Advantech
Allen-Bradley
Azbil
Balluff
Beckhoff
Eaton
ebm-papst
elobau
Enda
Euchner
Finder
Fotek
LS Electric
Mitsubishi Electric
Panasonic
Phoenix Contact
Pilz
Schmersal
Siemens
SMC
Sunmotion
Telemecanique Sensors
Wenglor
Yamatake Azbil
Yaskawa
Artımlı Enkoder Nedir?
Artımlı enkoder, dönen mil hareketini belirli aralıklarla üretilen darbelere çevirerek hız, yön ve bağıl pozisyon bilgisini kontrol sistemine taşıyan konum ölçüm elemanıdır. CNC eksenleri, konveyörler, servo geri besleme hatları ve sayıcı uygulamalarında PPR, çıkış tipi, besleme gerilimi ve mekanik montaj birlikte değerlendirilir.
Artımlı enkoder, her dönüşte belirli sayıda darbe üreterek hareketin hızını, yönünü ve başlangıç noktasına göre konum değişimini kontrol sistemine bildiren geri besleme elemanıdır.
Artımlı enkoder neden önemlidir?
Makine hareketi yalnızca motorun dönmesiyle kontrol edilmiş sayılmaz; eksenin gerçekten ne kadar ilerlediği, hangi yönde hareket ettiği ve hız değişiminin ne kadar kararlı olduğu geri besleme ile doğrulanır. Artımlı enkoder bu noktada kontrolcüye darbe tabanlı ölçüm bilgisi sağlar ve özellikle hızlı sayıcı girişleriyle birlikte çalışır.
Artımlı enkoder, döner hareketi dijital darbe dizisine dönüştüren ve bu darbeleri sayan kontrolcüye bağıl pozisyon bilgisi veren enkoder tipidir. Enerji kesildiğinde mutlak konumu hafızasında tutmaz; sistem yeniden çalıştığında referans noktası, home sensörü veya Z fazı üzerinden konumlama yapılması gerekir.
Artımlı enkoderlerde temel mantık, mil döndükçe optik disk, manyetik halka veya benzer bir algılama elemanı üzerinden düzenli sinyal geçişleri üretmektir. Bu sinyaller genellikle A ve B fazı olarak iki kanalda verilir; fazlar arasındaki kayma hareket yönünü belirlemeye yarar. Z fazı ise çoğu modelde tur başına bir kez üretilen referans darbesidir. Kontrolcü bu darbeleri sayarak eksenin başlangıç noktasına göre ne kadar ilerlediğini hesaplar. Bu nedenle doğru PPR seçimi, kontrolcünün sayma frekansı, kablo uzunluğu, çıkış tipi ve mekanik bağlantı hatası birlikte değerlendirilmelidir.
Artımlı enkoder nasıl çalışır?
Artımlı enkoderin içinde mile bağlı bir algılama elemanı bulunur. Mil döndükçe bu eleman sensörün önünden düzenli aralıklarla geçer ve elektriksel darbe üretir. A fazı ve B fazı birbirine göre 90 elektriksel derece kaydırılmışsa kontrolcü yalnızca darbe sayısını değil, dönüş yönünü de anlayabilir. Dört kenar sayma kullanıldığında çözünürlük artar; fakat bu durum kontrolcü tarafındaki maksimum sayma frekansı sınırını da daha kritik hale getirir.
Tur başına darbe sayısı PPR olarak ifade edilir ve pozisyon hassasiyetinin temel belirleyicilerinden biridir. Ancak yüksek PPR her zaman daha doğru sonuç anlamına gelmez; mil kaçıklığı, kaplin esnekliği, titreşim, kablo ekranlaması ve giriş devresinin tepki süresi de ölçüm kararlılığını etkiler. Darbe mantığını daha net ayırmak için Encoder PPR, ABZ çıkışı ve line driver çıkışı başlıkları birlikte değerlendirilmelidir.
Hangi uygulamalarda kullanılır?
