Advantech
Allen-Bradley
Azbil
Balluff
Beckhoff
Eaton
ebm-papst
elobau
Enda
Euchner
Finder
Fotek
IFM
Keyence
LS Electric
Mitsubishi Electric
Panasonic
Phoenix Contact
Pilz
Schmersal
Siemens
SMC
Sunmotion
Telemecanique Sensors
Wenglor
Yamatake Azbil
Yaskawa
ABZ Enkoder Çıkışı Nedir?
ABZ enkoder çıkışı, artımlı enkoderlerde dönüş hareketini A ve B faz darbeleriyle, referans noktasını ise Z kanalıyla kontrol sistemine aktaran sinyal yapısıdır. Bu çıkış düzeni; motor mili, konveyör tamburu, lineer eksen veya döner tabla gibi hareketli parçalarda yön, hız ve konum bilgisinin sayısal olarak izlenmesini sağlar.
ABZ çıkış, A ve B kanallarındaki faz kaymasıyla yön ve sayım bilgisini, Z kanalıyla da tur başına referans darbesini sağlayan artımlı enkoder sinyal düzenidir.
ABZ çıkış neden önemlidir?
Bir enkoderin mekanik çözünürlüğü kadar, kontrol cihazına gönderdiği sinyal düzeni de önemlidir. ABZ çıkışta A ve B kanallarının doğru okunması hareket yönünü ve darbe sayısını belirler; Z kanalı ise makinenin başlangıç, homing veya referans kontrolünde güvenilir bir sıfır noktası oluşturur.
ABZ enkoder çıkışı, artımlı enkoderin dönme hareketini üç temel sinyal kanalına ayıran yapıdır. A ve B kanalları birbirine göre faz kaymalı kare dalga darbeleri üretir; kontrol cihazı bu faz ilişkisine bakarak hareketin yönünü ve sayısını hesaplar. Z kanalı ise genellikle her turda bir kez oluşan referans darbesidir.
ABZ ifadesindeki A ve B kanalları, artımlı enkoderin ana sayım darbelerini temsil eder. Bu iki kanal çoğu uygulamada 90 elektriksel derece faz farkıyla çalışır; hangi kanalın önce yükseldiği veya düştüğü, hareketin ileri ya da geri yönde yorumlanmasını sağlar. Z kanalı ise indeks, sıfır veya referans kanalı olarak adlandırılır ve milin belirli bir mekanik pozisyonundan geçildiğinde kısa bir darbe üretir. Bu nedenle ABZ çıkış tek başına mutlak konum bilgisi vermez; ancak referanslama tamamlandıktan sonra konum, hız ve yön takibi için güçlü bir geri besleme sağlar.
A, B ve Z sinyalleri nasıl çalışır?
Artımlı enkoder içinde optik disk, manyetik halka veya benzer algılama yapısı mil hareketini darbelere dönüştürür. A kanalı belirli aralıklarla kare dalga üretirken B kanalı aynı darbe dizisini A kanalına göre faz kaydırılmış şekilde verir. Kontrol cihazı iki kanalın geçiş sırasını okuyarak yön bilgisini çıkarır; darbe sayısını toplayarak da hareket miktarını hesaplar. Dört kenar sayımı kullanılan sistemlerde bir A-B çevrimi, yükselen ve düşen kenarlar sayesinde dört ayrı sayım adımına bölünebilir.
Z kanalı bu sürekli darbe akışından farklıdır; genellikle bir tam turda yalnızca bir kez aktif olur. Bu darbe, makine ilk açıldığında eksenin referans noktasını bulmak, mekanik sıfırı doğrulamak veya sayım değerini belirli bir noktada eşitlemek için kullanılır. ABZ mantığı özellikle artımlı enkoder yapısıyla birlikte değerlendirilmelidir; PPR değeri, çıkış sürücü tipi ve kontrol cihazının hızlı sayıcı kapasitesi aynı anda uyumlu olmalıdır.
Hangi uygulamalarda kullanılır?
