Advantech
Allen-Bradley
Azbil
Beckhoff
Eaton
ebm-papst
elobau
Enda
Euchner
Finder
Fotek
IFM
LS Electric
Panasonic
Phoenix Contact
Pilz
Schmersal
Siemens
SMC
Sunmotion
Telemecanique Sensors
Wenglor
Yamatake Azbil
Artımlı Enkoder Seçim Rehberi
Artımlı enkoder, dönen mil hareketini belirli aralıklarla üretilen darbe sinyallerine çeviren konum ve hız geri besleme elemanıdır. Doğru seçim; yalnızca PPR değerini belirlemek değil, çıkış katını, mekanik bağlantıyı, maksimum devir sınırını, kablo mesafesini ve kontrol sisteminin okuyabileceği sinyal yapısını birlikte doğrulamaktır.
İlk kriter uygulamanın ihtiyaç duyduğu konum hassasiyeti ve hız bilgisidir; bu ihtiyaç PPR, çıkış tipi, maksimum frekans, mil bağlantısı ve kontrolör uyumunu birlikte belirler.
Artımlı enkoder seçimi neden hassas yapılmalıdır?
Artımlı enkoderler konum bilgisini doğrudan mutlak değer olarak vermez; kontrol sistemi, gelen darbeleri sayarak hareketi yorumlar. Bu nedenle seçilen enkoderin çözünürlüğü, sinyal seviyesi ve mekanik bağlantısı makinenin gerçek hareket koşullarıyla uyumlu değilse sayım hatası, referans kaybı, titreşim kaynaklı sapma veya hız dalgalanması görülebilir.
Artımlı enkoder seçiminde amaç, mil hareketinden alınan darbe sinyalini kontrol sisteminin kararlı şekilde okuyabileceği bir geri beslemeye dönüştürmektir. Seçim; ölçüm çözünürlüğünü, yön bilgisini, referans kanalını, çıkış devresini, montaj tipini ve saha koşullarını tek bir bütün olarak değerlendirir.
Artımlı enkoder, her turda belirli sayıda darbe üreterek açısal hareketin kontrol sistemi tarafından sayılmasını sağlar. A ve B fazları arasındaki faz farkı yön bilgisini, Z kanalı ise çoğu uygulamada referans noktasını verir. Fakat enkoder enerji kesildiğinde milin mutlak konumunu kendi başına saklamaz; sistem açılışında referanslama gerekebilir. Bu yapı, konveyör hız izleme, servo geri besleme, kesme-boylama makineleri, asansör konum kontrolü ve indeksleme uygulamalarında ekonomik ve hızlı bir geri besleme sağlar.
Artımlı enkoder sinyali nasıl değerlendirilir?
Mil döndüğünde optik veya manyetik algılama katmanı belirli aralıklarla darbe üretir. Kontrolör bu darbeleri sayarak yer değiştirmeyi, darbe sıklığına bakarak hızı ve A-B faz sırasına bakarak hareket yönünü hesaplar. PPR değeri yükseldikçe bir turdaki darbe sayısı artar; ancak aynı devirde kontrolörün okuyacağı frekans da yükselir. Bu nedenle yüksek çözünürlük, kontrolör giriş frekansı ve kablo sinyal kalitesiyle desteklenmiyorsa beklenen hassasiyeti sahada vermez.
Artımlı enkoderin çalışma mantığı, PPR değeri, ABZ çıkışı ve kontrolörün sayma girişleri arasındaki ilişkiye dayanır. Uzun kablo mesafesi, inverter yakınlığı veya yüksek hız gibi koşullar varsa line driver ya da diferansiyel sinyal yapısı standart açık kolektör çıkışlara göre daha kararlı sonuç verebilir.
Hangi uygulamalarda artımlı enkoder tercih edilir?