Artımlı enkoderler hız izleme, uzunluk ölçümü, ürün sayma, eksen pozisyonlama, konveyör takip, sarıcı-çözücü sistemleri, cam indexleme ve servo geri besleme gibi hareket bilgisinin düzenli olarak takip edildiği uygulamalarda kullanılır. Kontrolcü tarafında hızlı sayıcı girişi, sürücü tarafında enkoder geri besleme girişi veya hareket kontrol modülü bulunması gerekir. Uygulamada ölçülmek istenen şey hız mı, mesafe mi, açı mı, yoksa yön bilgisi mi sorusu seçim yaklaşımını belirler.
Konveyör hız izleme gibi uygulamalarda orta PPR değerleri yeterli olabilirken, hassas kesme, dolum toleransı veya eksen konumlama işlerinde daha yüksek çözünürlük gerekebilir. Servo sistemlerde enkoder sinyali doğrudan kapalı çevrim kontrol davranışını etkiler. Bu nedenle artımlı enkoder seçimi; enkoder kablosu, kaplin, kontrolcü girişi ve makinenin mekanik boşlukları ile birlikte ele alınmalıdır.
Artımlı enkoderde temel teknik parametreler
Artımlı enkoder seçimi yalnızca darbe sayısına göre yapılmaz. Elektriksel çıkış seviyesi, kontrolcü giriş yapısı, maksimum dönüş hızı, mekanik bağlantı ve çevresel dayanım aynı kararın parçalarıdır.
Artımlı enkoderde temel teknik parametreler
Konum geri besleme
Delikli milli artımlı enkoderde gövde, bağlantı ve montaj yüzeyi
Görseldeki delikli milli yapı, artımlı enkoderin yalnızca elektriksel çıkıştan ibaret olmadığını gösterir. Mil çapı, gövde çapı, bağlantı yönü, kaplin ihtiyacı ve montaj yüzeyi; ölçüm kararlılığı kadar rulman yükü ve uzun dönem çalışma güvenilirliği üzerinde de belirleyicidir.
Delikli veya milli gövde seçimi, makine üzerindeki eksen yapısına ve mekanik kaçıklık toleransına göre değerlendirilmelidir.Artımlı enkoderlerde yaygın gövde ve çıkış seçenekleri
Aynı PPR değerine sahip iki artımlı enkoder, gövde yapısı veya çıkış devresi farklı olduğunda sahada tamamen farklı davranabilir. Bu nedenle alt tipleri mekanik ve elektriksel açıdan birlikte okumak gerekir.
Dolu milli artımlı enkoder
Dolu milli modellerde enkoder mili, ölçülecek eksene kaplin aracılığıyla bağlanır. Kaplin esnekliği, eksen kaçıklığı ve montaj sertliği doğru seçilmezse darbe sayımı doğru olsa bile mekanik titreşim sinyalde dalgalanma oluşturabilir. Bu tip, genel makine otomasyonu ve motor dışı hız ölçüm noktalarında sık kullanılır.
Artımlı enkoderleri inceleHollow shaft ve blind hollow shaft yapı
Delikli milli enkoderlerde ölçülecek mil gövdenin içinden geçer veya kör delik içine oturur. Kaplin ihtiyacı azalabilir, fakat mil çapı, sıkma bileziği, eksen kaçıklığı ve gövde sabitleme noktası daha dikkatli değerlendirilir. Kompakt montaj istenen motor arkası ve dar alan uygulamalarında tercih edilir.
Mil çapı kavramını okuYön ve referans darbesi veren artımlı yapı
A ve B fazları arasındaki faz farkı dönüş yönünü belirlemek için kullanılır. Z fazı ise genellikle tur başına bir kez üretilen referans darbesidir. Pozisyonlama, kesme boyu, indexleme ve home alma işlemlerinde bu üç kanalın kontrolcüye doğru bağlanması ölçümün güvenilirliği açısından önemlidir.
ABZ çıkışını inceleLine driver çıkışlı artımlı enkoder
Line driver çıkış, A/A̅, B/B̅ ve gerekirse Z/Z̅ şeklinde diferansiyel sinyal üretir. Uzun kablo mesafesi, yüksek PPR ve elektriksel gürültünün yoğun olduğu pano ortamlarında sinyal bütünlüğünü korumaya yardımcı olur. Ancak kontrolcü girişinin diferansiyel sinyali desteklemesi gerekir.