ABZ çıkış; servo eksen geri beslemesi, konveyör hız izleme, kesme-boylama makineleri, paketleme hatları, döner tabla kontrolü ve motor mili izleme gibi hareket bilgisinin sayısal takip edildiği uygulamalarda kullanılır. PLC hızlı sayıcı girişleri, servo sürücüler, motion kontrol kartları veya özel enkoder arayüzleri bu sinyalleri okuyarak hız, yön, pozisyon ve senkronizasyon bilgisi üretir.
Saha tarafında ABZ çıkış seçilirken yalnızca enkoderin PPR değeri yeterli değildir. Kablo mesafesi uzadığında diferansiyel line driver tercih edilebilir; düşük hızlı ve kısa mesafeli uygulamalarda open collector veya push-pull çıkışlar yeterli olabilir. Ortamdaki motor kabloları, inverterler ve elektromanyetik gürültü de sinyal kalitesini etkileyebileceği için ekranlama ve topraklama bağlantısı kontrol edilmelidir.
ABZ çıkışın teknik çerçevesi
ABZ sinyal yapısı doğru yorumlandığında enkoder yalnızca darbe üreten bir bileşen olmaktan çıkar; kontrol sistemi için yön, hız, referans ve pozisyon takibinin temel geri besleme kaynağına dönüşür.
ABZ çıkışın teknik çerçevesi
Enkoder sinyaliABZ çıkışta görülen yaygın sinyal biçimleri
ABZ ifadesi kanal düzenini anlatır; elektriksel sürücü yapısı ayrıca belirtilir. Aynı A-B-Z kanal yapısı farklı çıkış devreleriyle sunulabileceği için kontrol cihazı seçimi bu ayrımdan doğrudan etkilenir.
A, B ve Z tek uçlu kanallar
Kısa kablo mesafelerinde ve uygun giriş devresiyle çalışan sistemlerde A, B ve Z sinyalleri tek uçlu olarak okunabilir. Bu yapı kablolaması basit olsa da gürültülü saha koşullarında sinyal seviyesi, ekranlama ve ortak referans bağlantısı daha dikkatli kontrol edilmelidir.
A, B, Z ve tamamlayıcı sinyaller
Bazı enkoderlerde A, B ve Z kanallarına ek olarak ters fazlı A̅, B̅ ve Z̅ sinyalleri bulunur. Diferansiyel okuma yapıldığında bu çiftler ortak mod gürültüsünü azaltır ve uzun kablo mesafelerinde daha kararlı sayım elde edilmesine yardımcı olur.
Line driver çıkışı inceleHarici pull-up gerektirebilen ABZ çıkış
Open collector yapıda enkoder çıkışı çoğu zaman sinyali aktif olarak yalnızca bir yöne sürer ve uygun pull-up direnciyle istenen lojik seviyeye çekilir. Pull-up değeri, giriş empedansı ve kablo kapasitansı yanlış seçilirse yükselme süresi yavaşlar ve yüksek hızda darbe kaçırma görülebilir.
Open collector çıkışı incele- Standart ABZ: Kısa kablo mesafelerinde ve uygun giriş devresiyle çalışan sistemlerde A, B ve Z sinyalleri tek uçlu olarak okunabilir. Bu yapı kablolaması basit olsa da gürültülü saha koşullarında sinyal seviyesi, ekranlama ve ortak referans bağlantısı daha dikkatli kontrol edilmelidir.
- ABZ + ters kanallar: Bazı enkoderlerde A, B ve Z kanallarına ek olarak ters fazlı A̅, B̅ ve Z̅ sinyalleri bulunur. Diferansiyel okuma yapıldığında bu çiftler ortak mod gürültüsünü azaltır ve uzun kablo mesafelerinde daha kararlı sayım elde edilmesine yardımcı olur.
- Open collector: Open collector yapıda enkoder çıkışı çoğu zaman sinyali aktif olarak yalnızca bir yöne sürer ve uygun pull-up direnciyle istenen lojik seviyeye çekilir. Pull-up değeri, giriş empedansı ve kablo kapasitansı yanlış seçilirse yükselme süresi yavaşlar ve yüksek hızda darbe kaçırma görülebilir.