Artımlı enkoderler hız geri beslemesi, nispi konum takibi, uzunluk ölçümü, devir sayımı ve döner tabla indeksleme gibi sürekli hareket izleme gerektiren uygulamalarda kullanılır. Konveyör hatlarında bant hızını izlemek, kesme makinelerinde malzeme ilerlemesini saymak, servo veya frekans kontrollü sistemlerde geri besleme almak ve asansör benzeri uygulamalarda yön-hız bilgisini kontrolöre taşımak için uygundur.
Enerji kesildiğinde konumun hatırlanması gerekiyorsa mutlak enkoder değerlendirilmelidir. Artımlı enkoder ise referanslama yapılabilen, darbe sayımıyla çalışan ve hız bilgisinin öne çıktığı sistemlerde sade bir çözüm sunar. Seçim sırasında artımlı ve mutlak enkoder farkı kararın teknik sınırlarını netleştirir.
Şaftlı artımlı enkoderde mekanik bağlantı ve sinyal çıkışı ilişkisi
Görseldeki şaft tip artımlı enkoder, seçim sırasında yalnızca çözünürlük değerine bakmanın yeterli olmadığını gösterir. Mil çapı, kaplin uyumu, gövde bağlantısı, kablo çıkış yönü ve çıkış katı aynı anda değerlendirilmezse sinyal doğru olsa bile mekanik zorlanma, titreşim ve kablo kaynaklı hatalar oluşabilir.
Şaftlı artımlı enkoder seçerken mekanik bağlantı ve elektriksel çıkış birlikte okunmalıdır.Artımlı enkoderde temel teknik kriterler
Seçim sırasında çözünürlük, hız ve çıkış tipi birbirinden bağımsız düşünülmemelidir. Bir parametrede yapılan değişiklik, kontrol sisteminin okuyacağı frekansı, mekanik montaj toleransını ve sinyal kararlılığını etkiler.
Artımlı enkoderde temel teknik kriterler
Seçim parametreleriArtımlı enkoder tipleri nasıl ayrılır?
Artımlı enkoderler yalnızca çözünürlükle ayrılmaz; mil yapısı, çıkış devresi, bağlantı yönü ve sinyal seviyesi uygulamanın gerçek ihtiyacına göre seçilmelidir.
Şaft tip artımlı enkoder
Şaft tip modellerde enkoder mili makine miliyle kaplin üzerinden bağlanır. Bu yapı farklı mil çaplarına ve montaj düzenlerine uyum sağlar; ancak kaplin kalitesi, eksen kaçıklığı ve rulman yükü dikkatli yönetilmelidir. Yüksek hız veya titreşimli uygulamalarda esnek kaplin ve doğru gövde sabitlemesi ölçüm kararlılığı için belirleyicidir.
Artımlı enkoderleri inceleBoş milli veya yarı boş milli modeller
Boş milli enkoderler makine miline doğrudan geçirilerek kaplin ihtiyacını azaltabilir. Alan kısıtlı makinelerde kompakt kurulum sağlar; fakat mil çapı toleransı, sıkma mekanizması ve tork kolu bağlantısı doğru uygulanmazsa gövde dönmesi veya titreşim kaynaklı sinyal sapması görülebilir.
Line driver çıkışlı artımlı enkoder
Line driver çıkış, özellikle yüksek hız, yüksek PPR veya uzun kablo mesafesi bulunan uygulamalarda güçlü bir seçenektir. Diferansiyel sinyal yapısı gürültü bağışıklığını artırır; ancak kontrolör girişinin bu sinyali desteklemesi gerekir. Desteklenmeyen girişe bağlandığında beklenen kararlılık elde edilemez.
Line driver çıkışını inceleOpen collector veya push-pull çıkışlı modeller
Open collector ve push-pull çıkışlar PLC sayıcı girişleriyle uyumlu birçok uygulamada kullanılır. Seçim yapılırken besleme gerilimi, ortak uç yapısı, giriş empedansı ve sayma hızı kontrol edilmelidir. Açık kolektör çıkışta pull-up yapısı ve kablo uzunluğu sinyal yükselme süresini etkileyebilir.