Line driver çıkışını oku- Milli tip: Dolu milli modellerde enkoder mili, ölçülecek eksene kaplin aracılığıyla bağlanır. Kaplin esnekliği, eksen kaçıklığı ve montaj sertliği doğru seçilmezse darbe sayımı doğru olsa bile mekanik titreşim sinyalde dalgalanma oluşturabilir. Bu tip, genel makine otomasyonu ve motor dışı hız ölçüm noktalarında sık kullanılır.
- Delikli milli tip: Delikli milli enkoderlerde ölçülecek mil gövdenin içinden geçer veya kör delik içine oturur. Kaplin ihtiyacı azalabilir, fakat mil çapı, sıkma bileziği, eksen kaçıklığı ve gövde sabitleme noktası daha dikkatli değerlendirilir. Kompakt montaj istenen motor arkası ve dar alan uygulamalarında tercih edilir.
- ABZ çıkış: A ve B fazları arasındaki faz farkı dönüş yönünü belirlemek için kullanılır. Z fazı ise genellikle tur başına bir kez üretilen referans darbesidir. Pozisyonlama, kesme boyu, indexleme ve home alma işlemlerinde bu üç kanalın kontrolcüye doğru bağlanması ölçümün güvenilirliği açısından önemlidir.
- Diferansiyel çıkış: Line driver çıkış, A/A̅, B/B̅ ve gerekirse Z/Z̅ şeklinde diferansiyel sinyal üretir. Uzun kablo mesafesi, yüksek PPR ve elektriksel gürültünün yoğun olduğu pano ortamlarında sinyal bütünlüğünü korumaya yardımcı olur. Ancak kontrolcü girişinin diferansiyel sinyali desteklemesi gerekir.
Darbe üretiminden konum bilgisine akış
Artımlı enkoderde kontrol sistemi mutlak bir konumu doğrudan okumaz; hareket başladığı andan itibaren gelen darbeleri sayar, yön bilgisini faz kaymasından çıkarır ve referans noktasına göre konum hesabı yapar.
Mil hareketi algılama elemanını döndürür
Makine ekseni, motor mili veya ölçüm tekerleği enkoder milini döndürür. Mekanik bağlantıdaki boşluk veya kaçıklık doğrudan darbe kararlılığına yansıyabilir.
Algılama diski veya manyetik halka darbe üretir
İç yapıdaki optik ya da manyetik bölüm, her belirli açısal aralıkta elektriksel geçiş oluşturur. Bu geçişler PPR değerinin temelini oluşturur.
A ve B fazları yön bilgisini sağlar
Kontrolcü iki faz arasındaki sıralamayı okuyarak milin saat yönünde mi ters yönde mi döndüğünü belirler. Bu bilgi özellikle pozisyonlama için kritiktir.
Kontrolcü darbeleri hızlı sayıcı girişinde işler
Darbeler PLC, sürücü veya hareket kontrol cihazı tarafından sayılır. Sayım modu, kenar sayma ayarı ve maksimum frekans sınırı sonuç hassasiyetini belirler.
Artımlı enkoderde PPR yükseldikçe bir turdaki darbe sayısı artar ve teorik çözünürlük iyileşir. Ancak makine tarafında mil kaçıklığı, kaplin esnemesi, titreşim, kablo gürültüsü veya kontrolcü giriş frekansı yetersizse yüksek PPR ölçümü daha hassas değil, daha problemli hale getirebilir. Özellikle yüksek devirli uygulamalarda darbe frekansı hesaplanmalı, hızlı sayıcı kapasitesi ve çıkış devresi doğrulanmalıdır.