ABZ sinyalinin kontrol sistemine aktarımı
ABZ çıkış, mekanik hareketten kontrol cihazında sayılabilir dijital bilgiye uzanan bir dönüşüm zinciri gibi düşünülebilir. Zincirin herhangi bir adımındaki uyumsuzluk, konumun kayması veya yön bilgisinin ters yorumlanmasıyla sonuçlanabilir.
Mil hareketi algılama elemanına aktarılır
Enkoder mili veya boş milli gövde hareketli eksene bağlanır. İç algılama düzeni, dönüşü optik, manyetik veya benzer bir prensiple düzenli darbe aralıklarına dönüştürür.
A ve B kanalları faz kaymalı darbeler üretir
A ve B sinyalleri aynı hareketi iki ayrı fazdan temsil eder. Kontrol cihazı hangi kanalın önde olduğunu okuyarak yön bilgisini çıkarır.
Z kanalı referans noktasını bildirir
Mil belirli bir pozisyondan geçtiğinde Z darbesi oluşur. Bu darbe homing çevriminde veya mekanik sıfır noktasının tekrar doğrulanmasında kullanılır.
Hızlı sayıcı değeri kontrol mantığına aktarır
PLC, sürücü veya motion kartı darbe kenarlarını sayar; elde edilen değer hız, konum, kesme boyu, senkronizasyon veya alarm mantığında kullanılır.
ABZ çıkışlı artımlı enkoder, enerji verildiği anda milin mutlak açısını tek başına bildirmez. Kontrol cihazı darbe sayarak konumu izler; fakat başlangıç referansı kaybolmuşsa sayım değeri mekanik gerçek pozisyonla aynı olmayabilir. Bu nedenle Z kanalı, home sensörü veya mekanik referans noktasıyla birlikte kullanılarak sistemin başlangıçta doğru konuma oturtulması gerekir. Mutlak konumun enerji kesintisinden sonra doğrudan bilinmesi gerekiyorsa artımlı ABZ yerine mutlak enkoder mimarisi değerlendirilmelidir.
A, B ve Z kanallarının görevleri
ABZ ifadesindeki üç kanal aynı işi yapmaz. A ve B sürekli sayım ve yön bilgisini oluştururken Z kanalı daha çok referanslama ve pozisyon doğrulama amacıyla kullanılır.
| Kriter | A kanalı | B kanalı | Z kanalı |
|---|---|---|---|
| Ana görev | Dönüş sırasında ana darbe dizisini üretir ve sayımın temel kanalını oluşturur. | A kanalına faz kaymalı ikinci darbe dizisini vererek yön yorumunu mümkün kılar. | Belirli mekanik noktada indeks darbesi üretir ve referanslama için kullanılır. |
| Yön bilgisine etkisi | B kanalına göre önde veya geride olması hareket yönünün yorumlanmasını belirler. | A kanalına göre faz sırası değiştiğinde kontrol cihazı sayım yönünü değiştirir. | Sürekli yön bilgisi üretmez; yalnızca referans noktasının yakalandığını bildirir. |
| Sayım davranışı | Yükselen ve düşen kenarları x1, x2 veya x4 sayımda değerlendirilebilir. | A ile birlikte okunarak ek kenar bilgisi ve daha ayrıntılı sayım sağlar. | Genellikle her turda tek darbe üretir; sürekli pozisyon sayımının yerine geçmez. |
| Bağlantı hatası sonucu | Kopuk veya gürültülü A kanalı eksik sayım, titreme veya hız hatası oluşturabilir. | A ile yer değiştirmesi sayım yönünün ters yorumlanmasına neden olabilir. | Yanlış bağlanması homing noktasının bulunamamasına veya yanlış referans alınmasına yol açabilir. |
| Devreye alma kontrolü | Manuel mil çevirme sırasında darbe üretimi ve giriş LED davranışı izlenmelidir. | A kanalına göre faz sırası, kontrol ekranındaki yön değeriyle karşılaştırılmalıdır. | Bir turda beklenen noktada tek referans darbesi alındığı doğrulanmalıdır. |
ABZ çıkışta devreye alma hataları
ABZ enkoder sorunlarının önemli bir bölümü enkoderin bozuk olmasından değil, kanal sırası, giriş tipi, kablo düzeni veya referanslama mantığının yanlış yorumlanmasından kaynaklanır.