Çıkış farklarını incele- Mekanik yapı: Şaft tip modellerde enkoder mili makine miliyle kaplin üzerinden bağlanır. Bu yapı farklı mil çaplarına ve montaj düzenlerine uyum sağlar; ancak kaplin kalitesi, eksen kaçıklığı ve rulman yükü dikkatli yönetilmelidir. Yüksek hız veya titreşimli uygulamalarda esnek kaplin ve doğru gövde sabitlemesi ölçüm kararlılığı için belirleyicidir.
- Mekanik yapı: Boş milli enkoderler makine miline doğrudan geçirilerek kaplin ihtiyacını azaltabilir. Alan kısıtlı makinelerde kompakt kurulum sağlar; fakat mil çapı toleransı, sıkma mekanizması ve tork kolu bağlantısı doğru uygulanmazsa gövde dönmesi veya titreşim kaynaklı sinyal sapması görülebilir.
- Sinyal çıkışı: Line driver çıkış, özellikle yüksek hız, yüksek PPR veya uzun kablo mesafesi bulunan uygulamalarda güçlü bir seçenektir. Diferansiyel sinyal yapısı gürültü bağışıklığını artırır; ancak kontrolör girişinin bu sinyali desteklemesi gerekir. Desteklenmeyen girişe bağlandığında beklenen kararlılık elde edilemez.
- Sinyal çıkışı: Open collector ve push-pull çıkışlar PLC sayıcı girişleriyle uyumlu birçok uygulamada kullanılır. Seçim yapılırken besleme gerilimi, ortak uç yapısı, giriş empedansı ve sayma hızı kontrol edilmelidir. Açık kolektör çıkışta pull-up yapısı ve kablo uzunluğu sinyal yükselme süresini etkileyebilir.
Artımlı enkoder seçiminde değerlendirme akışı
Sağlıklı seçim, mekanik hareketin tanımlanmasıyla başlar ve kontrolör girişinin doğrulanmasıyla tamamlanır. Bu sıralama değiştiğinde model teknik olarak güçlü görünse bile saha koşuluna uymayabilir.
Hareket ihtiyacını tanımla
Önce ölçülecek hareketin hız, yön, tur sayısı ve referans ihtiyacı netleştirilir; yalnızca parça listesine bakılarak seçim yapılmaz.
PPR ve frekansı hesapla
İstenen hassasiyet PPR değerine çevrilir, ardından maksimum devirde oluşacak darbe frekansı kontrolör sınırıyla karşılaştırılır.
Mekanik montajı doğrula
Mil çapı, kaplin, gövde bağlantısı, kablo çıkışı ve çalışma ortamı ölçülerek seçilen modelin makineye fiziksel olarak uygunluğu kontrol edilir.
Çıkış tipini eşleştir
PLC, sayıcı, servo sürücü veya hareket kontrolörünün giriş devresiyle enkoder çıkış tipi aynı elektriksel mantıkta buluşturulur.
PPR değeri yükseldiğinde mekanik açı başına daha fazla darbe elde edilir; fakat bu durum kontrol sisteminin okuyacağı frekansı da yükseltir. Örneğin yüksek devirli bir milde gereğinden fazla PPR seçilirse sayıcı girişi darbeleri kaçırabilir, kablo üzerindeki gürültü etkisi artabilir veya hız hesabı kararsızlaşabilir. Doğru yaklaşım, ihtiyaç duyulan ölçüm adımını belirlemek, bu adımı maksimum devirle birlikte frekansa çevirmek ve kontrolör giriş sınırının güvenli bölgede kaldığını doğrulamaktır.