Artımlı ve mutlak enkoder arasındaki temel farklar
Artımlı enkoderler bağıl hareket bilgisini darbe sayımıyla üretir. Mutlak enkoderler ise her konum için benzersiz bir değer sağlar. Seçim, makinenin referans alma davranışı ve enerji kesintisi sonrası konum beklentisine göre yapılmalıdır.
| Kriter | Artımlı enkoder | Mutlak enkoder | |
|---|---|---|---|
| Konum bilgisi | Başlangıç noktasına göre darbe sayarak bağıl pozisyon bilgisi üretir. | Her eksen konumu için benzersiz değer vererek mevcut pozisyonu doğrudan bildirir. | |
| Enerji kesintisi sonrası davranış | Besleme kesildiğinde konumu hatırlamaz; yeniden referans alma ihtiyacı doğabilir. | Enerji geri geldiğinde uygun arayüzle konum bilgisi doğrudan okunabilir. | |
| Kontrolcü bağlantısı | Hızlı sayıcı girişi, kenar sayma modu ve darbe frekansı uyumu gerektirir. | SSI, fieldbus veya paralel arayüz gibi veri haberleşmesi uyumu gerektirebilir. | |
| Tipik kullanım | Hız ölçümü, konveyör takibi ve referans alabilen eksenlerde pratiktir. | Enerji kesintisinde konum kaybının kabul edilmediği eksenlerde daha uygundur. |
Artımlı enkoder seçiminde yapılan yaygın hatalar
Saha problemlerinin önemli kısmı enkoderin çalışma prensibinden değil, çıkış tipi, sayıcı kapasitesi, kablo yapısı veya mekanik montajın eksik değerlendirilmesinden kaynaklanır.
PPR değerini tek seçim kriteri yapmak
Yüksek PPR teorik çözünürlüğü artırır; fakat yüksek devirde kontrolcü girişinin karşılaması gereken darbe frekansını da yükseltir. Hızlı sayıcı kapasitesi yetersizse kaçan darbeler, dalgalı hız okuması veya eksen pozisyonunda kayma görülebilir.
Çıkış tipini kontrolcü girişinden bağımsız seçmek
TTL, HTL, open collector, push-pull ve line driver çıkışlar aynı giriş devresiyle çalışmayabilir. Gerilim seviyesi veya diferansiyel sinyal beklentisi yanlış eşleşirse kontrolcü sinyali hiç okuyamayabilir ya da gürültülü okuyabilir.
Kaplin ve mil kaçıklığını ihmal etmek
Elektriksel olarak doğru seçilen bir enkoder, mil kaçıklığı veya uygunsuz kaplin nedeniyle rulman yükü altında çalışabilir. Bu durum kısa vadede titreşimli sinyal, uzun vadede mekanik aşınma ve ölçüm kararsızlığı oluşturur.
Kablo uzunluğu ve ekranlamayı sonradan düşünmek
Artımlı enkoder sinyali darbe tabanlıdır ve gürültüye açık panolarda hatalı kenar algılama yaşanabilir. Motor kablolarına paralel uzun hatlar, zayıf ekranlama veya hatalı topraklama sayım hatasına neden olabilir.
Artımlı enkoder seçimi nasıl yapılır?
Doğru model seçimi, ölçülmek istenen hareketin niteliğini ve kontrol sisteminin okuyabileceği sinyal yapısını aynı anda ele alır. Aşağıdaki adımlar, ürün ailesi karşılaştırmasını teknik zemine oturtmak için kullanılabilir.
Hız, yön, mesafe veya pozisyon ihtiyacını ayır
Uygulama yalnızca hız izleme istiyorsa orta çözünürlük yeterli olabilir; pozisyonlama veya kesme boyu kontrolünde daha yüksek PPR ve yön bilgisi gerekir. Ölçüm amacı belirlenmeden seçilen enkoder sahada gereksiz karmaşıklık veya yetersiz hassasiyet oluşturabilir.
Enkoder geri besleme uygulamasını incele →Çözünürlük ve maksimum frekansı birlikte değerlendir
PPR seçimi hedef hassasiyetle başlamalıdır; ancak maksimum devir ve kontrolcü sayıcı frekansı mutlaka hesaba katılmalıdır. Dört kenar sayma aktifse efektif sayım artar, bu da kontrolcüye gelen darbe yükünü yükseltir.