A ve B kanallarını yalnızca iki ayrı darbe gibi görmek
A ve B kanalları birbirinden bağımsız iki sayıcı sinyali gibi değerlendirilirse yön bilgisi kaybolur. Kontrol cihazı faz sırasını okuyamadığında hareket ileri giderken geri sayabilir veya eksen ters yönde hareket ediyor gibi görünebilir. Bu durum özellikle servo pozisyonlama ve kesme-boylama makinelerinde ciddi ölçü hatalarına neden olur.
Z kanalını sürekli pozisyon bilgisi sanmak
Z kanalı genellikle her turda tek bir indeks darbesi verir. Bu sinyal konumu sürekli bildirmez; yalnızca referans noktasından geçildiğini gösterir. Z darbesi yanlış yorumlanırsa sistem her turda konumu sıfırlayabilir, referans noktasını kaçırabilir veya başlangıç pozisyonunu hatalı kabul edebilir.
Çıkış tipi ile PLC giriş tipini eşleştirmemek
ABZ ifadesi yalnızca kanal düzenini anlatır; çıkışın line driver, push-pull, NPN open collector veya PNP yapıda olması ayrıca kontrol edilmelidir. Giriş devresiyle elektriksel uyum sağlanmadığında sinyal seviyesi doğru algılanmayabilir, yüksek hızda kenarlar bozulabilir veya giriş kartı hiç sayım yapmayabilir.
Uzun kabloda ekranlama ve kanal çiftlerini ihmal etmek
Motor kabloları, sürücüler ve kontaktörler yanında taşınan zayıf enkoder sinyalleri gürültüye açık hale gelir. A veya B kanalında kısa süreli bozulma olduğunda kontrol cihazı olmayan bir hareket algılayabilir ya da gerçek darbeleri kaçırabilir. Bu hata genellikle rastgele pozisyon kayması gibi görünür.
ABZ çıkış uyumu nasıl değerlendirilir?
Bir enkoderin ABZ çıkışlı olması tek başına uygunluk anlamına gelmez. Mekanik bağlantı, çözünürlük, elektriksel çıkış devresi ve kontrol cihazı giriş kapasitesi aynı eksende kontrol edilmelidir.
PPR ve kenar sayım ihtiyacını birlikte hesapla
Makinenin bir turda veya bir milimetrede ihtiyaç duyduğu ölçüm hassasiyeti, enkoder PPR değeriyle başlar; ancak kontrol cihazının x1, x2 veya x4 sayım mantığı toplam sayım adımını değiştirir. Bu hesap yapılmadan seçilen enkoder gereğinden düşük hassasiyet verebilir ya da giriş frekans sınırını aşabilir.
PPR kavramını incele →Çıkış sürücüsü ve giriş devresini eşleştir
ABZ kanal düzeni aynı olsa bile line driver, push-pull ve open collector çıkışların bağlantı beklentileri farklıdır. PLC veya sürücü girişinin diferansiyel mi, tek uçlu mu, kaç volt seviyesinde mi ve hangi maksimum frekansta çalıştığı doğrulanmalıdır. Aksi durumda sinyal var görünürken sayım güvenilir olmayabilir.
Çıkış tiplerini karşılaştır →Z kanalının makine sıfırıyla ilişkisini doğrula
Z darbesi mekanik sıfır noktasını temsil etmek zorunda değildir; yalnızca enkoderin belirli bir pozisyonundan geçildiğini bildirir. Bu darbenin home sensörü, mekanik limit veya yazılımsal referans sırası içindeki yeri net tanımlanmazsa sistem başlangıçta yanlış noktayı gerçek sıfır kabul edebilir.