Seçim senaryolarına göre artımlı enkoder yaklaşımı
Aynı artımlı enkoder ailesi içinde düşük hız, yüksek çözünürlük, uzun kablo mesafesi veya zorlu mekanik montaj gibi farklı senaryolar farklı model özellikleri gerektirir.
| Kriter | Standart PLC sayıcı uygulaması | Yüksek hız veya uzun kablo uygulaması | Hassas pozisyonlama uygulaması |
|---|---|---|---|
| PPR yaklaşımı | İhtiyaç kadar çözünürlük seçilir; aşırı PPR giriş frekansını gereksiz yükseltebilir. | PPR ve maksimum devir birlikte hesaplanır; sayıcı frekans sınırı güvenli bırakılır. | Ölçüm adımı daha küçük seçilir; kontrolör çevrim süresi de değerlendirilir. |
| Çıkış tipi | NPN, PNP veya push-pull çıkış PLC giriş yapısıyla doğrudan eşleştirilebilir. | Line driver çıkış, diferansiyel sinyalle gürültü ve mesafe riskini azaltır. | Sürücü veya hareket kontrolörünün desteklediği ABZ giriş seviyesi esas alınır. |
| Mekanik montaj | Standart şaft ve esnek kaplin çoğu orta hassasiyetli makinede yeterli olabilir. | Titreşim ve yüksek devirde kaplin kalitesi, gövde sabitleme ve balans daha kritik hale gelir. | Eksen kaçıklığı, rulman yükü ve kaplin burulma esnekliği ölçüm hatasını etkiler. |
| Referans ihtiyacı | Basit hız izleme uygulamasında Z kanalı her zaman zorunlu olmayabilir. | Yüksek hızlı sistemlerde referans darbesinin kaçırılmaması için sinyal kalitesi önemlidir. | Pozisyonlama sistemlerinde Z kanalı referanslama doğruluğu için planlı kullanılmalıdır. |
| Kablo ve ortam | Kısa mesafede uygun ekranlama ve doğru ortak uç bağlantısı çoğu zaman yeterlidir. | Uzun mesafede ekranlama, topraklama ve diferansiyel sinyal birlikte ele alınır. | Sinyal kesintisi küçük pozisyon hatalarına yol açabileceği için kablo güzergâhı ayrıca doğrulanır. |
Artımlı enkoder seçiminde kaçınılması gereken noktalar
Sahada yaşanan enkoder sorunlarının önemli bölümü modelin kalitesinden değil; PPR hesabı, elektriksel çıkış, montaj toleransı veya kablo güzergâhı gibi seçim aşamasındaki eksik doğrulamalardan kaynaklanır.
Sadece PPR değerine göre model seçmek
Yüksek PPR hassasiyeti artırabilir; ancak maksimum devirde oluşan darbe frekansı kontrolörün sayma sınırını aşarsa darbeler kaçırılır. Bu durumda çözünürlük yüksek görünse bile gerçek sistemde pozisyon hesabı hatalı olur ve hız bilgisi kararsızlaşabilir.
Çıkış tipini PLC girişiyle eşleştirmemek
NPN, PNP, push-pull ve line driver çıkışlar aynı şekilde okunmaz. Kontrolör giriş devresiyle uyumsuz çıkış seçildiğinde sinyal hiç okunmayabilir veya belirli hızlardan sonra hatalı sayım oluşabilir. Özellikle diferansiyel giriş gerektiren sistemlerde bu fark önemlidir.
Kaplin ve eksen kaçıklığını ihmal etmek
Şaft tip artımlı enkoderlerde kaplin yalnızca bağlantı parçası değildir; mil kaçıklığını, titreşimi ve rulman yükünü yönetir. Yanlış kaplin veya zorlanmış montaj, ölçüm sinyali doğru olsa bile mekanik ömrü kısaltır ve aralıklı sinyal hatalarına neden olabilir.
