik parça değişimlerinde de yeniden doğrulanmalıdır.
Arka plan bastırma, hatalı algılamayı azaltan güçlü bir yöntemdir; ancak mekanik yerleşim kötü ise sensör tek başına problemi çözmez. BGS değerlendirmesi her zaman hedef, arka plan ve montaj geometrisiyle birlikte yapılmalıdır.
— Otomasyon Burada Teknik İçerik NotuArka plan bastırma özeti
Sensör, hedefi belirlenen çalışma mesafesi içinde değerlendirir ve arkasındaki yüzeyi algılama kararından uzaklaştırır.
Parlak bant, makine sacı veya açık renkli arka planın hedef gibi görünmesini azaltmak için kullanılır.
Hedef ile arka plan birbirine çok yakınsa BGS etkisi zayıflayabilir ve montaj yeniden değerlendirilmelidir.
Küçük hedeflerde ışık noktası hedef dışına taşarsa sensör arka plan yansımasından etkilenebilir.
İlgili teknik başlıklar ve uygulama alanları
Arka plan bastırma, fotoelektrik sensör ailesinin içinde değerlendirilmesi gereken bir algılama yaklaşımıdır. Difüz algılama, algılama mesafesi ve teach-in ayarı gibi kavramlar anlaşılmadan BGS sensör davranışı doğru yorumlanamaz. Bu başlıklar, sensörün neden bazı yüzeylerde kararlı, bazı yüzeylerde ise hassas davrandığını açıklamaya yardımcı olur.
Uygulama tarafında parça algılama, parlak yüzey algılama, konveyör ürün takibi ve küçük parça kontrolü gibi senaryolar BGS değerlendirmesini sık gündeme getirir. Sektörel olarak ambalaj, otomotiv, plastik ve makine imalatı hatlarında hedef ile arka planın yakın olduğu durumlar daha fazla görülür.
Arka plan bastırmalı fotoelektrik sensörlerde öne çıkan markalar
BGS özelliği farklı üreticilerde sabit mesafe, ayarlanabilir mesafe, lazerli algılama veya IO-Link destekli gövde seçenekleriyle sunulabilir. Marka değerlendirmesi yapılırken yalnızca algılama mesafesi değil, hedef yüzey, çıkış tipi ve mekanik bağlantı da kontrol edilmelidir.
Omron
Omron fotoelektrik sensör ailesinde kompakt gövde, lazerli algılama ve mesafe ayarlı modeller BGS değerlendirmelerinde sık karşılaşılan seçeneklerdir. E3Z ve benzeri ailelerde bağlantı tipi, çıkış yapısı ve algılama mesafesi birlikte kontrol edilir.
Omron fotoelektrik sensörlerini incele →SICK
SICK, fotoelektrik algılama tarafında arka plan bastırma, küçük ışık noktası ve uygulama odaklı sensör aileleriyle bilinir. Parlak, koyu veya değişken yüzeylerde optik performansın değerlendirilmesi marka seçiminin önemli parçasıdır.
SICK markasını incele →Pepperl+Fuchs
Pepperl+Fuchs fotoelektrik sensörlerinde arka plan bastırmalı gövdeler, konveyör ve makine uygulamalarında hedef ile arka plan ayrımı için kullanılır. Değerlendirmede gövde tipi, ışık kaynağı ve bağlantı standardı birlikte ele alınır.
Pepperl+Fuchs markasını incele →Wenglor
Wenglor, optoelektronik algılama çözümlerinde küçük parça, parlak yüzey ve mesafe hassasiyeti gerektiren uygulamalar için farklı sensör seçenekleri sunar. BGS değerlendirmesinde optik nokta ve arka plan payı özellikle önem taşır.
Wenglor markasını incele →Arka plan bastırmalı fotoelektrik sensör ürün ailesi
BGS ihtiyacı olan uygulamalarda fotoelektrik sensörler ve bazı lazer sensörler birlikte değerlendirilebilir. Model karşılaştırmasında algılama mesafesi, hedef yüzey, ışık kaynağı, bağlantı standardı ve çıkış tipi uygulama koşullarıyla eşleştirilmelidir.
Autonics BA2M-DDT Difüzif Fotoelektrik Sensör
Autonics BA2M-DDT, 12-24 Vdc besleme gerilimi ile çalışan, 2 metre algılama mesafesine sahip, IP64 koruma sınıfında ve NPN açık kollektör çıkışlı…
Autonics BA2M-DDT-P Difüzif Fotoelektrik Sensör
Autonics BA2M-DDT-P, 12-24 Vdc besleme gerilimi ile çalışan, 2 m algılama mesafesine sahip, IP64 koruma sınıfında ve PNP açık kollektör çıkışlı d…
Autonics BC15-LDT-C-P Renk İşareti Sensörü
Algılama tipi : Sınırlı yansımalı Algılama uzaklığı : 15mm Algılanan hedef : Colveya (Opak, translucent malzeme) Işık kaynağı : Tam renk LED (Kır…
Autonics BEN10M-TDT Fotoelektrik Sensör
Autonics BEN10M-TDT, 12-24 Vdc besleme ile çalışan, 10 m algılama mesafesi ve IP50 koruma sınıfına sahip ışın geçişli fotoelektrik sensördür.