Gürültü ve mesafe koşullarını hesaba kat
ABZ sinyalleri özellikle yüksek PPR ve yüksek devirde hızlı kenarlar üretir. Uzun kablo, zayıf ekranlama veya güç kablolarıyla paralel taşıma sinyal bütünlüğünü bozabilir. Gürültü kaynakları hesaba katılmadan seçilen çıkış tipi devreye alma sırasında rastgele sayım kaymalarına neden olabilir.
Line driver çıkışı incele →Sahada ABZ çıkış okuma sorunları
-
01
Pozisyon zamanla kayıyorsa yalnızca mekanik kaçak aranmaz
ABZ sistemlerinde pozisyon kayması; kaplin gevşemesi, mil kayması veya backlash gibi mekanik nedenlerden kaynaklanabilir. Ancak A-B sinyalinde gürültü, giriş frekansının aşılması veya ekranlama hatası da aynı belirtiyi oluşturur. Bu nedenle arıza ararken mekanik bağlantı ile osiloskop veya giriş teşhis ekranı birlikte kontrol edilmelidir.
-
02
Yön ters görünüyorsa motor parametresi yerine faz sırası kontrol edilir
Eksen hareketi doğru yönde olsa bile kontrol ekranında sayım azalıyor olabilir. Bu durumda ilk kontrol noktası A ve B kanallarının sırası olmalıdır. Kanal değişimi, parametre ayarı veya yazılım yön tersleme seçeneğiyle düzeltilse bile çözüm makinenin homing ve güvenlik mantığıyla tutarlı kalmalıdır.
-
03
Z darbesi kaçırılıyorsa hız ve darbe genişliği önem kazanır
Z kanalı kısa süre aktif olduğu için çok yüksek hızda veya yanlış filtre ayarında giriş tarafından yakalanamayabilir. Homing sırasında daha düşük hız kullanmak, giriş filtresini uygun ayarlamak ve Z kanalının sinyal seviyesini doğrulamak referanslama güvenilirliğini artırır.
ABZ çıkışlı bir enkoder devreye alınırken sinyal gözlemi yalnızca giriş LED'leriyle sınırlı kalmamalıdır. Mümkünse kontrol cihazının hızlı sayıcı teşhis ekranı, osiloskop ölçümü ve mekanik referans kontrolü birlikte yapılmalıdır.
— Otomasyon Burada Teknik İçerik NotuEnkoder ve hareket kontrol bağlantıları
ABZ çıkış mantığını doğru yorumlamak için önce enkoderin artımlı çalışma prensibi anlaşılmalıdır. Enkoderin genel yapısı, PPR değerinin sayım hassasiyetine etkisi ve line driver gibi çıkış devreleri birlikte ele alındığında kontrol cihazı seçimi daha net yapılır.
Uygulama tarafında ABZ çıkış çoğunlukla eksen pozisyonlama, konveyör hız izleme ve enkoder geri besleme senaryolarında karşımıza çıkar. Bu nedenle yalnızca sinyal adını değil; mekanik bağlantıyı, kablo yolunu, referanslama sırasını ve hızlı sayıcı kapasitesini birlikte değerlendirmek gerekir.
ABZ çıkışlı enkoderlerde değerlendirilebilecek markalar
ABZ çıkış, birçok enkoder üreticisinde farklı gövde çapı, mil tipi, PPR değeri ve elektriksel çıkış devresiyle sunulur. Marka seçimi yapılırken ürün ailesinin yalnızca kanal düzeni değil, mekanik montaj ve kontrol cihazı uyumu da karşılaştırılmalıdır.
Artımlı enkoder ürün ailesiAutonics
Autonics enkoder ailesi, farklı gövde çapı, mil tipi ve çıkış yapısı seçenekleriyle pano, makine ve hareket kontrol uygulamalarında sık değerlendirilen ürün gruplarından biridir.
Autonics enkoderleri incele →
Endüstriyel kontrol ve geri beslemeOmron
Omron ürün grupları, PLC hızlı sayıcı girişleri ve hareket kontrol tarafındaki kullanım senaryolarıyla ABZ çıkışlı enkoder değerlendirmelerinde sistem uyumu açısından dikkate alınabilir.