Kablo mesafesini ve gürültü ortamını sonradan düşünmek
Enkoder sinyalleri yüksek hızda darbe yapısında çalıştığı için kablo uzunluğu, ekranlama ve yakınındaki güç kabloları sinyal bütünlüğünü etkiler. İnverter kabloları veya motor hatlarıyla aynı güzergâhta taşınan sinyallerde sayım hatası görülebilir.
Artımlı enkoder nasıl seçilir?
Seçim akışını önce uygulamanın hareket ihtiyacını tanımlayarak, sonra mekanik ve elektriksel uyumu doğrulayarak kurmak gerekir. Böylece model yalnızca katalog değerleriyle değil, gerçek çalışma koşullarıyla da uyumlu hale gelir.
Konum, hız veya uzunluk ölçümü ihtiyacını ayır
Artımlı enkoder her uygulamada aynı amaçla kullanılmaz. Konveyörde hız izleme, kesme makinesinde uzunluk ölçümü, döner tabloda indeksleme veya servo sistemde geri besleme farklı çözünürlük ve referans ihtiyacı doğurur. Görev netleşmeden seçilen PPR veya çıkış tipi sahada gereğinden fazla karmaşık ya da yetersiz kalabilir.
Enkoder geri besleme uygulaması →PPR değerini ölçüm adımına göre belirle
PPR seçimi, istenen mekanik hassasiyetin kaç darbeye karşılık geldiğini hesaplayarak yapılmalıdır. Çok düşük PPR konum adımını kaba bırakır; çok yüksek PPR ise maksimum hızda giriş frekansını artırır. Kontrolör sayma kapasitesi bu hesabın dışında bırakılırsa darbeler kaçırılabilir.
PPR kavramını incele →PLC, sayıcı veya sürücü girişine uygun çıkış seç
Artımlı enkoderin elektriksel çıkışı kontrol sistemiyle uyumlu olmalıdır. NPN, PNP, open collector, push-pull veya line driver çıkışların her biri farklı giriş devresi bekler. Uyumsuzluk yalnızca bağlantı hatası değil, yüksek hızda kararsız sayım ve yön bilgisinin yanlış yorumlanması anlamına da gelebilir.
Çıkış tiplerini karşılaştır →Mil çapı, kaplin ve gövde bağlantısını birlikte seç
Mekanik uyum artımlı enkoder seçiminde sinyal kalitesi kadar önemlidir. Mil çapı, kaplin esnekliği, gövde bağlantı yüzeyi ve kablo çıkış yönü yanlış seçilirse enkoder miline sürekli yan yük biner. Bu durum rulman aşınmasına, titreşime ve aralıklı sinyal kaybına neden olabilir.
Kaplin seçimini incele →Sahada artımlı enkoder seçimini etkileyen koşullar
-
01
Konveyörde hız dalgalanması
Konveyör hız izleme uygulamalarında enkoder tekerlek üzerinden ölçüm yapıyorsa kayma, titreşim ve tekerlek çapı PPR hesabını etkiler. Sadece enkoder çözünürlüğünü yükseltmek sorunu çözmez; mekanik temas, yüzey tutunması ve PLC örnekleme süresi birlikte kontrol edilmelidir.
-
02
Servo sistemde geri besleme kararlılığı
Servo veya hareket kontrol uygulamalarında enkoder sinyali sürücünün çevrim performansını etkiler. Kablo ekranlaması zayıfsa, çıkış tipi sürücü girişine uygun değilse veya kaplin titreşimi mil hareketine bindiriyorsa hassas pozisyonlama sistemi beklenen tekrarlanabilirliği vermez.
-
03
Makine retrofitinde eski giriş yapısı
Eski makinelerde mevcut PLC veya sayıcı modülü yeni enkoderin frekansını ve çıkış tipini desteklemeyebilir. Retrofit sırasında yalnızca fiziksel montajı karşılayan model seçmek yerine giriş modülünün elektriksel sınırları ve yazılım sayma mantığı da gözden geçirilmelidir.