Encoder PPR değerini oku →TTL, HTL, line driver veya push-pull uyumunu doğrula
Kontrolcü girişi 5 V TTL beklerken 24 V HTL sinyal kullanmak veya diferansiyel giriş yokken line driver çıkış seçmek bağlantı sorunlarına yol açabilir. Elektriksel uyum, gürültü dayanımı ve kablo mesafesi birlikte değerlendirilmelidir.
Çıkış tiplerini karşılaştır →Mil tipi, gövde çapı ve kaplin ihtiyacını kontrol et
Dolu milli, delikli milli veya kör delikli gövde seçimi makinenin mekanik yapısına bağlıdır. Yanlış mil çapı veya uygunsuz kaplin, sinyal doğru olsa bile titreşim, rulman yükü ve uzun vadeli arıza riski oluşturabilir.
Kaplin ve aksesuarları incele →Sahada artımlı enkoder davranışını etkileyen noktalar
-
01
Referans alma ihtiyacı
Artımlı enkoder bağıl ölçüm yaptığı için enerji kesintisi sonrası eksen konumu yeniden doğrulanmalıdır. Home sensörü, Z fazı veya mekanik referans noktası yoksa sistem başlangıçta yanlış konumdan hareket edebilir ve bu durum özellikle kesme, indeksleme ve dolum uygulamalarında hatalı sonuç doğurabilir.
-
02
Titreşimli eksenlerde sinyal kararlılığı
Kaplin gevşekliği, eksen kaçıklığı veya aşırı titreşim, A ve B fazlarında düzensiz kenar oluşmasına neden olabilir. Kontrolcü bu kenarları gerçek hareket gibi sayarsa hız okuması dalgalanır veya pozisyon kayması oluşur. Mekanik montaj kontrolü bu yüzden elektriksel test kadar önemlidir.
-
03
Pano içi gürültü ve kablo güzergahı
Enkoder kablosu motor güç kablolarına uzun süre paralel taşınırsa darbe sinyali gürültüden etkilenebilir. Ekranlı kablo, doğru topraklama, ayrı kablo kanalı ve uygun çıkış tipi seçimi, özellikle yüksek PPR ve uzun mesafe uygulamalarında ölçüm güvenilirliğini artırır.
Artımlı enkoder arızası gibi görünen birçok problem, gerçekte kaçan darbe, yanlış kenar sayma modu, zayıf ekranlama veya kaplin montaj hatasından kaynaklanır.
— Otomasyon Burada Teknik İçerik NotuArtımlı enkoderle ilişkili akademi, uygulama ve ürün başlıkları
Artımlı enkoderi doğru değerlendirmek için önce genel enkoder mantığını, ardından PPR, ABZ çıkışı ve çıkış devresi ayrımlarını birlikte okumak gerekir. Mutlak enkoder sayfası ise enerji kesintisi sonrası konum bilgisinin neden farklı ele alındığını açıklar.
Ürün tarafında artımlı enkoderler, enkoder kabloları ve kaplin aksesuarları aynı sistemin parçalarıdır. Uygulama tarafında konveyör hız izleme, servo geri besleme ve lineer eksen kontrolü gibi hareket odaklı senaryolar seçim kararını netleştirir.
Artımlı enkoder ürün ailesinde değerlendirilebilecek markalar
Artımlı enkoderlerde marka seçimi; çözünürlük aralığı, gövde tipi, çıkış devresi, stok sürekliliği ve kontrolcü uyumu gibi teknik kriterlerle birlikte yapılmalıdır.
Artımlı enkoder ve sayaç uygulamalarıAutonics
Autonics, farklı gövde çapı, PPR aralığı ve çıkış tipi seçenekleriyle genel makine otomasyonu, hız izleme ve sayıcı uygulamalarında kullanılan artımlı enkoder aileleriyle öne çıkar.
Autonics enkoderleri incele →
Hareket ve konum algılamaSick
Sick enkoder ailesi, hareket kontrol, konum geri besleme ve endüstriyel sensör ekosistemiyle birlikte değerlendirilen uygulamalarda teknik alternatif oluşturur.