Omron markasını incele →
Endüstriyel algılama ve enkoder çözümleriPepperl+Fuchs
Pepperl+Fuchs, endüstriyel algılama ve pozisyon geri besleme uygulamalarında farklı sinyal arayüzleri, gövde seçenekleri ve saha dayanımı kriterleriyle değerlendirilen markalardan biridir.
Pepperl+Fuchs markasını incele →
Pozisyon ve hareket geri beslemeSick
Sick, enkoder ve sensör tarafındaki geniş ürün yaklaşımıyla hız, yön ve pozisyon bilgisi gerektiren makine otomasyonu projelerinde teknik karşılaştırmaya alınabilir.
Sick markasını incele →Autonics enkoderler
Autonics enkoderler
Autonics enkoder ailesi; artımlı sinyal yapısı, farklı gövde çapları, mil tipleri ve çıkış seçenekleriyle makine kontrol uygulamalarında değerlendirilebilir. ABZ çıkışlı bir model seçilirken PPR değeri, besleme gerilimi, çıkış devresi ve kontrol cihazının hızlı sayıcı giriş yapısı birlikte kontrol edilmelidir.
ABZ çıkışın sahadaki karşılığı, seçilen enkoder ailesindeki PPR, kanal yapısı ve elektriksel çıkış kombinasyonuyla netleşir.
Autonics enkoder ailesini inceleABZ çıkışlı artımlı enkoder ürün ailesi
ABZ çıkışlı bir enkoder seçilirken gövde tipi, mil çapı, PPR değeri, çıkış devresi, besleme gerilimi ve hızlı sayıcı uyumu birlikte kontrol edilmelidir. İlgili ürün grupları üzerinden mekanik ve elektriksel karşılaştırma yapılabilir.
Autonics E40H12-1024-6-L-24 40 mm Enkoder
Mil iç çapı: Ø12mm Azami tepki frekansı: 300kHz Azami izin verilen devir: 5000rpm Başlama torku: Azami 50gf.cm(Azami 0.0049N.m) Çözünürlük: 1024P…
Autonics E50S8 50 mm Artımlı Enkoder
Mil dış çapı : Ø8 mm Maksimum tepki frekansı : 300 kHz Maksimum izin verilen devir : 5000 rpm Başlangıç torku : Maks. 70 gf.cm (Maks. 0.00686 N.m…
Autonics E50S8-1000-3-T-1 (8M
Artımlı Enkoderler grubunda değerlendirilen teknik otomasyon ürünüdür.
Autonics E50S8-1000-3-T-1 50 mm Artımlı Enkoder
Mil dış çapı : Ø8mm Azami Tepki frekansı : 300kHz Azami izin verilen devir : 5000rpm Başlama torku : Azami 70gf.cm(Azami 0.00686N.m) Çözünürlük :…
Autonics E50S8-1024-3-T-1 (8M
Artımlı Enkoderler grubunda değerlendirilen teknik otomasyon ürünüdür.
Autonics E50S8-200-3-T-1 50mm Artımlı Enkoder
Mil dış çapı : Ø8mm Maksimum tepki frekansı : 300kHz Maksimum izin verilen devir : 5000rpm Başlangıç torku : En fazla 70gf.cm(En fazla 0.00686N.m…
ABZ enkoder çıkışı hakkında sık sorulan teknik sorular
ABZ çıkışlı enkoder ile artımlı enkoder aynı şey midir?
ABZ çıkış, artımlı enkoderlerde çok sık kullanılan bir sinyal düzenidir; ancak artımlı enkoderin kendisiyle birebir aynı kavram değildir. Artımlı enkoder hareketi darbelere dönüştürür, ABZ ise bu darbelerin A, B ve Z kanalları üzerinden nasıl dışarı aktarıldığını anlatır. A ve B kanalları yön ve sayım bilgisini, Z kanalı ise referans darbesini sağlar. Bu nedenle ürün seçerken hem enkoder tipini hem çıkış devresini hem de kontrol cihazı giriş yapısını birlikte okumak gerekir.