Artımlı enkoder, doğru referanslama ve sinyal okuma altyapısıyla kullanıldığında hız ve nispi konum izleme için güçlü bir geri besleme sağlar.
— Otomasyon Burada Teknik İçerik Notuİlgili akademi, uygulama ve sektör bağlantıları
Artımlı enkoder seçimini daha doğru değerlendirmek için önce ürün ailesinin çalışma mantığına bakmak yararlıdır. Enkoder nedir içeriği genel çerçeveyi, artımlı enkoder nedir içeriği ise darbe sayımı, faz yapısı ve referanslama mantığını açıklar.
Uygulama tarafında enkoder geri besleme, konveyör hız izleme ve servo pozisyonlama başlıkları, seçilen enkoderin sahadaki görevini netleştirir. Karar aşamasında artımlı ve mutlak yapı farkı da ayrıca değerlendirilmelidir.
Artımlı enkoderlerde değerlendirilebilecek markalar
Enkoder seçiminde marka değerlendirmesi, yalnızca ürün serisine değil; çözünürlük aralığı, çıkış tipi çeşitliliği, mekanik gövde seçenekleri ve kontrol sistemiyle uyumlu bağlantı yapısına göre yapılmalıdır.
Artımlı enkoder ürün ailesiAutonics
Autonics, kompakt gövde seçenekleri, farklı PPR aralıkları ve çeşitli çıkış tipleriyle artımlı enkoder uygulamalarında sık değerlendirilen markalardandır. Makine hızı, mil çapı ve kontrolör giriş yapısı birlikte okunarak model seçimi yapılmalıdır.
Autonics enkoderleri incele →
Makine otomasyonu ve geri beslemeOmron
Omron, sensör ve kontrol sistemi tarafındaki ürün ailesiyle enkoder geri beslemesinin PLC ve makine kontrol yapısına bağlandığı uygulamalarda değerlendirilebilir. Çıkış tipi ve sayıcı giriş uyumu seçimde belirleyici olur.
Omron markasını incele →
Endüstriyel algılama ve konum ölçümüSick
Sick, endüstriyel algılama ve konum ölçümü uygulamalarında kullanılan enkoder çözümleriyle bilinir. Zorlu ortamlarda koruma seviyesi, mekanik gövde yapısı ve haberleşme ihtiyacı birlikte değerlendirilmelidir.
Sick markasını incele →
Konum geri besleme ve saha bağlantısıBalluff
Balluff, konum geri besleme, bağlantı ve saha cihazı altyapısıyla hareketli makinelerde enkoder sinyalinin kontrol sistemine güvenilir taşınması açısından değerlendirilebilir. Kablo, konnektör ve giriş uyumu seçim sürecine dahil edilmelidir.
Balluff markasını incele →
Hassas algılama ve ölçümKeyence
Keyence, hassas algılama ve ölçüm tarafındaki ürünleriyle yüksek tekrarlanabilirlik beklenen otomasyon uygulamalarında bilinen bir markadır. Enkoder kararında çözünürlük ve kontrol sistemi entegrasyonu birlikte ele alınmalıdır.
Keyence markasını incele →
Endüstriyel sensör ve saha sinyaliPepperl+Fuchs
Pepperl+Fuchs, endüstriyel sensör ve saha sinyali çözümleriyle zorlu ortam uygulamalarında dikkate alınabilir. Enkoder sinyalinin güvenilir okunması için ortam koşulu, koruma yapısı ve bağlantı güvenliği birlikte değerlendirilmelidir.
Pepperl+Fuchs markasını incele →
Servo ve kontrol sistemi entegrasyonuMitsubishi
Mitsubishi, servo sürücü, PLC ve hareket kontrol tarafındaki ürün ailesiyle enkoder geri beslemesinin kontrol mimarisine bağlandığı sistemlerde öne çıkar. Enkoder seçimi sürücü giriş yapısı ve kontrol çevrimiyle birlikte düşünülmelidir.