Autonics BEN10M-TFR Fotoelektrik Sensör
Autonics BEN10M-TFR, 10 m algılama mesafesi ve 24-240 V AC/DC besleme gerilimi ile IP50 koruma sınıfında, SPDT röle çıkışlı ışın geçişli fotoelek…
Autonics BEN300-DDT Difüzif Fotoelektrik Sensör
Autonics BEN300-DDT, 12-24 Vdc besleme gerilimi ile çalışan, 300 mm algılama mesafesine sahip, IP50 koruma sınıfında, NPN ve PNP açık kollektör ç…
Arka plan bastırma hakkında sık sorulan teknik sorular
Arka plan bastırma hangi sensörlerde kullanılır?
Arka plan bastırma en sık fotoelektrik sensörlerde görülür. Özellikle difüz algılama yapan, hedefin kendi yüzeyinden dönen ışıkla çalışan modellerde arka plan yansıması sorun yaratabilir. BGS özellikli sensörler, hedef ile arka planı mesafe ve optik geometri üzerinden ayırmaya çalışır. Lazerli fotoelektrik sensörlerde de küçük ışık noktası ve hassas mesafe kontrolü gerektiğinde bu yaklaşım kullanılabilir.
Arka plan bastırma her renk hedefte aynı çalışır mı?
Hayır. BGS sensörler renk etkisini azaltmak için tasarlansa da hedef yüzeyin yansıtma oranı tamamen önemsiz değildir. Mat siyah, parlak beyaz, metalik veya yarı saydam yüzeyler aynı optik davranışı göstermeyebilir. Bu yüzden katalogdaki algılama mesafesi, gerçek ürün numuneleriyle doğrulanmalıdır. Özellikle siyah-beyaz farkı, ışık kaynağı ve ışık noktası çapı uygulama sonucunu etkileyebilir.
BGS sensör ile standart difüz sensör arasındaki temel fark nedir?
Standart difüz sensör çoğunlukla hedeften dönen ışık miktarına göre karar verir; bu nedenle hedef rengi ve arka plan parlaklığı sonucu belirgin şekilde etkileyebilir. BGS sensör ise hedefin ayarlanmış algılama mesafesi içindeki konumunu da değerlendirir. Böylece sensörün arkasında kalan bant, makine gövdesi veya parlak yüzey, hedef yokken çıkışı değiştirmemelidir.
Arka plan bastırmalı sensörlerde montaj açısı neden önemlidir?
Parlak yüzeye tam dik bakan sensör, hedeften veya arka plandan çok güçlü geri yansıma alabilir. Bu durum alıcı optiği doyurabilir ve sensörün hedef ile arka planı ayırmasını zorlaştırabilir. Hafif açılı montaj, yoğun yansımanın doğrudan alıcıya dönmesini azaltır. Ancak açı çok artırılırsa hedef sinyali de zayıflayabilir; bu yüzden gerçek hızda saha testi yapılmalıdır.
Arka plan bastırma reflektörlü sensörle aynı şey midir?
Hayır. Reflektörlü algılamada sensör genellikle karşıdaki reflektörden dönen ışığı izler ve hedef bu ışık yolunu kestiğinde çıkış değişir. Arka plan bastırmada ise hedefin kendi yüzeyinden dönen ışık kullanılır; sensör, hedefi belirli mesafe sınırı içinde algılayıp arkasındaki yüzeyi yok saymaya çalışır. Bu nedenle reflektör yerleşimi, hedef tipi ve algılama mantığı farklıdır.
Arka plan bastırma seçerken ilk kontrol edilmesi gereken parametre nedir?
İlk kontrol, hedefin gerçek çalışma mesafesi ile arka planın sensöre olan mesafesi arasındaki farktır. Hedef ve arka plan birbirine çok yakınsa sensörün bastırma payı azalır. Ardından hedef yüzeyi, ışık noktası çapı, bağlantı tipi, çıkış yapısı ve tepki süresi değerlendirilir. Bu kontroller yapılmadan yalnızca maksimum algılama mesafesine göre model seçmek güvenilir değildir.
Arka plan bastırma ihtiyacını ürün ailesiyle doğrulayın.
Fotoelektrik sensör seçimi yapılırken hedef rengi, arka plan uzaklığı, ışık noktası ve çıkış tipi birlikte değerlendirilmelidir. Uygulamanızdaki mesafe ve yüzey koşullarına göre uygun ürün ailesi belirlenebilir.