Z kanalı olmadan enkoder kullanılabilir mi?
Bazı uygulamalarda yalnızca A ve B kanallarıyla hız ve yön bilgisi okunabilir; bu durumda Z kanalı kullanılmadan da sistem çalışabilir. Ancak makinenin her açılışta belirli bir referans noktasına dönmesi, eksen sıfırının doğrulanması veya tur başına indeks darbesinin izlenmesi gerekiyorsa Z kanalı önemli hale gelir. Z kanalı yoksa referanslama genellikle ayrı bir home sensörü, limit switch veya mekanik referans prosedürüyle çözülür. Bu karar makinenin güvenli başlangıç sırasına göre verilmelidir. Böylece sayım değeri her çevrimde mekanik gerçekle yeniden ilişkilendirilebilir.
A ve B kanalları ters bağlanırsa ne olur?
A ve B kanallarının yer değiştirmesi çoğu sistemde sayım yönünün ters yorumlanmasına neden olur. Mil ileri yönde dönerken kontrol cihazı sayımı azaltabilir veya eksenin ters hareket ettiği varsayılabilir. Bu durum bazen parametreyle düzeltilebilir; fakat güvenli devreye alma için önce kanal sırası ve mekanik yön ilişkisi doğrulanmalıdır. Özellikle servo eksenlerde homing, limit ve pozisyonlama mantığı bu yön bilgisine bağlı çalışır. Yanlış yön bilgisi makine referansını da hatalı kurabilir. Bu kontrol sahada düşük hızda ve güvenli hareket aralığında yapılmalıdır.
ABZ enkoder çıkışında line driver neden tercih edilir?
Line driver çıkış, A ve B gibi sinyalleri tamamlayıcı çiftler halinde taşıyabildiği için uzun kablo mesafelerinde ve gürültülü endüstriyel ortamlarda daha kararlı okuma sağlayabilir. Diferansiyel giriş, iki hat arasındaki farkı ölçerek ortak mod gürültüyü bastırır. Ancak bunun çalışması için kontrol cihazında uygun diferansiyel giriş, doğru kablo çifti kullanımı ve gerekirse sonlandırma direnci bulunmalıdır. Tek başına line driver ibaresi bağlantının doğru olduğu anlamına gelmez; giriş devresi de aynı yapıyı desteklemelidir. Kablo ekranı ve referans topraklaması da aynı kontrolde ele alınmalıdır.
ABZ çıkışlı enkoder seçerken PPR değeri nasıl yorumlanır?
PPR değeri genellikle A veya B kanalındaki bir tur başına darbe sayısını ifade eder; fakat kontrol cihazının kenar sayım yöntemi gerçek sayım adımını değiştirebilir. x4 sayımda A ve B kanallarının yükselen ve düşen kenarları birlikte değerlendirildiği için sayım adımı PPR değerinin dört katı gibi işlenebilir. Bu nedenle maksimum devir, giriş frekansı, çözünürlük ihtiyacı ve kontrol cihazı sayıcı kapasitesi birlikte hesaplanmalıdır. Yüksek PPR her zaman daha doğru seçim anlamına gelmez. Ayrıca mekanik hız arttıkça girişin okuyacağı darbe frekansı da hızla yükselir.
ABZ çıkış uyumunu ürün ailesiyle doğrulayın.
Enkoder seçiminde PPR, çıkış devresi, mil tipi, besleme gerilimi ve hızlı sayıcı uyumu birlikte değerlendirilmelidir. Uygulamanızdaki mekanik bağlantı ve kontrol cihazı bilgileriyle uygun ürün ailesi daha sağlıklı karşılaştırılabilir.
Endüstriyel Otomasyonda Güvenilir Tedarik Noktanız
Sensör, PLC, sürücü ve endüstriyel ekipmanlarda
global markaların ürünlerini hızlı teklif ve güvenilir tedarik
anlayışıyla sunar.
Telif hakkı 2022.KlbTheme. Tüm hakları saklıdır.