Mitsubishi markasını incele →
Hareket kontrol ve servo uygulamalarıYaskawa
Yaskawa, hareket kontrol ve servo uygulamalarında geri besleme sinyalinin sürücü performansına etkisinin belirgin olduğu sistemlerde değerlendirilebilir. Çözünürlük, kablo yapısı ve sürücü giriş uyumu birlikte doğrulanmalıdır.
Yaskawa markasını incele →Öne çıkan aile ve seri bağlantıları
Autonics enkoderler
Autonics enkoder ailesi, artımlı rotary enkoder seçiminde farklı gövde çapı, mil yapısı, bağlantı yönü ve çıkış tipi seçenekleriyle değerlendirilebilir. Seçim yapılırken yalnızca seri adı değil, PPR aralığı, maksimum devir, kablo çıkışı ve kontrolör giriş uyumu birlikte kontrol edilmelidir.
Artımlı enkoder seçim rehberindeki PPR, çıkış tipi ve mekanik montaj kriterleri Autonics enkoder ailesi için doğrudan uygulanabilir.
Autonics enkoderleri incele
Autonics E50S serisi
E50S serisi, şaft tip artımlı enkoder uygulamalarında 50 mm gövde sınıfı üzerinden değerlendirilebilecek bir örnektir. PPR seçimi, çıkış katı, besleme gerilimi ve bağlantı tipi modele göre değişebileceği için seri içinde seçim yapılırken kontrol sistemi ve mekanik bağlantı koşulları birlikte okunmalıdır.
Bu seri, rehberde anlatılan PPR hesabı, mil çapı, kablo çıkışı ve çıkış devresi uyumunu somutlaştırmak için uygun bir artımlı enkoder örneğidir.
E50S serisini inceleArtımlı enkoder ve bağlantı ürünleri
PPR, çıkış tipi, mil bağlantısı ve kablo mesafesi doğrulandıktan sonra artımlı enkoder modelleri; enkoder kabloları, konnektörler, kaplinler ve montaj aksesuarlarıyla birlikte değerlendirilmelidir. Böylece sinyal okuma ve mekanik montaj aynı seçim içinde tutarlı hale gelir.
Autonics E40H12-1024-6-L-24 40 mm Enkoder
Mil iç çapı: Ø12mm Azami tepki frekansı: 300kHz Azami izin verilen devir: 5000rpm Başlama torku: Azami 50gf.cm(Azami 0.0049N.m) Çözünürlük: 1024P…
Autonics E50S8 50 mm Artımlı Enkoder
Mil dış çapı : Ø8 mm Maksimum tepki frekansı : 300 kHz Maksimum izin verilen devir : 5000 rpm Başlangıç torku : Maks. 70 gf.cm (Maks. 0.00686 N.m…
Autonics E50S8-1000-3-T-1 (8M
Artımlı Enkoderler grubunda değerlendirilen teknik otomasyon ürünüdür.
Autonics E50S8-1000-3-T-1 50 mm Artımlı Enkoder
Mil dış çapı : Ø8mm Azami Tepki frekansı : 300kHz Azami izin verilen devir : 5000rpm Başlama torku : Azami 70gf.cm(Azami 0.00686N.m) Çözünürlük :…
Autonics E50S8-1024-3-T-1 (8M
Artımlı Enkoderler grubunda değerlendirilen teknik otomasyon ürünüdür.
Autonics E50S8-200-3-T-1 50mm Artımlı Enkoder
Mil dış çapı : Ø8mm Maksimum tepki frekansı : 300kHz Maksimum izin verilen devir : 5000rpm Başlangıç torku : En fazla 70gf.cm(En fazla 0.00686N.m…
Artımlı enkoder seçimi hakkında sık sorulan teknik sorular
Artımlı enkoder ile mutlak enkoder arasındaki seçim nasıl yapılır?