Sick markasını incele →
PLC ve sayıcı uyumuOmron
Omron tarafında artımlı enkoder değerlendirmesi genellikle PLC hızlı sayıcı girişleri, hareket kontrol modülleri ve makine kontrol mimarisiyle birlikte ele alınır.
Omron markasını incele →
Endüstriyel saha cihazlarıIFM
IFM, saha dayanımı ve bağlantı bütünlüğünün kritik olduğu algılama ve ölçüm uygulamalarında değerlendirilen markalardan biridir; enkoder seçiminde ortam koşullarıyla birlikte ele alınabilir.
IFM markasını incele →
Ölçüm ve algılama çözümleriKeyence
Keyence, ölçüm, algılama ve pozisyon takibi gerektiren hatlarda kullanılan ürün yaklaşımıyla özellikle hassas izleme ve makine otomasyonu bağlamında değerlendirilebilir.
Keyence markasını incele →
Konum ve saha algılamaPepperl+Fuchs
Pepperl+Fuchs, konum algılama ve endüstriyel sensör ürünleriyle, zorlu saha koşullarında geri besleme ve algılama mimarisi kurulurken değerlendirilen markalardan biridir.
Pepperl+Fuchs markasını incele →Öne çıkan aile ve seri bağlantıları
Autonics enkoderler
Autonics enkoder ailesi, farklı gövde çapı, çıkış devresi ve PPR seçenekleriyle artımlı konum geri besleme uygulamalarında değerlendirilebilir. Genel makine otomasyonu, sayıcı uygulamaları, hız izleme ve paketleme hatlarında model seçimi yapılırken mil tipi, bağlantı yönü ve kontrolcü giriş uyumu birlikte kontrol edilmelidir.
Artımlı enkoder sayfasındaki PPR, çıkış tipi ve montaj kriterleri Autonics enkoder ailesi içinde model ayrımı yaparken doğrudan kullanılabilir.
Autonics enkoder ailesini incele
Autonics E50S serisi
E50S serisi, 50 mm gövde sınıfındaki artımlı rotary enkoder uygulamalarında kullanılan bir seri olarak değerlendirilebilir. Model seçimi yapılırken PPR değeri, mil çapı, bağlantı yönü, çıkış tipi ve besleme gerilimi kontrolcü tarafındaki hızlı sayıcı ya da sürücü giriş yapısıyla birlikte doğrulanmalıdır.
Bu seri, artımlı enkoderlerde mekanik gövde ve çıkış devresi seçimlerinin pratik karşılığını göstermek için uygun bir örnektir.
E50S serisini inceleArtımlı enkoder ürün ailesi
PPR değeri, çıkış tipi, besleme gerilimi ve mekanik montaj koşulları belirlendikten sonra artımlı enkoder ürün ailesi içinde model karşılaştırması yapılabilir. Kablo ve kaplin seçimi de ölçüm güvenilirliği açısından aynı değerlendirmeye dahil edilmelidir.
Autonics E40H12-1024-6-L-24 40 mm Enkoder
Mil iç çapı: Ø12mm Azami tepki frekansı: 300kHz Azami izin verilen devir: 5000rpm Başlama torku: Azami 50gf.cm(Azami 0.0049N.m) Çözünürlük: 1024P…
Autonics E50S8 50 mm Artımlı Enkoder
Mil dış çapı : Ø8 mm Maksimum tepki frekansı : 300 kHz Maksimum izin verilen devir : 5000 rpm Başlangıç torku : Maks. 70 gf.cm (Maks. 0.00686 N.m…
Autonics E50S8-1000-3-T-1 (8M
Artımlı Enkoderler grubunda değerlendirilen teknik otomasyon ürünüdür.
Autonics E50S8-1000-3-T-1 50 mm Artımlı Enkoder
Mil dış çapı : Ø8mm Azami Tepki frekansı : 300kHz Azami izin verilen devir : 5000rpm Başlama torku : Azami 70gf.cm(Azami 0.00686N.m) Çözünürlük :…
Autonics E50S8-1024-3-T-1 (8M
Artımlı Enkoderler grubunda değerlendirilen teknik otomasyon ürünüdür.
Autonics E50S8-200-3-T-1 50mm Artımlı Enkoder
Mil dış çapı : Ø8mm Maksimum tepki frekansı : 300kHz Maksimum izin verilen devir : 5000rpm Başlangıç torku : En fazla 70gf.cm(En fazla 0.00686N.m…
Artımlı enkoder hakkında sık sorulan teknik sorular
Artımlı enkoder ile mutlak enkoder arasındaki temel fark nedir?
Artımlı enkoder hareket başladığı andan itibaren darbe üretir ve kontrolcü bu darbeleri sayarak bağıl konum bilgisini hesaplar. Enerji kesildiğinde mevcut konumu kendi içinde saklamaz. Mutlak enkoder ise her konum için benzersiz bilgi üretir ve uygun sistemde enerji dönüşünde konum daha doğrudan okunabilir. Bu nedenle referans alma kabul edilebiliyorsa artımlı enkoder, konum kaybı kabul edilemiyorsa mutlak enkoder daha uygun olabilir.
PPR değeri nasıl seçilir?
PPR seçimi, istenen ölçüm hassasiyeti ve maksimum dönüş hızı birlikte hesaplanarak yapılmalıdır. Daha yüksek PPR, bir turda daha fazla darbe üretir ve teorik çözünürlüğü artırır. Fakat yüksek devirle birleştiğinde kontrolcü girişine gelen darbe frekansı artar. Hızlı sayıcı girişi bu frekansı güvenli şekilde işleyemiyorsa kaçan darbe veya pozisyon kayması oluşabilir. Bu yüzden PPR değeri kontrolcü kapasitesinden bağımsız seçilmemelidir.
A, B ve Z fazı ne işe yarar?
A ve B fazları, artımlı enkoderin ana darbe kanallarıdır. Bu iki kanal arasında faz kayması bulunduğunda kontrolcü dönüş yönünü anlayabilir. Z fazı ise çoğu enkoderde tur başına bir kez oluşan referans darbesidir. Home alma, indeksleme veya bir turdaki belirli noktayı yakalama gibi işlemlerde Z fazı kullanılır. Her uygulama Z fazını zorunlu tutmaz; ancak pozisyonlama yapılan sistemlerde önemli avantaj sağlar.
Line driver çıkış ne zaman tercih edilir?
Line driver çıkış, özellikle yüksek PPR, uzun kablo mesafesi veya elektriksel gürültünün yoğun olduğu ortamlarda tercih edilir. Diferansiyel sinyal yapısı, ortak mod gürültüsüne karşı daha dayanıklıdır ve hızlı sayımda sinyal bütünlüğünü korumaya yardımcı olur. Ancak kontrolcü ya da sürücü girişinin diferansiyel sinyali desteklemesi gerekir. Giriş yapısı uygun değilse line driver seçimi tek başına çözüm sağlamaz.
Artımlı enkoder montajında en kritik mekanik nokta nedir?
En kritik nokta, enkoder milinin makine ekseniyle doğru hizalanması ve kaplin ya da delikli mil bağlantısının fazla yük oluşturmamasıdır. Mil kaçıklığı, sert kaplin kullanımı veya gövdenin zorlanarak sabitlenmesi rulman yükünü artırabilir. Bu durum önce sinyal dalgalanması ve titreşimli hız okuması şeklinde görülür, uzun vadede ise enkoder ömrünü kısaltabilir. Montaj ölçüleri katalogla karşılaştırılmalıdır.
Artımlı enkoder seçimini ürün ailesiyle doğrulayın.
PPR, çıkış tipi, mil bağlantısı ve kontrolcü girişi netleştirildikten sonra uygun artımlı enkoder ailesi üzerinden model eşleşmesi yapılabilir.
Endüstriyel Otomasyonda Güvenilir Tedarik Noktanız
Sensör, PLC, sürücü ve endüstriyel ekipmanlarda
global markaların ürünlerini hızlı teklif ve güvenilir tedarik
anlayışıyla sunar.
Telif hakkı 2022.KlbTheme. Tüm hakları saklıdır.