Artımlı enkoder, hareketi darbe sayımıyla izler ve enerji kesildiğinde mutlak konumu kendi başına korumaz. Makine açılışında referans alma mümkünse hız, nispi konum ve uzunluk ölçümü için uygun bir seçim olabilir. Enerji kesintisinden sonra konum bilgisinin korunması, referanslama süresinin azaltılması veya eksen pozisyonunun sürekli bilinmesi gerekiyorsa mutlak enkoder değerlendirilmelidir.
PPR değeri ne kadar yüksek olursa sistem o kadar hassas mı olur?
PPR yükseldikçe açısal adım küçülür; bu teorik olarak daha ince ölçüm anlamına gelir. Ancak aynı devirde kontrolörün okuyacağı darbe frekansı da yükselir. Kontrolör giriş frekansı, kablo sinyal kalitesi ve işlem çevrimi bu değeri desteklemiyorsa yüksek PPR pratikte daha iyi sonuç vermez. PPR değeri uygulamanın gerçek ölçüm ihtiyacına göre hesaplanmalıdır.
Line driver çıkışlı enkoder hangi durumda tercih edilir?
Line driver çıkış, uzun kablo mesafesi, yüksek hız, yüksek PPR veya elektriksel gürültünün yoğun olduğu uygulamalarda tercih edilebilir. Diferansiyel sinyal yapısı, sinyal bütünlüğünü open collector yapılara göre daha iyi koruyabilir. Ancak bu çıkışın avantaj sağlaması için PLC, sayıcı veya sürücü girişinin line driver sinyali desteklemesi gerekir; aksi halde ara dönüştürme gerekebilir.
Artımlı enkoderde Z kanalı her zaman gerekli midir?
Z kanalı çoğu artımlı enkoderde tur başına bir referans darbesi üretir. Sadece hız izleme yapılan basit uygulamalarda zorunlu olmayabilir; ancak referanslı pozisyonlama, başlangıç noktası belirleme veya sistem açılışında homing gerektiren makinelerde önemlidir. Z kanalının kullanılıp kullanılmayacağı, kontrol yazılımının referanslama yöntemine ve makinenin güvenli başlangıç prosedürüne göre belirlenmelidir.
Şaft tip artımlı enkoderde kaplin seçimi neden önemlidir?
Kaplin, makine mili ile enkoder mili arasındaki mekanik uyumu sağlar ve küçük eksen kaçıklıklarını tolere eder. Rijit, uyumsuz veya hatalı hizalanmış bir kaplin enkoder miline yan yük bindirir; bu da rulman aşınması, titreşim ve aralıklı sinyal hatasına yol açabilir. Bu nedenle mil çapı, tork, devir ve montaj boşluğu ölçülmeden kaplin seçimi yapılmamalıdır.
PLC yüksek hızlı sayıcı girişi artımlı enkoder için yeterli midir?
Yüksek hızlı sayıcı girişi gerekli bir başlangıç noktasıdır; ancak tek başına yeterli kabul edilmemelidir. Girişin desteklediği maksimum frekans, sinyal seviyesi, giriş tipi, faz sayısı ve yazılım sayma modu kontrol edilmelidir. Ayrıca enkoder PPR değeri ve maksimum devirle oluşacak gerçek darbe frekansı hesaplanmalı, giriş sınırına çok yakın çalışmaktan kaçınılmalıdır.
Seçim kriterlerini ürün ailesiyle doğrulayın.
Artımlı enkoder modelini belirlerken PPR, çıkış tipi, mil bağlantısı, kablo mesafesi ve kontrol sistemi giriş yapısını birlikte değerlendirmek gerekir.
Endüstriyel Otomasyonda Güvenilir Tedarik Noktanız
Sensör, PLC, sürücü ve endüstriyel ekipmanlarda
global markaların ürünlerini hızlı teklif ve güvenilir tedarik
anlayışıyla sunar.
Telif hakkı 2022.KlbTheme. Tüm hakları saklıdır.